1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在現(xiàn)代化制造、倉儲(chǔ)和物流等應(yīng)用場(chǎng)景中，AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)應(yīng)用正迅速崛起，大大推動(dòng)了物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化進(jìn)程。AMR機(jī)器人不僅顯著提升了內(nèi)部物流的效率和速度，還將員工從繁重且存在風(fēng)險(xiǎn)的運(yùn)輸任務(wù)中解放出來，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)力的跨越式提升。AMR機(jī)器人被譽(yù)為現(xiàn)代物流的“智能搬運(yùn)工”，它們承載著各類重物，高效地將其從收集點(diǎn)準(zhǔn)確地運(yùn)送到指定目的地。在實(shí)際操作中，我們通常將待運(yùn)輸?shù)呢浳锓胖迷跉W式托盤上，將光電傳感器安裝在AMR頂部，傳感器正對(duì)建筑物的屋頂方向安裝，實(shí)現(xiàn)垂直向上檢測(cè)。在裝卸過程中，傳感器能夠可靠地探測(cè)托盤底座，并準(zhǔn)確地識(shí)別出托盤的起始和終止位置。

2.目標(biāo)

在使用普通背景抑制功能型光電傳感器檢測(cè)托盤底座時(shí)，空載AMR機(jī)器人的檢測(cè)范圍內(nèi)可能包含其他背景目標(biāo)物，如覆蓋有反射鋁箔的絕緣通風(fēng)管道。這些具有高反光表面的物體容易干擾傳感器，導(dǎo)致誤檢測(cè)現(xiàn)象。由于AMR機(jī)器人不斷移動(dòng)，背景物反射效果的不確定因素增多，可能在某些角度下使傳感器錯(cuò)誤地將背景物識(shí)別為檢測(cè)目標(biāo)，從而引發(fā)“雙接收元件”原理的普通背景抑制型傳感器的失效。

為了規(guī)避此類誤檢測(cè)情況，傳感器在部署前應(yīng)預(yù)設(shè)一個(gè)合適的檢測(cè)范圍，并確保在運(yùn)行過程中無需頻繁調(diào)整，以確保檢測(cè)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

3.解決方案

OQT400-R200 傳感器使用列陣檢測(cè)技術(shù)(MPT)，采用“測(cè)距傳感”原理，能準(zhǔn)確檢測(cè)目標(biāo)物的實(shí)際距離;即使是較遠(yuǎn)距離，傳感器仍能可靠檢測(cè)托盤底座是否在檢測(cè)范圍內(nèi)，同時(shí)忽略未定義的背景反射光。

采用多像素陣列技術(shù)的測(cè)距傳感器，不僅能檢測(cè)目標(biāo)物的實(shí)際距離，還能使用窗口模式自定義掃描范圍。因此，在這類特定應(yīng)用中，OQT 傳感器能穩(wěn)定檢測(cè)，消除傳統(tǒng)背景抑制傳感器的潛在弱點(diǎn)。例如，在此應(yīng)用中，可將傳感器的檢測(cè)范圍預(yù)先設(shè)置在距離托盤底座 200mm內(nèi)。

OQT400-R200 距離檢測(cè)型傳感器

技術(shù)特性

傳感器采用“測(cè)距傳感”原理

列陣檢測(cè)技術(shù)(MPT)

合適的光斑尺寸

傳感范圍為 40mm 至 400mm

預(yù)配置檢測(cè)距離為 200mm

LED指示燈直觀反應(yīng)是否正確檢測(cè)托盤底座

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

傳感器將列陣檢測(cè)技術(shù)與優(yōu)化的光斑尺寸相融合，無論是平滑還是帶紋理的表面，都能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)，輕松應(yīng)對(duì)環(huán)境光干擾。借助IO-Link接口，傳感器能靈活調(diào)整傳感范圍，配置范圍在40mm至400mm之間，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的特定需求。其靈活性使得MPT傳感器在多種應(yīng)用中大放異彩，特別是在需要設(shè)定傳感范圍的特定場(chǎng)景中表現(xiàn)尤為亮眼。

5.產(chǎn)品特性亮點(diǎn)

通過測(cè)距可靠檢測(cè)目標(biāo)物

背景物反射不會(huì)對(duì)檢測(cè)造成干擾

準(zhǔn)確測(cè)量的列陣檢測(cè)技術(shù)(MPT)

檢測(cè)范圍大，無需校準(zhǔn)

可預(yù)先設(shè)置，以區(qū)分托盤底座或是托盤上的貨物

關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。