無人機(jī)信號(hào)調(diào)制方式是無人機(jī)通信系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，它直接影響無人機(jī)的通信性能和可靠性。

1. 無人機(jī)信號(hào)調(diào)制方式的基本概念

無人機(jī)信號(hào)調(diào)制方式是指將無人機(jī)的數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合無線傳輸?shù)男盘?hào)形式。無人機(jī)信號(hào)調(diào)制方式的選擇直接影響無人機(jī)的通信距離、傳輸速率、抗干擾能力、功耗等方面的性能。因此，選擇合適的信號(hào)調(diào)制方式對(duì)于無人機(jī)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。

2. 無人機(jī)信號(hào)調(diào)制方式的分類

無人機(jī)信號(hào)調(diào)制方式通?？梢苑譃槟M調(diào)制和數(shù)字調(diào)制兩大類。模擬調(diào)制主要包括調(diào)幅（AM）、調(diào)頻（FM）和調(diào)相（PM）三種方式；數(shù)字調(diào)制主要包括二進(jìn)制相移鍵控（BPSK）、四進(jìn)制相移鍵控（QPSK）、正交幅度調(diào)制（QAM）等。

2.1 模擬調(diào)制

2.1.1 調(diào)幅（AM）

調(diào)幅是一種將無人機(jī)的模擬信號(hào)調(diào)制到載波信號(hào)的幅度上的方法。調(diào)幅信號(hào)的頻率和相位與載波信號(hào)相同，但幅度隨模擬信號(hào)的變化而變化。調(diào)幅信號(hào)具有頻帶寬度較小、抗干擾能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但傳輸速率較低，適用于短距離通信。

2.1.2 調(diào)頻（FM）

調(diào)頻是一種將無人機(jī)的模擬信號(hào)調(diào)制到載波信號(hào)的頻率上的方法。調(diào)頻信號(hào)的幅度和相位與載波信號(hào)相同，但頻率隨模擬信號(hào)的變化而變化。調(diào)頻信號(hào)具有較高的傳輸速率和抗干擾能力，但頻帶寬度較大，適用于中長距離通信。

2.1.3 調(diào)相（PM）

調(diào)相是一種將無人機(jī)的模擬信號(hào)調(diào)制到載波信號(hào)的相位上的方法。調(diào)相信號(hào)的幅度和頻率與載波信號(hào)相同，但相位隨模擬信號(hào)的變化而變化。調(diào)相信號(hào)具有較高的傳輸速率和抗干擾能力，但頻帶寬度較大，適用于中長距離通信。

2.2 數(shù)字調(diào)制

2.2.1 二進(jìn)制相移鍵控（BPSK）

二進(jìn)制相移鍵控是一種將無人機(jī)的數(shù)字信號(hào)調(diào)制到載波信號(hào)的相位上的方法。BPSK信號(hào)有兩種相位狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)數(shù)字信號(hào)的“0”和“1”。BPSK信號(hào)具有較高的傳輸速率和抗干擾能力，但頻帶寬度較大，適用于中長距離通信。

2.2.2 四進(jìn)制相移鍵控（QPSK）

四進(jìn)制相移鍵控是一種將無人機(jī)的數(shù)字信號(hào)調(diào)制到載波信號(hào)的相位和幅度上的方法。QPSK信號(hào)有四種相位狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)數(shù)字信號(hào)的“00”、“01”、“10”和“11”。QPSK信號(hào)具有更高的傳輸速率和抗干擾能力，但頻帶寬度較大，適用于中長距離通信。

2.2.3 正交幅度調(diào)制（QAM）

正交幅度調(diào)制是一種將無人機(jī)的數(shù)字信號(hào)調(diào)制到載波信號(hào)的幅度和相位上的方法。QAM信號(hào)有多種幅度和相位組合，可以表示更多的數(shù)字信號(hào)狀態(tài)。QAM信號(hào)具有最高的傳輸速率和抗干擾能力，但頻帶寬度較大，適用于長距離通信。

3. 無人機(jī)信號(hào)調(diào)制方式的特點(diǎn)

3.1 調(diào)幅（AM）

優(yōu)點(diǎn)：頻帶寬度較小，抗干擾能力較強(qiáng)，適用于短距離通信。

缺點(diǎn)：傳輸速率較低，容易受到非線性失真的影響。

3.2 調(diào)頻（FM）

優(yōu)點(diǎn)：傳輸速率較高，抗干擾能力較強(qiáng)，適用于中長距離通信。

缺點(diǎn)：頻帶寬度較大，容易受到頻率選擇性衰落的影響。

3.3 調(diào)相（PM）

優(yōu)點(diǎn)：傳輸速率較高，抗干擾能力較強(qiáng)，適用于中長距離通信。

缺點(diǎn)：頻帶寬度較大，容易受到頻率選擇性衰落的影響。

3.4 二進(jìn)制相移鍵控（BPSK）

優(yōu)點(diǎn)：傳輸速率較高，抗干擾能力較強(qiáng)，適用于中長距離通信。

缺點(diǎn)：頻帶寬度較大，容易受到相位噪聲的影響。

3.5 四進(jìn)制相移鍵控（QPSK）

優(yōu)點(diǎn)：傳輸速率更高，抗干擾能力更強(qiáng)，適用于中長距離通信。

缺點(diǎn)：頻帶寬度較大，容易受到相位噪聲和幅度不平衡的影響。

3.6 正交幅度調(diào)制（QAM）

優(yōu)點(diǎn)：傳輸速率最高，抗干擾能力最強(qiáng)，適用于長距離通信。

缺點(diǎn)：頻帶寬度最大，容易受到相位噪聲、幅度不平衡和頻率選擇性衰落的影響。