無線通信和遠(yuǎn)程控制的本質(zhì)，在于信息的采集傳遞以及信息反饋。實(shí)現(xiàn)這些功能的本質(zhì)，離不開相關(guān)軟硬件控制單元的相互配合，各個(gè)單元相互依賴不可或缺的組成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。本文主要針對(duì)工業(yè)控制中常用的DTU、RTU、FTU、TTU四種控制和傳輸單元進(jìn)行介紹。除DTU外，其它的“TU”都是Terminal Unit，即終端單元的意思。

DTU

DTU（Data Transfer unit）是數(shù)據(jù)傳輸單元，是一種用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸的設(shè)備，通常用于將數(shù)據(jù)從遠(yuǎn)程設(shè)備傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控系統(tǒng)。DTU一般包括數(shù)據(jù)傳輸和處理功能，可以通過各種通信方式（如GPRS、4G、以太網(wǎng)、LoRaWAN等）將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心或數(shù)據(jù)中心.

DTU能夠連接各類智能設(shè)備、傳感器和儀表，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)上報(bào)。廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、環(huán)境監(jiān)測(cè)、智慧城市、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、交通運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)領(lǐng)域。

RTU

RTU（Remote Terminal Unit）是遠(yuǎn)程終端設(shè)備單元，是一種用于采集和傳輸遠(yuǎn)程設(shè)備數(shù)據(jù)到中央監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備，它可以采集傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行控制命令。RTU在工業(yè)自動(dòng)化和監(jiān)控系統(tǒng)中扮演著重要的角色，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制遠(yuǎn)程設(shè)備的狀態(tài)。RTU具有較強(qiáng)的計(jì)算和控制功能，可以執(zhí)行本地邏輯控制指令，與PLC相比，RTU通常具有更強(qiáng)大的通信能力和更大的存儲(chǔ)容量，能夠在極端環(huán)境下穩(wěn)定工作。

RTU能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制偏遠(yuǎn)或惡劣環(huán)境下的設(shè)備設(shè)施。主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，如石油天然氣管道監(jiān)控、變電站自動(dòng)化、水處理廠監(jiān)控、氣象站數(shù)據(jù)采集等

FTU

FTU（Feeder Terminal Unit）是饋線終端單元，是主要用于監(jiān)控和控制配電系統(tǒng)的饋線的設(shè)備，F(xiàn)TU一般安裝在配電系統(tǒng)的饋線上，采集電流、電壓、功率等數(shù)據(jù)，并監(jiān)測(cè)饋線的狀態(tài)，側(cè)重于配電饋線層面。一般來說，1臺(tái)FTU要求至少能監(jiān)控1臺(tái)饋線開關(guān)。FTU還可以執(zhí)行遠(yuǎn)程控制操作，如斷路器的開關(guān)操作。通過FTU，運(yùn)營(yíng)人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)饋線狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并采取相應(yīng)的措施，以確保配電系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定運(yùn)行。

因此，F(xiàn)TU主要安裝在變電站、配電站或饋線沿線的開關(guān)設(shè)備處，是配電自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分，用于提高供電可靠性、縮短故障響應(yīng)時(shí)間。

TTU

TTU（Transformer Terminal Unit）是變壓器終端單元，一種變壓器參數(shù)采集設(shè)備。TTU專注于變壓器的監(jiān)測(cè)，尤其是對(duì)變壓器的溫度進(jìn)行采集和傳輸。它可能包括溫度傳感器和數(shù)據(jù)處理模塊，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)變壓器各部位（如油溫、繞組溫度）的溫度變化，及時(shí)預(yù)警過熱風(fēng)險(xiǎn)，防止因溫度過高導(dǎo)致的設(shè)備損壞或故障。

TTU主要用于電力系統(tǒng)的變壓器監(jiān)控，特別是大型電力變壓器或重要負(fù)荷點(diǎn)的變壓器，確保變壓器運(yùn)行安全，延長(zhǎng)設(shè)備壽命，減少因溫度異常引發(fā)的停電事故。

主要區(qū)別

功能不同

DTU作為通用型數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，適用于多種場(chǎng)景下的設(shè)備數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸。

RTU不僅采集數(shù)據(jù)，還具備較強(qiáng)的控制功能和環(huán)境適應(yīng)性，常用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制。

FTU專用于電力系統(tǒng)的饋線監(jiān)控與控制，支持配電自動(dòng)化功能。

TTU則專注于變壓器的溫度監(jiān)測(cè)，保障電力設(shè)備的安全運(yùn)行。

采集數(shù)據(jù)不同

DTU采集現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備的數(shù)據(jù)，F(xiàn)TU采集電網(wǎng)故障信息，TTU采集變壓器溫度信息，而RTU主要采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和控制信息。

傳輸方式不同

DTU通常采用無線或有線的方式傳輸數(shù)據(jù)，F(xiàn)TU通過數(shù)字通訊方式進(jìn)行傳輸，TTU傳輸數(shù)據(jù)主要使用專用傳輸線路或無線方式，RTU采用數(shù)字通訊或無線方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

DTU是無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，RTU是模擬量采集終端模塊，是將模擬變量采集后，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化成數(shù)字格式的設(shè)備，在整個(gè)系統(tǒng)中兩個(gè)部分缺一不可。通過RTU采集信號(hào)后傳遞給DTU，DTU通過遠(yuǎn)程傳輸方式將RTU采集的信號(hào)傳遞給控制終端，同樣無線終端可以通過遠(yuǎn)程傳輸信號(hào)給DTU，DTU再通過RTU進(jìn)行控制操作。

此外，F(xiàn)TU用于配電系統(tǒng)饋線的監(jiān)控和控制，其中包含了DTU和RTU的功能，TTU用于變壓器的監(jiān)控和控制，其中同樣包含了DTU和RTU的功能，每種終端單元都有其特定的應(yīng)用領(lǐng)域和功能。