在全球工業(yè)自動(dòng)化和智能化加速發(fā)展的今天，機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷著翻天覆地的變化。具身智能研究，作為人工智能領(lǐng)域的關(guān)鍵分支，正努力在精準(zhǔn)動(dòng)作控制、高層次自主決策能力以及自然人機(jī)交互體驗(yàn)上賦予機(jī)器人新的能力。

在此背景下，大象機(jī)器人myArmM&C系列應(yīng)運(yùn)而生，目的是為研究者和開(kāi)發(fā)者提供一種強(qiáng)大且超高性價(jià)比的數(shù)據(jù)采集與執(zhí)行的輕量化工具，以推進(jìn)具身智能技術(shù)的革新及其應(yīng)用！

myArm M&C一經(jīng)上市，已交付海內(nèi)外數(shù)十臺(tái)訂單，收獲開(kāi)發(fā)者一致認(rèn)可。這一系列的智能化6自由度遙操作機(jī)械臂，不僅達(dá)到了市場(chǎng)對(duì)高性能機(jī)器人的苛刻要求，更通過(guò)其前沿的遙操作技術(shù)，為研究和開(kāi)發(fā)人員打開(kāi)了新的可能性之門。

myArmM&C系列在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到了用戶對(duì)靈活性和適應(yīng)性的需求，確保它能在多樣化的研究和應(yīng)用場(chǎng)景中扮演關(guān)鍵角色。

myArm C650

機(jī)器人專用控制器（Controller）

myArmC650，作為通用型6自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)信息采集裝置，旨在滿足教育、研究和工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人動(dòng)作數(shù)據(jù)采集和分析的需求。

C650通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)，在保持650mm的水平伸展范圍和1300mm的總跨度的同時(shí)，機(jī)身僅重1.8kg。這種設(shè)計(jì)大幅減輕了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力，從而提升了機(jī)械臂的響應(yīng)速度和精度。

C650采用高精度數(shù)字伺服電機(jī)，所有關(guān)節(jié)均配備了4096位編碼器。它的6自由度設(shè)計(jì)能輕松模擬人手臂的運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行多樣化任務(wù)。雙指遙控+雙自定義按鈕控制的操作方式，支持記錄功能，允許用戶通過(guò)簡(jiǎn)單的手勢(shì)和按鈕指令來(lái)精確控制機(jī)械臂的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人行為的直接和即時(shí)反饋。

這種高度的靈活性和適應(yīng)性，讓C650能在各種實(shí)驗(yàn)和教學(xué)場(chǎng)景中提供精確的運(yùn)動(dòng)追蹤和數(shù)據(jù)采集。

myArmC650憑借其卓越的性能和達(dá)到50Hz的信息采集速率，在高等院校和科研機(jī)構(gòu)的機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)與教學(xué)領(lǐng)域中占據(jù)了顯著的位置。

這款機(jī)械臂能夠實(shí)時(shí)捕捉并傳輸關(guān)節(jié)角度、速度等關(guān)鍵狀態(tài)信息，為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)器人控制系統(tǒng)的精細(xì)化管理提供了可靠的數(shù)據(jù)支撐。

特別在遠(yuǎn)程控制的應(yīng)用場(chǎng)景中，無(wú)論面對(duì)標(biāo)準(zhǔn)配置還是復(fù)雜多變的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，myArm C650均展現(xiàn)了其卓越的表現(xiàn)力，完全滿足了研究人員和教育者對(duì)于高精度及快速響應(yīng)的嚴(yán)苛要求。

myArmC650與Python和ROS的兼容性，加上提供開(kāi)源的遙控示范文件，極大地?cái)U(kuò)寬了其應(yīng)用領(lǐng)域，使用戶能夠直接操控包括myArmM750、myCobotPro630以及MercuryB1等在內(nèi)的眾多尖端機(jī)器人系統(tǒng)。

這一特性不僅增強(qiáng)了myArm C650的多功能性，也為用戶操作更廣泛的高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)提供了便利。

myArmM750

機(jī)器人執(zhí)行器（Master）

myArmM750，通用型智能化6自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制驗(yàn)證裝置，代表了機(jī)器人技術(shù)在精確度和靈活性方面的最新進(jìn)展。

它不僅滿足了對(duì)高精度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的需求，而且特別適合于入門級(jí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法的驗(yàn)證和實(shí)踐教學(xué)場(chǎng)景。其標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械臂結(jié)構(gòu)為學(xué)生和初學(xué)者提供了理想的學(xué)習(xí)平臺(tái)，以掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本原理和應(yīng)用。

myArmM750致力于實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制與驗(yàn)證，尤其針對(duì)那些對(duì)操作精度有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場(chǎng)景，如精密裝配、細(xì)微操縱以及質(zhì)量監(jiān)測(cè)等，表現(xiàn)出色。

它的額定負(fù)載能力為500g，峰值負(fù)載可達(dá)1kg，搭載了工業(yè)級(jí)高精度數(shù)字伺服電機(jī)和領(lǐng)先的控制算法，賦予myArm M750非凡的扭矩控制和精確的位置定位能力，成為實(shí)現(xiàn)高度精準(zhǔn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心要素。

myArm M750的多功能性，在其末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)上顯得尤為突出。標(biāo)配標(biāo)準(zhǔn)的平行夾爪和視覺(jué)模塊——為用戶提供了基本的抓取與識(shí)別能力

除此之外，myArm M750還兼容一系列可選配件，這些配件極大地拓寬了該機(jī)械臂的應(yīng)用領(lǐng)域和靈活性。

myArm M&C

機(jī)器人遙操作實(shí)時(shí)控制套件

myArmM&C機(jī)器人遙操作實(shí)時(shí)控制套件，通過(guò)融合尖端遙操作技術(shù)，提供了旨在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和實(shí)時(shí)交互的先進(jìn)機(jī)器人解決方案。

它巧妙結(jié)合了myArmC650的靈活性和myArmM750的高精度控制能力，形成了一個(gè)多功能且高度靈活的操作平臺(tái)，適用于研究、教育和商業(yè)應(yīng)用的廣泛領(lǐng)域。

專為模擬人類行為而設(shè)計(jì)，能夠驗(yàn)證和測(cè)試類似ALOHA機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模型。

借助myArmM&C套件，憑借其毫秒級(jí)的數(shù)據(jù)采集與控制能力、實(shí)時(shí)拖動(dòng)控制功能以及多套機(jī)器的協(xié)同操作能力，研究人員和開(kāi)發(fā)者能夠完成一系列復(fù)雜任務(wù)，例如對(duì)人類行為的高級(jí)模擬。

這些高級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，不僅展示了機(jī)器人在模仿人類動(dòng)作時(shí)的精確性和高效率，也大力推進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)在仿真人類行為及完成日常工作任務(wù)方面的研究與進(jìn)步。

myArmM&C還可以和四足仿生機(jī)器人結(jié)合組成四足機(jī)器人復(fù)合套件，這一組合利用遙操作機(jī)械臂的精確控制能力與四足機(jī)器狗的高度靈活性，向用戶開(kāi)辟了一個(gè)創(chuàng)新性的機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)。

研究人員可以借此套裝深入探討機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的復(fù)雜性，測(cè)試創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)控制算法，并優(yōu)化機(jī)器人在各種地形條件下的穩(wěn)定性與運(yùn)行效率。

此外，集成的AI技術(shù)賦予了機(jī)器人學(xué)習(xí)與適應(yīng)不同任務(wù)的能力，包括自主導(dǎo)航、物體識(shí)別以及進(jìn)行復(fù)雜決策的能力，使其在多個(gè)研究領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用潛力。

myArm M&C 具身人形復(fù)合套件

低成本MobileALOHA解決方案

斯坦福大學(xué)領(lǐng)頭的MobileALOHA項(xiàng)目，已迅速攀升為全球科技領(lǐng)域內(nèi)的熱議焦點(diǎn)。這個(gè)先進(jìn)的系統(tǒng)使用戶得以通過(guò)人類的示范來(lái)完成復(fù)雜的雙手操作任務(wù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)的積累和協(xié)同訓(xùn)練進(jìn)一步增強(qiáng)模仿學(xué)習(xí)算法的效能。

Mobile ALOHA展現(xiàn)了其在執(zhí)行諸多真實(shí)世界任務(wù)上的能力，包括但不限于清理桌面上灑落的酒水、烹飪蝦肉、以及清洗平底鍋等，它不僅是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)重要突破，同時(shí)也開(kāi)辟了我們與機(jī)器人和諧共處未來(lái)的無(wú)限可能性。

myArmM&C具身人形復(fù)合套件，采用斯坦福MobileALOHA同款松靈Tracer移動(dòng)底盤。

憑借其開(kāi)源理念、極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)、模塊化構(gòu)建和本地社區(qū)支持等優(yōu)勢(shì)，myArmM&C機(jī)器人遙操作實(shí)時(shí)控制套件成為了一種低成本的Mobile ALOHA解決方案。

這一套件以更為親民的價(jià)格和更便捷的使用方式進(jìn)入市場(chǎng)，為中小型企業(yè)以及教育和研究機(jī)構(gòu)提供了一個(gè)理想的選擇，使他們能夠輕松地接入并利用最前沿的機(jī)器人技術(shù)。

myArm M&C系列產(chǎn)品為用戶提供靈活的配置選擇。涵蓋了從基礎(chǔ)研究到復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行的廣泛需求。具身人形復(fù)合套件和四足機(jī)器人復(fù)合套件，也進(jìn)一步擴(kuò)展了機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用范圍，為跨學(xué)科研究和創(chuàng)新提供了強(qiáng)大的支持。

隨著myArm M&C系列的成功面市，我們不僅目睹了機(jī)器人技術(shù)在操作性和靈活性方面的重大進(jìn)展，同時(shí)也對(duì)具身智能研究領(lǐng)域的未來(lái)潛能抱有無(wú)限期待。

myArm M&C系列機(jī)械臂已經(jīng)成為研究人員和開(kāi)發(fā)者的強(qiáng)大伙伴，同時(shí)也為更廣泛的用戶群體敞開(kāi)了探索和利用機(jī)器人技術(shù)的新路徑。

展望未來(lái)，myArm M&C將持續(xù)走在行業(yè)創(chuàng)新的前沿，不懈突破技術(shù)的邊界，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中的發(fā)展，以便更加有效地服務(wù)于社會(huì)和人類的需求。

無(wú)論在精密制造、醫(yī)療輔助、教育培訓(xùn)，還是家庭服務(wù)等領(lǐng)域，myArm M&C系列都將憑借其卓越的性能和可靠性，成為值得信賴的機(jī)器人助理。

大象機(jī)器人熱切邀請(qǐng)全球的合作伙伴和用戶加入這一振奮人心的旅程。讓我們共同努力，見(jiàn)證機(jī)器人技術(shù)如何重塑我們的世界，使我們的生活變得更加智能、高效和便捷。