SA32Bxx系列

MCU MCAL 介紹

矽力杰已于近期正式推出符合ISO26262 ASIL-B等級(jí)的基于ARM Cortex-M4F內(nèi)核的SA32Bxx系列MCU，以滿足車身系統(tǒng)、汽車儀表、門窗座椅控制、車燈控制、空調(diào)控制、低壓BMS等應(yīng)用需求。在眾多應(yīng)用中，AUTOSAR常被提及并作為車規(guī)MCU軟件生態(tài)的重要一環(huán)。

AUTOSAR的體系中，和硬件密切相關(guān)的部分是MCAL，MCAL的全稱是Microcontroller Abstractions Layer，也被稱為是微控制抽象層,在AUTOSAR基礎(chǔ)軟件中屬于最底層，其中包含有MCU的外設(shè)驅(qū)動(dòng),MCAL層通常是由芯??商開發(fā)并提供。矽力杰此次正式推出配套的AUTOSAR MCAL軟件包，以滿足需要使用AUTOSAR生態(tài)開發(fā)的相關(guān)應(yīng)用需求。

AUTOSAR體系結(jié)構(gòu)在最?抽象層上區(qū)分了三個(gè)軟件層: Application（應(yīng)?程序）、Runtime Environment（運(yùn)?時(shí)環(huán)境）和Basic Software（基礎(chǔ)軟件）。

AUTOSAR基礎(chǔ)軟件進(jìn)?步分為Services(服務(wù)層)、ECU Abstraction(ECU抽象層)、Microcontroller Abstraction(微控制器抽象層)和Complex Drivers(復(fù)雜驅(qū)動(dòng)層)。

微控制器抽象層（MCAL）

即與實(shí)際微處理器間的連接，位于AUTOSAR BSW的最底層，?于映射微處理器的功能和外圍接?。

矽力杰MCAL軟件以及子模塊的說明

Notes:目前的MCAL版本為4.3.1

*AUTOSAR各個(gè)模塊及 Silergy MCAL的各個(gè)子模塊示意圖

矽力杰MCAL模塊大致可以分為：基礎(chǔ)模塊、功能模塊、CDD_DRV模塊、CDD_SAFETY。

以上所有模塊真正做到了軟件的規(guī)范化和高通用性，以便客戶可以通過最簡(jiǎn)潔的方式集成我們的MCAL。所有模塊從設(shè)計(jì)到開發(fā)再到測(cè)試均嚴(yán)格按照內(nèi)部規(guī)范流程，皆通過完善的靜態(tài)、單元、集成測(cè)試，體現(xiàn)了矽力杰MCAL軟件開發(fā)的高質(zhì)量性。

MCAL代碼包及其配套文件

以下是針對(duì)各子模塊的一個(gè)概要說明：

1) MCU驅(qū)動(dòng)模塊

MCU驅(qū)動(dòng)提供的服務(wù)如下：

-軟件置位；

-選擇微處理器的狀態(tài)（停止、休眠、掛起等）；

-配置喚醒行為；

-管理內(nèi)部PLL時(shí)鐘單元；

-給RAM相關(guān)地址賦初始值；

2) WDG驅(qū)動(dòng)模塊

該模塊為控制和觸發(fā)看門狗硬件提供服務(wù)，由看門 狗管理模塊（WdgM）調(diào)用。

3) GPT驅(qū)動(dòng)模塊

通用定時(shí)器驅(qū)動(dòng)提供了訪問片內(nèi)定時(shí)器的接口，用于控制器周期性和單一事件。

4) PORT驅(qū)動(dòng)模塊

該模塊負(fù)責(zé)微處理中所有Port的初始化工作。

5) DIO驅(qū)動(dòng)模塊

數(shù)字輸入輸出驅(qū)動(dòng)提供訪問DIO通道、DIO端口和 DIO通道組的讀寫服務(wù)。

6) ADC驅(qū)動(dòng)模塊

ADC驅(qū)動(dòng)用于抽象訪問模數(shù)轉(zhuǎn)換器。對(duì)于每一個(gè)輸 入通道，其轉(zhuǎn)換參數(shù)可配置。

7) CAN驅(qū)動(dòng)模塊

CAN驅(qū)動(dòng)用于CAN控制器的抽象訪問，負(fù)責(zé)報(bào)文發(fā) 送和接收以及CAN控制器不同狀態(tài)（休眠/停止等）的切換。

8) CRC驅(qū)動(dòng)模塊

Cyclic Redundancy Check（CRC）驅(qū)動(dòng)是為了給 芯片內(nèi)數(shù)據(jù)在傳輸過程中接收方能夠接收到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)提供數(shù)據(jù)傳輸檢錯(cuò)的功能。

9) Crypto驅(qū)動(dòng)模塊

加密驅(qū)動(dòng)提供標(biāo)準(zhǔn)化的加密功能和安全密鑰/證書存儲(chǔ)的接口，為汽車電子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的接口來調(diào)用底層的加密硬件。

10) FEE模塊

Flash模擬EEPROM模塊，處于內(nèi)存硬件抽象層（Memory Hardware Abstraction），與Fls模塊配合完 成掉電數(shù)據(jù)保存。

11) FLS驅(qū)動(dòng)模塊

Flash驅(qū)動(dòng)提供獨(dú)立于硬件訪問flash內(nèi)存的機(jī)制，其提供的接口服務(wù)可以用于讀寫、比較和擦除flash塊。

12) LIN驅(qū)動(dòng)模塊

LIN驅(qū)動(dòng)提供初始化報(bào)文發(fā)送（報(bào)頭、響應(yīng)、休眠模式和喚醒）的服務(wù)，同時(shí)還負(fù)責(zé)接收響應(yīng)，檢查當(dāng)前狀態(tài)和驗(yàn)證喚醒事件。

13) PWM驅(qū)動(dòng)模塊

PWM驅(qū)動(dòng)提供初始化和控制微控制器中的PWM通道的服務(wù)。

14) SPI驅(qū)動(dòng)模塊

負(fù)責(zé)處理SPI串口數(shù)據(jù)交換，主要用于MCU與外部高速器件（例如外部FLASH、SBC）的數(shù)據(jù)交互。

15) CDD_I2C驅(qū)動(dòng)模塊*

負(fù)責(zé)處理I2C串口數(shù)據(jù)交換，主要用于MCU與外部指令器件（例如外部EEPROM、外部看門狗等）的數(shù)據(jù)交互。

16) CDD_UART驅(qū)動(dòng)模塊*

該模塊負(fù)責(zé)處理UART串口數(shù)據(jù)交換，主要用于MCU與外部特定器件的數(shù)據(jù)交互，也可作為Debug的通信口。

17) CDD_DMA驅(qū)動(dòng)模塊*

該模塊使系統(tǒng)在CPU 最小干預(yù)的情況下，執(zhí)行復(fù)雜高效的數(shù)據(jù)塊傳輸，以支持高波特率、高實(shí)時(shí)性通信。

18) CDD SAFETY模塊*

該模塊以SAFETY PACK形式呈現(xiàn)，可滿足功能安全ASIL-B等級(jí)的要求，使用者默認(rèn)了解ISO2626并已閱讀《SA32Bxx_series_safety_manual》。

*對(duì)于CDD_Drv和SAFETY模塊矽力杰提供詳細(xì)的集成指南（詳情請(qǐng)聯(lián)系矽力杰代理商及FAE）

AUTOSAR各模塊都可以靈活的配置，無論是模塊本身還是模塊內(nèi)部的子模塊，甚至通用參數(shù)也需要高度可配置以滿足不同項(xiàng)目的需求。矽力杰 SA32Bxx系列芯片MCAL支持基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)的系統(tǒng)開發(fā)，使用EB Tresos Studio進(jìn)行靈活的配置，可大大提高軟件的復(fù)用率，降低開發(fā)和維護(hù)的門檻，也方便整車廠、Tier1或其他第三方合作伙伴基于矽力杰MCU進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。