■ 引言

在汽車行業(yè)，隨著電子系統(tǒng)的不斷演進和整車控制邏輯的日益復雜，CAN、LIN和FlexRay總線技術支撐著從發(fā)動機管理到安全系統(tǒng)的關鍵功能。使用泰克便攜示波器能夠幫助工程師精確診斷并優(yōu)化汽車電子系統(tǒng)，從而確保車輛通信無誤。

主要汽車總線技術

CAN總線

技術規(guī)格和標準

CAN FD：為了支持更快的數據通信，開發(fā)了CAN FD（靈活數據率），該版本的數據率最高可達8Mbps，有效載荷長達64字節(jié)。

CAN XL：CAN XL是由CAN in Automation (CiA)開發(fā)的最新標準，支持最高20Mb/s的數據速率，數據字段長度最大可達2048字節(jié)。

工作原理

物理層和數據鏈路層：CAN定義了ISO 7層模型的數據鏈路層，常用的物理層規(guī)格是ISO 11898，它是一個差分2線接口，運行在屏蔽雙絞線（STP）、非屏蔽雙絞線（UTP）或帶狀電纜上。

通信協(xié)議：CAN使用非返回零（NRZ）位編碼和位填充技術，確保消息緊湊并具有高噪聲免疫性。在總線空閑時，任何節(jié)點都可能開始傳輸。當多個節(jié)點同時啟動消息時，CAN和CAN FD使用逐位仲裁，而CAN XL使用載波偵聽多路訪問/碰撞解決（CSMA/CR）來確定哪個消息具有更高優(yōu)先級。

LIN總線

技術規(guī)格與工作原理

基于標準：LIN是基于增強型ISO9141標準的低成本單線實現。

網絡結構：LIN網絡由一個主節(jié)點和一個或多個從節(jié)點組成。所有消息都由主節(jié)點發(fā)起，只有一個從節(jié)點響應每條消息，因此不需要像CAN那樣的沖突檢測和仲裁能力。

通信協(xié)議：通信基于UART/SCI，數據以8位字節(jié)形式發(fā)送，附帶起始位和停止位，無奇偶校驗位。數據傳輸速率范圍從1kb/s到20kb/s，雖然速度較慢，但適用于既定應用且有助于最小化電磁干擾（EMI）。

狀態(tài)管理

總線狀態(tài)：LIN總線有兩種狀態(tài)：活動和睡眠。當總線處于活動狀態(tài)時，所有節(jié)點都醒著并監(jiān)聽相關的總線命令?？偩€可以通過主節(jié)點發(fā)出的睡眠幀或總線活動低于預設時間而進入睡眠狀態(tài)。

喚醒機制：總線通過任何節(jié)點請求喚醒或主節(jié)點發(fā)出的中斷字段被喚醒。

FlexRay總線

技術規(guī)格與工作原理

物理層：FlexRay使用雙線差分總線，可以運行在屏蔽雙絞線（STP）或非屏蔽雙絞線（UTP）上，最高速度可達10Mb/s，顯著快于LIN的20kb/s和CAN的1Mb/s。

雙通道架構：FlexRay的一個重要特征是其雙通道架構，這一設計可以在安全關鍵的應用中提供冗余通信，確保信息的可靠傳輸；在不太安全關鍵的應用中，兩個通道可以配置為傳輸不同信息，總傳輸速率可達20Mb/s。

通信協(xié)議

時間觸發(fā)協(xié)議：FlexRay采用時間觸發(fā)協(xié)議，結合了之前同步和異步協(xié)議的優(yōu)點。通過通信周期中包含靜態(tài)和動態(tài)幀，為網絡上的每個設備提供固定長度的時間槽來通信。

幀結構：FlexRay的幀由三個主要部分組成：頭部段、有效載荷段和尾部段。頭部段包括幀類型指示符、幀ID、有效載荷長度等信息；有效載荷段傳輸實際數據；尾部段包括循環(huán)冗余校驗（CRC）。

使用泰克示波器調試

CAN、LIN和FlexRay總線

1

設置解碼

配置輸入：在Tektronix示波器上，通過按下面板上的“Bus”按鈕來定義示波器的輸入為特定的總線類型（CAN、CAN FD、CAN XL、LIN或FlexRay）。

詳細參數配置：輸入包括選擇總線標準（如CAN XL）、信號類型、輸入通道、比特率、電壓閾值和采樣點（作為比特時間的百分比）。

2

觸發(fā)選項

觸發(fā)設置：示波器提供多種觸發(fā)選項，允許基于特定的總線活動配置觸發(fā)。例如，可以設置在特定的起始幀、幀類型（如數據幀或錯誤幀）、特定的標識符或數據內容觸發(fā)。

觸發(fā)示例：例如，對CAN XL，觸發(fā)器可以設置為在起始幀的尾部或在幀ID值為特定數字時觸發(fā)。

3

搜索功能

自動化搜索：使用Wave Inspector自動化搜索功能，可以找到符合特定搜索條件的所有總線事件。這類似于觸發(fā)設置，但用于在數據獲取后標記和瀏覽事件。

搜索設置：可以設置搜索特定的起始幀、幀類型、優(yōu)先標識符、數據以及錯誤類型等，以自動搜索并標記滿足這些條件的事件。

4

解析總線數據

解碼顯示：解碼的總線數據以顏色編碼的圖形方式顯示，使得總線元素（如起始幀、標識符、數據和CRC值）清晰可見。

數據關聯：結果表格形式顯示總線活動，可以輕松地與軟件列表進行比較，計算執(zhí)行速度，并通過點擊表格中的一行來自動放大對應的總線信號和解碼波形。

｜結語｜

泰克示波器為汽車電子系統(tǒng)的調試提供了強大的技術支持，無論是在開發(fā)、測試還是維護階段，都能幫助工程師有效提升工作效率和系統(tǒng)性能。其中，新2系示波器憑借其先進的技術、用戶友好的操作界面以及充分的便捷性，確保了汽車電子系統(tǒng)在復雜的通信網絡中的可靠性和穩(wěn)定性。目前，新2系示波器現已加入“疊疊樂”計劃，詳情可通過閱讀原文了解。

審核編輯：劉清