LIN（Local Interconnect Network）協(xié)議調(diào)度表是用于LIN總線通信中的消息調(diào)度的一種機(jī)制，我們收到越來越多來自不同用戶希望能夠通過接口實(shí)現(xiàn)自定義LIN調(diào)度表的需求。所以在TSMaster (v2023.10.7.990)之后的版本中新增了實(shí)現(xiàn)自定義LIN調(diào)度表相關(guān)API。今天重點(diǎn)和大家分享一下關(guān)于編程實(shí)現(xiàn)TSMaster自定義LIN調(diào)度表的功能。

本文關(guān)鍵字：LIN（Local Interconnect Network）、調(diào)度表、二次開發(fā)接口、C小程序示例、python示例

目錄

Catalog

1.自定義 LIN 調(diào)度表實(shí)現(xiàn)流程

2.通過 TSMaster 內(nèi)置C小程序?qū)崿F(xiàn)自定義 LIN 調(diào)度表

3.通過 Python 二次開發(fā)接口實(shí)現(xiàn)自定義 LIN 調(diào)度表

1.

自定義 LIN 調(diào)度表實(shí)現(xiàn)流程

2.

通過 TSMaster 內(nèi)置C小程序?qū)崿F(xiàn)自定義LIN調(diào)度表

以TC1016為例，使用TC1016的LIN通道1仿真主節(jié)點(diǎn)，然后使用LIN通道2仿真從節(jié)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)仿真效果，可以將通道1和通道2進(jìn)行短接，也就是將TC1016的LIN DB9的6引腳和8引腳短接。短接后通道1發(fā)的報(bào)文能從通道2接收。在此基礎(chǔ)上，通過TSMaster內(nèi)置C小程序?qū)崿F(xiàn)自定義LIN調(diào)度表。

程序->C小程序中的程序啟動事件中測試如下代碼：

圖1：C 小程序代碼運(yùn)行效果

3.

通過 python 二次開發(fā)接口實(shí)現(xiàn)自定義LIN調(diào)度表

以TC1016為例，使用TC1016的LIN通道1仿真主節(jié)點(diǎn)，然后使用LIN通道2仿真從節(jié)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)仿真效果，可以將通道1和通道2進(jìn)行短接，也就是將TC1016的LIN DB9的6引腳和8引腳短接。短接后通道1發(fā)的報(bào)文能從通道2接收。在此基礎(chǔ)上，通過python二次開發(fā)接口實(shí)現(xiàn)自定義LIN調(diào)度表，示例代碼如下：

運(yùn)行 python 腳本，然后再連接 TSMaster 查看 LIN 報(bào)文窗口：

圖2：python 代碼運(yùn)行效果