致遠(yuǎn)電子推出的插板式模組系統(tǒng)，通過分線底板輕松實(shí)現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)級(jí)聯(lián)，最多支持255個(gè)！那如此多的模組該如何供電？本文來教你如何使用電源模組實(shí)現(xiàn)分布式供電！

?插板式模組

為滿足個(gè)性化大型系統(tǒng)的控制需求，致遠(yuǎn)電子推出了插板式電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組。該系統(tǒng)采用EtherCAT總線，從站模組尺寸59mm*50mm，采用40腳標(biāo)準(zhǔn)排針接口。用戶按需制作分線底板，從站板插在底板上通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)級(jí)聯(lián)，最大支持255個(gè)節(jié)點(diǎn)。

• 以不變應(yīng)萬變，只需最少的工作量，按需制作分線底板，適應(yīng)千變?nèi)f化的布線要求。
• 小體積大系統(tǒng)，在最小的體積下集成最多的從站，實(shí)現(xiàn)大型系統(tǒng)的控制。
• 高精度快布局，基于EtherCAT，實(shí)現(xiàn)高精度分布控制，以及即插即用快速布局。

圖1插板式電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組

各個(gè)模組的主要參數(shù)如下：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組

• 24V~48V/1.5A~3A的兩相步進(jìn)電機(jī)；
• 1/2/4/8/16/32/64/128/256細(xì)分選擇；
• CiA402運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，支持CSP/PP/HM/PV模式；
• 3個(gè)數(shù)字輸入，1組ABZ正交編碼輸入；
• 開環(huán)或編碼器閉環(huán)控制可選。

I/O采集模組

數(shù)值輸入，24V電平，3ms消抖，16通道，高低電平可選；

數(shù)值輸出，24V電平，單路0.5A，16通道，高低電平可選；

模擬輸入，12bit，8通道，電流型/電壓型可選；

模擬輸出，12bit，8通道，電壓型。

電源模組

• 24VDC輸入，3.3VDC/2.5A輸出。

?電源模組的使用

插板式電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組可以插接多個(gè)從站模組，輕松實(shí)現(xiàn)數(shù)百個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步控制。但如此多的模組對(duì)EtherCAT通訊用的3.3V電源要求很高，一方面功率要足夠大（250mA左右/模組），另一方面紋波等干擾要盡量低。插板式模組配套的電源模組ZPWB-240302，是專門給EtherCAT通訊提供高效穩(wěn)定的電源。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組、I/O采集模組、電源模組是分布式的插接在分線底板上的。其中電源模組輸入24VDC，輸出3.3VDC/2.5A，該電源模塊主要為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組和I/O采集模組的EtherCAT電路部分提供3.3V供電，整個(gè)系統(tǒng)的分布框圖如下圖所示，整個(gè)系統(tǒng)的EtherCAT電路電源由ZPWB-240302電源模組提供，單個(gè)模組的EtherCAT電路最大需要250mA電流供電，即ZPWB-240302電源模組最多支持10個(gè)模組供電，如圖中的ZCPB-80600耦合器后面接了一塊ZPWB-240302電源模組，那該電源模組后面最多插接包括耦合器在內(nèi)的10個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組或I/O采集模組，插滿10個(gè)模組后需要再插接一塊ZPWB-240302供電，給后續(xù)其他模組提供電流。分線底板是按需制作的，如果每個(gè)底板多于10個(gè)模組，需要插入更多的電壓模組供電。

圖2 分線底板

?電源模組的接口說明信號(hào)排針由40腳間距2.54mm的標(biāo)準(zhǔn)排針組成，如表1所示。一般需要根據(jù)此信號(hào)排針制作底板。

表1引腳定義說明

?電源模組的經(jīng)典接線圖

圖3電源模組的經(jīng)典接線圖

上圖顯示了電源模組的引腳定義及連接方法。下面是各種模組的選型表。

表2電機(jī)模組選型表

表3I/O模組選型表