第一：L298N模塊的介紹

L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，該芯片采用15腳封裝。

主要特點(diǎn)是:工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V;輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A,持續(xù)工作電流為2A;額定功率25W。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載;采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制;具有兩個(gè)使能控制端,在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作;可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

第二：L298N模塊參數(shù)

這塊L298N需要的是兩個(gè)電源接口，一個(gè)板內(nèi)+5V給模塊供電，一個(gè)則是驅(qū)動(dòng)電源+12V，驅(qū)動(dòng)電源用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)部分理論上最高工作范圍為46V，但是實(shí)際上最好在給定范圍使用。

附上產(chǎn)品參數(shù)

1.驅(qū)動(dòng)芯片：L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

2.驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍Vs：＋5V～＋35V ；如需要板內(nèi)取電，則供電范圍Vs：+7V～+35V

3.驅(qū)動(dòng)部分峰值電流Io：2A

4.邏輯部分端子供電范圍Vss：＋5V～＋7V（可板內(nèi)取電＋5V）

5.邏輯部分工作電流范圍:0～36mA

6.控制信號(hào)輸入電壓范圍：
低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高電平：2.3V≤Vin≤Vss

7.使能信號(hào)輸入電壓范圍：
低電平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信號(hào)無(wú)效）
高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號(hào)有效）

8.最大功耗：20W（溫度T＝75℃時(shí)）

第三：L298模塊原理圖

第四：L298模塊控制邏輯

邏輯通道IN1，IN2接收信號(hào)，控制out1和out2；IN3,IN4控制out3,out4。利用電位差（即不同的電位）可以使得直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

ENA，ENB為使能端，即PWM口，可以從中輸入PWM信號(hào)，這樣可以起到控速作用，但是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向還是得靠IN口控制。

總結(jié)：L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，是控制電機(jī)常用的模塊，掌握運(yùn)用方法，很重要。