來源：虹科汽車電子 虹科技術(shù)丨全新Linux環(huán)境PCAN驅(qū)動程序發(fā)布！CAN/CAN FD通信體驗(yàn)全面升級！

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#PCAN #Linux #CAN

導(dǎo)讀

全新8.17.0版本的PCAN-Linux驅(qū)動程序正式發(fā)布，專為CAN和CAN FD接口量身打造。無論是CAN 2.0 a/b還是CAN FD的PCAN硬件產(chǎn)品，都能在我們的新驅(qū)動下“馳騁自如”。想要體驗(yàn)字符模式設(shè)備驅(qū)動接口（chardev）的便捷，還是SocketCAN設(shè)備驅(qū)動接口（netdev）的高效？都由您說了算！

作者 | 李江

新版本驅(qū)動包概覽

1、設(shè)備驅(qū)動程序模塊源代碼及Makefile文件，確保驅(qū)動與系統(tǒng)的完美兼容與高效運(yùn)行。

2、用戶庫文件源代碼及Makefile文件，為用戶提供便捷的API接口，簡化開發(fā)流程。

3、測試用文件源代碼及Makefile文件，方便用戶對驅(qū)動進(jìn)行全面的功能測試與性能評估。

4、Linux環(huán)境中PCAN Basic示例源代碼及Makefile文件，為初學(xué)者提供直觀的學(xué)習(xí)與參考案例。

5、 Udev規(guī)則 ，確保設(shè)備在Linux系統(tǒng)中的自動識別與配置。

6、詳細(xì)的產(chǎn)品手冊，為用戶提供全面的安裝、配置及使用指南。

新版本主要改進(jìn)點(diǎn)

1、改進(jìn)了對 PCAN-USB Pro FD硬件版本為v4（固件版本<3.4.6）的支持 ，增強(qiáng)了驅(qū)動的兼容性與穩(wěn)定性。

2、添加了對潛在內(nèi)核消息泛流的 新保護(hù)機(jī)制 ，有效減少系統(tǒng)資源的占用，提升系統(tǒng)性能。

3、支持 針對內(nèi)核v6.4和v6.5的編譯**** ，確保驅(qū)動在新版Linux內(nèi)核上的順暢運(yùn)行。

4、在netdev模式中 修復(fù)了潛在的內(nèi)核崩潰 ，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。

5、升級了Linux環(huán)境中PCAN-Basic API至 4.8.0版本 ，為用戶提供了更豐富、更強(qiáng)大的功能。

新版驅(qū)動安裝指導(dǎo)

01下載驅(qū)動

1| wget https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/files/peak-linux-driver-8.17.0.tar.gz

02解壓文件
1 | tar -xzf peak-linux-driver-8.17.0.tar.gz

03編譯驅(qū)動（GCC版本要求12以上）
1 | make clean all
1 | make

此處將驅(qū)動編譯為cahrdev模式，若要使用SocketCAN，需將驅(qū)動編譯為netdev模式，編譯命令改為： 1 | make netdev

04下載驅(qū)動
1 | sudo make uninstall
1 | sudo make install

05加載模塊
1 | sudo modprobe pcan

06檢測驅(qū)動安裝是否成功
1 | cat proc/pcan

結(jié)語

在充滿創(chuàng)新與變革的時代，我們深知每一點(diǎn)進(jìn)步都可能為用戶帶來前所未有的體驗(yàn)。新版PCAN-Linux驅(qū)動程序（8.17.0版本）不僅繼承了前代版本的優(yōu)秀特性，更在兼容性、穩(wěn)定性及性能上進(jìn)行了全面提升。我們誠摯邀請廣大用戶下載體驗(yàn)，并期待收到您的寶貴反饋，共同推動CAN通信技術(shù)的發(fā)展。

審核編輯 黃宇