EtherCAT經(jīng)過數(shù)年發(fā)展，在工業(yè)現(xiàn)場總線中已牢牢占據(jù)市場主導地位。其開放，實時，高性能的特點是眾多工業(yè)設(shè)備開發(fā)的不二選擇。對于開源的EtherCAT主站，目前可選的方案不多，其中硬件主站方案更是寥寥無幾。下面我司根據(jù)ECM-XF這款硬件主站芯片的特性做一個詳細介紹

ECM-XF 主站芯片解決目標

基于目前主流主站方案的不足，ECM-XF可協(xié)助您在產(chǎn)品開發(fā)中解決以下痛點：

痛點一：EtherCAT協(xié)議棧復雜，做底層配置需要很長的學習開發(fā)周期；

解決：ECM-XF出廠時已將EtherCAT主站協(xié)議棧配置到芯片內(nèi)部，使用者無需關(guān)心EtherCAT通信層，只需做好應(yīng)用層的相關(guān)設(shè)計，即可快速搭建EtherCAT總線現(xiàn)場。

痛點二：選用軟主站方案性能不穩(wěn)定，雖然開源，但無技術(shù)支持，后期不易維護；

解決：ECM-XF 基于芯片級的方案架構(gòu)，在性能上優(yōu)于軟主站，且是商業(yè)主站，可提供專業(yè)的技術(shù)服務(wù)。

痛點三：系統(tǒng)型主站方案對硬件要求高，價格昂貴，對于中小型現(xiàn)場應(yīng)用不是最優(yōu)選擇；

解決：ECM-XF 低于系統(tǒng)型主站10倍的價差，同時提供免費的專業(yè)技術(shù)支持，對中小企業(yè)和初涉EtherCAT行業(yè)的公司來說，極具性價比。

痛點四：基于軟主站做二次開發(fā)的方案，存在較多局限性。

解決：ECM-XF 強大的代碼架構(gòu)，可定制化您的主站產(chǎn)品，且無任何技術(shù)和價格綁定。

產(chǎn)品規(guī)格與應(yīng)用描述

產(chǎn)品架構(gòu)圖：

典型應(yīng)用架構(gòu)

從上圖可以看出，Host/Controller凡是有SPI接口的處理器芯片均可 通過SPI的通信方式，將運動算法(C語言,C++,VB,Python均可)傳輸至ECM-XF主站芯片，ECM-XF將其轉(zhuǎn)換成EtherCAT協(xié)議棧代碼分發(fā)給不同從站，從而實現(xiàn)EtherCAT傳輸。

芯片方框圖

簡單來說，ECM-XF是一顆橋接IC。

在什么場景下使用ECM-XF是最合適的：

驅(qū)動器 如果您手頭有幾個EtherCAT伺服驅(qū)動器，不知道如何快速讓其又覺得TwinCAT/Codesys 太復雜，那么ECM-XF是您的不二選擇。

IO控制 ECM-XF可以以最快，最簡單的方式將EtherCAT IO設(shè)備運轉(zhuǎn)起來；

機械手臂 ECM-XF提供了豐富的EtherCAT函數(shù)庫，控制多軸機械手臂更是不在話下

工控主機 若您目前的工控機缺少EtherCAT接口，則可以將ECM-XF設(shè)計其中，讓主機最快達到EtherCAT功能的目標