基于stm32單片機(jī)的多功能水杯設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)的硬件構(gòu)成：

STM32F103C8T6單片機(jī)最小系統(tǒng)板（包含+3.3V穩(wěn)壓電路+時(shí)鐘晶振電路+復(fù)位電路（上電自復(fù)位，手動(dòng)復(fù)位）），溫度傳感器、水位傳感器、紅外人體傳感器、紅外反射傳感器、超聲波測(cè)距模塊、LCD液晶顯示屏、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈、繼電器等電路而成；

功能介紹：

1、溫度傳感器采集水溫，按鍵設(shè)置水溫閾值，人體感應(yīng)檢測(cè)人體信號(hào)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人時(shí)并且水溫低于閾值時(shí)，進(jìn)行加熱（繼電器A），否則不加熱。

2、接水口為固定區(qū)域，紅外傳感器檢測(cè)是否有水杯，超聲波傳感器檢測(cè)水杯里的水位高度。當(dāng)有水杯時(shí)（檢測(cè)到紅外信號(hào)），開始加水（繼電器B啟動(dòng)），當(dāng)超聲波距離小于預(yù)設(shè)值（程序中設(shè)定），停止加水。

3、水位傳感器檢測(cè)飲水機(jī)內(nèi)水位，當(dāng)飲水機(jī)水位較低時(shí)，發(fā)出蜂鳴器提示儲(chǔ)水不足。

4、顯示屏幕顯示數(shù)據(jù)信息（超聲波距離、 水溫、水位）。

5、通過按鍵設(shè)置水溫，按鍵1：設(shè)置鍵；按鍵2：加一鍵；按鍵3：減一鍵。

主要物料清單及型號(hào)：

顯示屏：LCD1602-5V；

單片機(jī)：STM32F103C8T6；

超聲波測(cè)距模塊：HC-SR04；

紅外人體傳感器：SR602；

繼電器：SRD-05V；

蜂鳴器：5V有源蜂鳴器；

原理圖：

實(shí)物圖1：

設(shè)計(jì)資料：

元器件清單：

程序：

int main(void)
 { 
   u8 key_value;
  delay_init();         //延時(shí)函數(shù)初始化    
  uart_init(9600);     //串口初始化為9600
  TIM3_Cap_Init(1,72-1);  //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù),第一個(gè)選項(xiàng)，最小只能是1 
  TIM2_Int_Init(499,7199);//10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到1000為100ms    
//  LED_Init();          //初始化與LED連接的硬件接口
   BEEP_Init();
  KEY_Init();      //初始化按鍵
  RELAY_Init();
   Adc_Init();
  Lcd_GPIO_init();  //初始化lcd引腳
  Lcd_Init();      //初始化lcd屏幕
  UltrasonicWave_Configuration();  //初始化超聲IO
  delay_ms(200);
   
   cool_relay=0;
  while(1)
  {
    key_value=KEY_Scan(0);
    key_Handle(key_value);
    APP_Handle();
    
    if(PEOPLE==1)
    {
      people_flag=10;
    }
    if(disFlag>10)     //顯示標(biāo)志
    {
      disFlag = 0;
      if(people_flag>0)
        people_flag--;
      ceju();   //獲取水位
      water=Get_Adc_Average(9,10)/40; 


      temperature=(float)DS18B20_Get_Temp()+7;  //縮小10倍為實(shí)際值  
      if(settemp>temperature&&people_flag>0)
      {
        heat_relay=0;
      }
      else
      {
        heat_relay=1;
      }
      
      if(S>10&&HR==0)
      {
        cool_relay=0;
      }
      else
      {
        cool_relay=1;
      }
      
      if(water<10)
      {
        BEEP=!BEEP;
      }
      else
        BEEP=1;
      
      if(set==0)
        display();
            
????}??
  }                          
}??