磁性元件的一種最常見(jiàn)的形式就是電感,電感具有一定的感值因而隨著頻率的增加其阻抗也會(huì)隨之增大,這點(diǎn)單獨(dú)來(lái)看就可以作為一個(gè)一階高頻濾波器;當(dāng)我們討論的濾波對(duì)象由單一的電流通路(loop或者circuit – 回路)轉(zhuǎn)變?yōu)閮蓷l或者更多條時(shí),就需要至少在每條通路上放置一個(gè)電感才能達(dá)到同樣的高頻濾波效果 – 這點(diǎn)在實(shí)際的磁性元件上有非常簡(jiǎn)單而巧妙的設(shè)計(jì)剛好能滿足,也即我們這里要談到的共模電感(common mode choke),為什么呢?
因?yàn)楫?dāng)通路是多條時(shí)(比如最常見(jiàn)的兩條),可以利用同向電流產(chǎn)生的磁通“共享”給另外一條電流通路,使其等效獲得額外的阻抗,也即常說(shuō)的(磁)耦合。由此,只需要在一個(gè)磁芯上繞制兩個(gè)相互耦合的線圈繞組,就可以達(dá)到比使用兩個(gè)單獨(dú)電感更好的濾波效果。
以上引出了共模電感基本的功能特性,也即濾波。
那么,首先需要區(qū)別開(kāi)同樣需要利用耦合工作的變壓器和共模電感,因?yàn)闉V波是對(duì)線路上的噪聲進(jìn)行抑制(或者吸收,后續(xù)詳細(xì)介紹),從勵(lì)磁方向來(lái)看是共模的,但是變壓器是對(duì)代表著功率的電壓激勵(lì)電流進(jìn)行傳遞,是差模的,因此類似安規(guī)電容的接法,共模電感需要處于Y接法(經(jīng)地回路或者經(jīng)參考地回路),變壓器則處于X接法(跨接在輸入輸出回路上)。
其次,其共模濾波效果的評(píng)估與測(cè)量本身需要借助額外的輔助回路,但是實(shí)際EMC(電磁兼容性)測(cè)試往往只測(cè)試由差模和共模共同導(dǎo)致的接收器(LISN – 線性阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò))端信號(hào)來(lái)判定是否符合對(duì)應(yīng)的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)(比如CE認(rèn)證),因此共模電感的作用往往不容易在規(guī)格書(shū)上找到答案,這也是工程師選型時(shí)往往借助經(jīng)驗(yàn)而很難做仿真預(yù)測(cè)的原因。
最后,細(xì)心的讀者會(huì)發(fā)現(xiàn)共模電感名為電感卻并不同于功率電感,既不考慮飽和電流更不做儲(chǔ)能的考慮,并且英語(yǔ)名稱是choke結(jié)尾的,所以其實(shí)其基本意義還是在于扼流(choke),后面會(huì)講到,正是由于其扼流的效果才能達(dá)到濾波的作用,因此叫共模扼流線圈更符合其原理。
接下的篇幅我們來(lái)了解共模電感的基本結(jié)構(gòu)原理,應(yīng)用的分類以及相關(guān)的選型,希望對(duì)作為工程師的您有所幫助。同時(shí),如果您對(duì)相關(guān)的介紹出現(xiàn)了疑問(wèn)或者希望進(jìn)行探討,請(qǐng)與我們?nèi)〉寐?lián)系,我們的工程師團(tuán)隊(duì)會(huì)從元件與應(yīng)用的角度為您提供盡可能的幫助。
磁場(chǎng)耦合
當(dāng)空間中另外一個(gè)線圈B以某種位置關(guān)系接近通電線圈A時(shí)(如圖Fig.1),線圈B中必然會(huì)被部分由線圈A所分布的磁通量穿過(guò),形成共享的關(guān)系。根據(jù)安培定律,當(dāng)線圈B所包圍的環(huán)路中磁通量發(fā)生變化時(shí),則會(huì)在線圈B的回路上產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),也即感應(yīng)電壓。
可以預(yù)見(jiàn),如果線圈B是一個(gè)不閉合的導(dǎo)電線圈,則無(wú)法形成回路電流,而只是在線圈B的兩端形成感應(yīng)電壓,因?yàn)槠浠芈飞蠠o(wú)電流則自然也不會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的空間磁場(chǎng);但是,如果線圈B是閉合回路,則一定會(huì)有回路電流產(chǎn)生,也即感應(yīng)電流,同時(shí),既然有感應(yīng)電流則反過(guò)來(lái)會(huì)形成空間磁場(chǎng)分布,根據(jù)線圈B和線圈A的空間關(guān)系,線圈A必然也會(huì)分享到線圈B的分布磁通量,那么這樣的相互感應(yīng)最終會(huì)是怎樣的一種結(jié)果呢?
顯然,如果線圈A只是恒定電流的話,則線圈B在固定位置上是不會(huì)感受到其分享到的磁通量發(fā)生了變化,因此只有當(dāng)線圈A中產(chǎn)生變化電流(比如交變電流)是才可能發(fā)生彼此的相互感應(yīng)。在一對(duì)一的情況下(僅看一個(gè)線圈對(duì)另外一個(gè)線圈的情況),感應(yīng)電流總是產(chǎn)生對(duì)抗磁通變化的作用,因此對(duì)應(yīng)的線圈B對(duì)線圈A的影響將剛好抵消線圈A共享給線圈B的磁通變化量,兩者相互分享的磁通在變化量上將相互抵消。
磁場(chǎng)耦合在固定位置情況下(不同于電動(dòng)機(jī)或者發(fā)電機(jī)),即是描述在交變電流情況下的,不同線圈之間因?yàn)楣蚕泶磐ǘa(chǎn)生的相互作用。作為功率轉(zhuǎn)換或者信號(hào)隔離的變壓器,或者用作電流補(bǔ)償型的共模電感,都是這種磁場(chǎng)耦合情況。當(dāng)設(shè)計(jì)或者生產(chǎn)某個(gè)共模電感時(shí),總是不可避免的需要考慮一個(gè)問(wèn)題:兩個(gè)線圈究竟要保證哪些參數(shù)是必須滿足要求的?或者說(shuō),除了電流和單邊的感值外,有什么是需要考慮兩者之間關(guān)系的必要要求?
一種很常見(jiàn)的參數(shù)要求即是兩邊的感值誤差必須足夠小,或者有時(shí)提出耦合系數(shù)必須達(dá)到很高(比如>98%)。這是因?yàn)樽鳛殡娏餮a(bǔ)償型的共模電感,如果漏感過(guò)大,將會(huì)對(duì)差模信號(hào)產(chǎn)生明顯的作用,要么造成不必要的差模阻抗(造成信號(hào)衰減或者差模帶寬縮減),要么造成磁芯飽和而影響共模噪聲抑制,因此,有必要對(duì)磁場(chǎng)耦合的耦合系數(shù)進(jìn)行控制。
共模電感的應(yīng)用
本文開(kāi)篇已經(jīng)提到,共模電感無(wú)非是同時(shí)跨接在兩條電流回路上的一個(gè)電感,它的作用就是對(duì)可能存在于兩個(gè)電流回路上的共模噪聲進(jìn)行抑制或者衰減吸收。但是,這兩個(gè)并行電流回路并不限于組成差分回路的情形,比如一對(duì)電源線內(nèi)的L線和N線,又或者是數(shù)據(jù)線端口上的D+線和D-線,基于共模噪聲產(chǎn)生的原因,凡是共地的傳輸線之間都可能需要進(jìn)行共模噪聲的抑制。
為了確定共模電感的應(yīng)用,首先要明白共模噪聲是怎么出現(xiàn)的:如圖Fig.2所示(Infineon一款60W開(kāi)關(guān)電源參考設(shè)計(jì):DEMO_5QSAG_60W1),輸入端為市電輸入85~300Vac,電源端口上接線L,N和參考地之間構(gòu)成了共地,實(shí)際上市電輸入還有一根地線Green Line接到此參考地對(duì)接到物理地上?,F(xiàn)在L線和N線構(gòu)成電源回路并且跨接在此Flyback變壓器的原邊,作為主功率開(kāi)關(guān)管的Q11的規(guī)格選用了800V的超節(jié)MOS管IPA80R600P7,其Rds(on)最大限額為600mΩ,為了有限散熱一般會(huì)將散熱媒介(鋁散熱鰭片)貼附在其外殼上,這樣就增加了其高壓管腳端對(duì)地的雜散電容,形成容性耦合將高壓高頻的輸入端電壓耦合形成噪音性質(zhì)的電位勢(shì),在輸入端口的L線和N線上通過(guò)參考地也會(huì)接收到此電位勢(shì),也即形成了共模噪聲源。
值得注意的是,容性耦合作為EMC測(cè)試中傳導(dǎo)測(cè)試主要需要面對(duì)的共模噪聲源廣泛的存在于各種以AC-DC為主要形式的各種不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的電源,同時(shí),在變壓器的原邊和副邊其實(shí)存在非常多的小電流回路,每一個(gè)小的電流回路也同時(shí)會(huì)增加感性耦合的噪聲電流,同樣也會(huì)帶來(lái)很難預(yù)測(cè)的共模噪聲抑或是差模噪聲,因此給EMC整改帶來(lái)非常多的不確定性,這也是至今無(wú)法依靠仿真軟件來(lái)做電磁兼容性仿真的原因。
Fig. 2 EMI對(duì)應(yīng)策略元件示例(Infineon DEMO_5QSAG_60W1)
也即,共模噪聲和差模噪聲的幅值疊加出來(lái)的,但是顯然只要共模得到抑制,則最終的測(cè)試結(jié)果將會(huì)得到改善。因此,比如在常規(guī)的通信和工業(yè)類應(yīng)用EMC標(biāo)準(zhǔn)EN55022中,在150KHz到500KHz上幅值QP必須低于66dBμV,因此此處必須對(duì)共模噪聲進(jìn)行最大66-102.2=-36.2dB的衰減。取-20dB的衰減目標(biāo)為例,通過(guò)簡(jiǎn)單計(jì)算,在共?;芈飞现饕淖杩篂殡s散電容的阻抗,大約在25KΩ,如圖Fig.4所示對(duì)應(yīng)的需要的共模阻抗約為250KΩ,換算為一顆125mH的共模電感。
Fig.3 EMC測(cè)試中傳導(dǎo)測(cè)試示意圖(共模噪聲和差模信號(hào)的回路示意)
Fig.4 濾波器插入損耗的回路(左) 與 對(duì)應(yīng)的衰減幅度和濾波器阻抗的關(guān)系(右)
除了在電源線上出現(xiàn)的共模電感應(yīng)用,在高速信號(hào)線上也常常出現(xiàn)共模電感,比如USB3.0,HDMI,LAN等,又或者是一些LVDS的信號(hào)線比如CAN BUS,SPI或者RS232,RS485等。在信號(hào)線上共模電感的使用,雖然也有抑制共模噪聲的作用,比如為了滿足某種通信規(guī)格所需要的共模抑制比,但是更重要的一點(diǎn)卻來(lái)自于其附帶的電流補(bǔ)償作用,正如一開(kāi)始提到的,是電流補(bǔ)償型共模電感。
如圖Fig.5所示,高速信號(hào)線一般采用差分對(duì)信號(hào)進(jìn)行傳輸,信號(hào)線上存在電阻,雜散電容和分布電感,通過(guò)雙絞線的形式可以有效的降低雜散電容但是無(wú)法去除分布電感,因此在接收端上存在差模輸入電感,線路上的耦合電流會(huì)形成信號(hào)圖上的噪聲。這些噪聲基于傳輸線的對(duì)稱性將接近等量的分布在接收機(jī)的兩端,現(xiàn)在在接收端輸入位置放置共模電感,則接近等量的噪聲將通過(guò)共模電感的繞組耦合產(chǎn)生抵消,從而極大的降低耦合噪聲,也即電流補(bǔ)償作用使得接收端輸入噪聲降低。
Fig.5 差分信號(hào)沿傳輸線從發(fā)射端到接收端的傳輸過(guò)程(左) 和 在接收端使用共模電感的改善(右)
在信號(hào)的眼圖上可以看到,如Fig.6,通過(guò)降低線路雜散感量帶來(lái)的插入損耗,信噪比將會(huì)得到改善,這一點(diǎn)對(duì)于更長(zhǎng)的傳輸線或者高速的信號(hào)線來(lái)說(shuō)很重要。一般來(lái)說(shuō),以上提到的信號(hào)端口使用的傳輸線,通常是90~120Ω阻抗的傳輸線,基于特定的信號(hào)帶寬要求,一般選用1倍到10倍的阻抗共模電感來(lái)提供-6dB到-20dB的共模抑制,這點(diǎn)和前面講到的電源應(yīng)用類似,取決于共模噪聲回路的阻抗大小,當(dāng)然隨著頻率的增高(因?yàn)楦咚傩盘?hào)傳輸?shù)囊?系統(tǒng)共模阻抗將降低,提供過(guò)大的感量將使得濾波帶寬變窄,因此需要驗(yàn)證所選擇的感量是否匹配高速信號(hào)的傳輸要求。
Fig.6 差分傳輸線上的線路插入損耗導(dǎo)致信號(hào)質(zhì)量受影響示意圖
共模噪聲的危害
那么,共模噪聲究竟有什么問(wèn)題呢?為什么EMC測(cè)試中常常需要重點(diǎn)對(duì)回路上的共模噪聲進(jìn)行抑制呢?當(dāng)然,首先是為了滿足各個(gè)國(guó)家的EMC認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),必須對(duì)共模和差模信號(hào)的幅度進(jìn)行限制,達(dá)到產(chǎn)品的使用安全性同時(shí)降低用電側(cè)的電器設(shè)備可能產(chǎn)生的對(duì)電網(wǎng)的或者對(duì)鄰域設(shè)備的潛在危害。
其次,從電源完整性和信號(hào)完整性的角度來(lái)看,大多數(shù)的用電設(shè)備與電器的控制器是工作在低壓狀態(tài)的,額外的噪聲電壓會(huì)有可能導(dǎo)致控制信號(hào)異?;蛘邆鬏?shù)臄?shù)據(jù)異常甚至報(bào)錯(cuò)和宕機(jī),這些異常干擾既可能來(lái)自于線路板上也可能來(lái)自其噪聲的射頻干擾,比如說(shuō)移動(dòng)設(shè)備掉線或者廣播的噪音嘯叫。
最后,由于超量的共模噪聲很可能以高頻輻射的形式發(fā)射到空間,比如較大的共模回路,或者在天線類似的導(dǎo)體上,對(duì)于人身健康是覺(jué)察不到的長(zhǎng)期危害的。
為了簡(jiǎn)化問(wèn)題,我們把傳輸線等效為赫茲磁偶并由此得到如圖Fig.7所示的共模噪聲輻射模型,測(cè)試點(diǎn)距離共模傳輸線的中心位置距離為d,一般這個(gè)距離相比電路的尺寸要大得多因此是遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)試點(diǎn)(Far field),因此對(duì)于天線的遠(yuǎn)場(chǎng)輻射其場(chǎng)強(qiáng)為:
這個(gè)強(qiáng)度剛好就是標(biāo)準(zhǔn)的限額,這時(shí)如果在3米測(cè)試點(diǎn)位置有1米長(zhǎng)度的導(dǎo)體或者人,它將感受到100μV的電壓。長(zhǎng)期處于這樣的環(huán)境對(duì)于人體健康很很?chē)?yán)重的影響,累積的輻射量可能引發(fā)各種慢性病或者個(gè)體病變,這也是EMC認(rèn)證的重要意義。
Fig.7 共模噪聲的輻射模型與測(cè)試點(diǎn)示意圖
大多數(shù)的開(kāi)關(guān)電路上的波形結(jié)構(gòu)可以歸為梯形波,其頻率譜是隨著諧波級(jí)數(shù)的增加幅值呈現(xiàn)-20dB/decade到-40dB/decade兩段降速,節(jié)點(diǎn)分別是第1角頻率和上升沿時(shí)間角頻率。以上共模的輻射強(qiáng)度的頻率譜顯然是隨頻率以+20dB/decade單增的,因此對(duì)于常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)電源和方波信號(hào)電路,其共模輻射譜將大致如Fig.8圖所示,呈現(xiàn)先升后降的分布特點(diǎn),因此中間段是最需要特別控制或者進(jìn)行抑制的部分。
Fig.8 常見(jiàn)梯形波對(duì)應(yīng)的共模噪聲輻射強(qiáng)度分布
共模電感的選型
對(duì)于電源線路,其共模噪聲的來(lái)源相對(duì)比較明確,只是雜散因素難以通過(guò)儀器測(cè)量,大多數(shù)情況下是依賴試驗(yàn)后再進(jìn)行分析的方式來(lái)逐步逼近結(jié)果,因此累積的經(jīng)驗(yàn)非常重要。本文在第2節(jié)介紹共模電感的應(yīng)用時(shí)已經(jīng)講到理論上對(duì)共模噪聲的幅度預(yù)估和對(duì)應(yīng)的共模電感的感量需求,可以作為早期試驗(yàn)的出發(fā)點(diǎn)。
通常情況下,適用在AC-DC電源輸入端的濾波階段的共模電感采用了閉合磁路的磁環(huán)作為磁芯,這樣做的好處是可以輕松實(shí)現(xiàn)非常低的漏感和非常高的耦合系數(shù),對(duì)于高輸入電壓和相對(duì)低的開(kāi)關(guān)頻率而言可以提供不錯(cuò)的高共模阻抗來(lái)抑制較高幅值的共模噪聲幅度。
由于磁性材料的磁導(dǎo)率可以分為感性部分和損耗部分,在磁芯接近或者高于阻抗特性最高點(diǎn)時(shí),損耗部分將占據(jù)阻抗的主要部分,這時(shí)的噪聲抑制不再是通過(guò)感抗來(lái)降低噪聲幅度,而是通過(guò)損耗發(fā)熱的形式將噪聲能量吸收,因此適當(dāng)?shù)?過(guò)度飽和將導(dǎo)致阻抗降低)飽和程度并不會(huì)影響噪聲的抑制效果,使得我們?cè)谔暨x共模電感時(shí)不必去尋找類似于功率電感中的飽和電流參數(shù)。
同時(shí),如果漏感的部分,比如1mH的電感耦合系數(shù)99%那么將會(huì)有10uH的漏感存在于差分線路上,當(dāng)考慮差模噪聲抑制(通常是LC濾波橋)時(shí),這一部分漏感也需要考慮在內(nèi)。
適量的漏感對(duì)于高頻差模噪聲抑制有幫助,但是因?yàn)楣材k姼谢旧喜捎玫氖谴怕烽]合磁芯,很容易導(dǎo)致在大電流時(shí)磁芯飽和,這對(duì)電源轉(zhuǎn)換效率和濾波噪聲帶寬都有影響。提高漏感的占比通??梢赃x用方形或者框架磁芯結(jié)構(gòu)(UU磁芯或者PQ磁芯等),也可以通過(guò)非對(duì)稱繞組()來(lái)實(shí)現(xiàn),具體的選擇需要用戶通過(guò)差共模分離器鑒別測(cè)試后決定是否必要。
對(duì)于共模電感的參數(shù)而言,主要包括單邊感值,Rdc,額定電流,額定電壓和耐壓Hi-pot。其中單邊感值主要決定了共模阻抗的大小,Rdc是導(dǎo)線的直流損耗,接著損耗帶來(lái)的溫升就產(chǎn)生了額定的電流的限額,最后因?yàn)槭褂迷诟邏壕€路上所以電壓限額和安規(guī)要求分別標(biāo)出。
但是用戶更希望評(píng)估的還是濾波效果,所以一般情況下規(guī)格書(shū)會(huì)提供兩種形式的阻抗特性曲線,一是如圖Fig.9-a所示的共模/差模阻抗形式,二是如圖Fig.9-b所示的插入損耗dB形式,兩者是對(duì)等的,插入損耗dB形式的曲線是將共模/差模阻抗折算到50Ω+50Ω的系統(tǒng)內(nèi)形成的。
Fig.9(a)共模/差模阻抗形式(b)插入損耗dB形式
對(duì)于同一個(gè)共模系列,不同尺寸的封裝結(jié)構(gòu)適用不同的電流大小和濾波帶寬:尺寸越大,磁芯可以具有更低的磁阻,從而可以減少繞組匝數(shù),這樣銅線的線徑可以放大因此可以適用更大的電流回路;感值越高或者材料磁導(dǎo)率穩(wěn)定頻率越低,則適用的濾波帶寬更窄,這樣的共模電感放到回路上很可能對(duì)高頻端沒(méi)有噪聲抑制效果。
科達(dá)嘉電子的共模電感目前主要分信號(hào)線和電源線兩塊,超過(guò)10種系列和50種不同的尺寸封裝以及接近300款不同的標(biāo)準(zhǔn)料號(hào),廣泛適用在諸如CAN BUS,RS485等信號(hào)線以及從幾瓦到幾千瓦的不同離線電源設(shè)備,我們的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)也可以幫忙用戶從測(cè)試到分析,或者定制適配規(guī)格,到最終完成相關(guān)的EMC認(rèn)證。
相關(guān)參考:
[1] Infineon Technologies AG. Engineering_report_DEMO_5QSAG_60W1-AN-v01_00-EN.pdf. www.infineon.com
[2] CODACA公司電感產(chǎn)品資料:www.codaca.com
[3] Clayton R.Paul. Introduction to Electromagnetic Compatibility. 2nd Edition. Wiley-interscience.
[4] Bhag Singh Guru and Huseyin R. Hiziroglu. Electromagnetic Field Theory Fundamentals. 2nd Edition. Cambridge University Press.
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