政策推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地,多傳感器融合方案成為主流】
2020 年 11 月,CAICV 發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖 2.0》,其規(guī)劃了國(guó)內(nèi)智能駕駛目標(biāo), 2020-2025 年預(yù)計(jì) L2-L3 級(jí)汽車銷量占比超過 50%,在特定場(chǎng)景和限定區(qū)域開展 L4 級(jí)車輛商業(yè)化應(yīng)用;2026-2030 年,預(yù)計(jì) L2-L3 級(jí)汽車銷量占比超過 70%,L4級(jí)占比達(dá)到20%。IDC 預(yù)測(cè),2024 年中國(guó)乘用車市場(chǎng)中滿足 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的新車占比有望達(dá)到 59.8%!
感知是自動(dòng)駕駛先決條件,其探測(cè)的精度、廣度與速度直接影響自動(dòng)駕駛的行駛安全。智能駕駛實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)分為感知層、決策層、執(zhí)行層。感知層,通過感知傳感器對(duì)環(huán)境信息和車輛信息進(jìn)行采集與處理;決策層,對(duì)感知信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析;執(zhí)行層,控制車輛完成動(dòng)力供給、方向控制等動(dòng)作,最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛 的目標(biāo)。感知層包括車輛運(yùn)動(dòng)感知和環(huán)境感知。車輛運(yùn)動(dòng)感知提供車輛行駛中速 度角度及高精度定位等信息,感知傳感器包括自感應(yīng)傳感器和定位傳感器。環(huán)境感知提供車輛行駛中交通路況和車身環(huán)境等信息,感知傳感器包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)等。
智能駕駛感知方案主要分為純視覺感知和多傳感器融合感知兩條技術(shù)路線。純視覺感知方案以攝像頭為主導(dǎo)感知外界信息,通過單個(gè)或多個(gè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)人眼 睛的模擬,希望模仿人開車時(shí)候的感知過程,特斯拉主要采用純視覺方案。多傳感器融合感知方案是以激光雷達(dá)為核心,同時(shí)輔以攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多種傳感器協(xié)同配合來感知外界信息,不同傳感器的優(yōu)劣勢(shì)可進(jìn)行互補(bǔ),國(guó)內(nèi)電動(dòng)車廠商普遍采用多傳感器融合方案!
【2030 年全球車用激光雷達(dá)市場(chǎng) 872 億美元規(guī)?!?/strong>
Frost & Sullivan 數(shù)據(jù)顯示,中國(guó)ADAS滲透率預(yù)計(jì)從2023年的6.3%增長(zhǎng)到 2030 年的 87.9%;美國(guó) ADAS 滲透率有望從 2023 年的 4.9%上升到2030 年的 69.9%。
ADAS 和自動(dòng)駕駛汽車的快速滲透,預(yù)計(jì)將提升單車激光雷達(dá)搭載數(shù)量。中國(guó)信通院發(fā)布的《車載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告》認(rèn)為,L3、L4 和 L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛分別需要平均搭載 1 顆、2-3 顆和 4-6 顆激光雷達(dá)。
Frost & Sullivan 預(yù)計(jì),2026 年全球車用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 247億美元,其中,ADAS(L3 以下)預(yù)計(jì) 129 億美元規(guī)模,自動(dòng)駕駛(L4、L5)預(yù)計(jì) 118 億美元規(guī)模。2030年全球車用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望進(jìn)一步增長(zhǎng)到 872 億美元,其中ADAS649億美元, 自動(dòng)駕駛223億美元規(guī)模。
【2023 年激光雷達(dá)密集上車,產(chǎn)業(yè)化加速】
隨著產(chǎn)業(yè)化推進(jìn),激光雷達(dá) ASP 在過去兩年大幅下降。根據(jù)禾賽科技季報(bào) 出貨量和收入數(shù)據(jù)分析,其ASP從1Q22的35869元/臺(tái)大幅下降到了 4Q23的 6394 元/臺(tái)。成本的下降推動(dòng)了越來越多的車企推出搭載激光雷達(dá)的車型。搭載激光雷達(dá)的車型也從最開始的 10 萬(wàn)美元以上高端車下探到了 5 萬(wàn)美元以下的普通車型。
根據(jù)佐思汽研調(diào)研,國(guó)內(nèi)車企陸續(xù)落地多款激光雷達(dá)車型,如蔚來 ET5、ET7、 ES7、ES8、ES6;理想 L9、L8 和小鵬 P5、G9、G6 等;據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),2023 年 國(guó)內(nèi)有 20 款以上新車型搭載激光雷達(dá)上市;2024 年后,寶馬、奔馳、沃爾沃等外資品牌也將加入到激光雷達(dá)上車潮中。
激光雷達(dá)密集上車帶動(dòng)了其出貨量的快速增長(zhǎng)。高工智能汽車研究院統(tǒng)計(jì),2023年中國(guó)市場(chǎng)乘用車前裝激光雷達(dá)合計(jì)出貨 57.09 萬(wàn)顆 , 同比增長(zhǎng)341.19%;2024 年全年交付有望到 150-180 萬(wàn)顆,行業(yè)正加速成長(zhǎng)。
我們篩選出以下潛力標(biāo)的
萬(wàn)安科技(002590)據(jù) 2023 年 2 月 22 日互動(dòng)易回復(fù),公司已開展毫米波雷達(dá)在 智能駕駛中的應(yīng)用研究,目前已經(jīng)完成 AEB、ACC、LKA 等系統(tǒng)的研發(fā),后續(xù)將推動(dòng)產(chǎn)品量產(chǎn)。
鈉睿雷達(dá)(688522)公司 mmwr001 是一套雙極化毫米波雷達(dá),可應(yīng)用于無人機(jī)、自動(dòng)駕駛等應(yīng)用場(chǎng)景。
威孚高科(000581)據(jù) 2023 年 2 月 6 日、2 月 8 日投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表顯示: 公司 4D 毫米波雷達(dá)產(chǎn)品目前處于技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)應(yīng)用快速發(fā)展階段,已獲取市場(chǎng)干線物流定點(diǎn)項(xiàng)目。
參考資料:山西證券-電子行業(yè)激光雷達(dá)深度報(bào)告:產(chǎn)業(yè)化加速,國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈迎來投資機(jī)遇.pdf
審核編輯 黃宇
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