這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于教大家怎樣利用聯(lián)發(fā)科的LinkIt ONE開(kāi)發(fā)板，在自己心愛(ài)的機(jī)器人中增加語(yǔ)音輸出和距離測(cè)試的功能。

第一步：材料&工具

1.帶電源的Linkit One開(kāi)發(fā)板

2.單聲道音頻的擴(kuò)音器

3.VL6180X 帶穩(wěn)壓器的距離傳感器

4.音頻連接器：JST-PH2引腳表面貼裝直角接口板，單聲道音頻插頭

第二步：增加語(yǔ)音輸出功能

Linkit One通過(guò)板上的音頻插孔配備了音頻輸出，考慮到尺寸和功率，建議使用筆記本的微型音頻放大器。步驟如下：

1. 用跳線(xiàn)將LinkIt ONE的音頻插孔和音頻放大器輸入引腳上的插頭相連。

2. 將3.3V的電源跟LinkIt ONE音頻放大器的GND接在一起，為其供電。

3. 微型揚(yáng)聲器連接到音頻放大器的輸出引腳上，并在揚(yáng)聲器上焊接一個(gè)雙頭連接器，再在兩者之間使用jst-ph 2引腳SMT直角突破板。

4. 在網(wǎng)上搜索并下載你喜歡的機(jī)器人聲音剪輯文件，在線(xiàn)音頻文件格式轉(zhuǎn)換器將文件轉(zhuǎn)換成需要的格式。

5. LinkIt ONE的USB接口旁邊的開(kāi)關(guān)設(shè)為“MS”，用USB連接LinkIt ONE到您的計(jì)算機(jī)，這時(shí)LinkIt ONE將顯示為可移動(dòng)設(shè)備。接著復(fù)制聲音片段文件到LinkIt ONE中，取一個(gè)適當(dāng)?shù)奈募臀募U(kuò)展名。

6. 斷開(kāi)LinkIt ONE與電腦的連接，通過(guò)LinkIt ONE USB旁邊的開(kāi)關(guān)設(shè)置回“UART”

7. 連接LinkIt ONE到您的計(jì)算機(jī)并運(yùn)行Arduino的IDE，設(shè)置工具 - 》并設(shè)置適當(dāng)?shù)?a target="_blank">端口，打開(kāi)文件 - 》 實(shí)例-》 LAudio-》音頻播放器。

8. 復(fù)制包含LAudio.playFile命令無(wú)效循環(huán)（）函數(shù)中第一行，更改正確的文件名，并添加延遲（5000）。

9. 編譯并上傳代碼，聲音片段就會(huì)從揚(yáng)聲器播放了。

第三步：添加傳感器

LinkIt ONE配置了各種通用輸入/輸出口，接線(xiàn)方便起見(jiàn)，最好使用VL6180X距離傳感器通過(guò)I2C帶動(dòng)調(diào)壓器。步驟如下：

1、 連接的LinkIt ONE的5V和GND到VL6180X。

2、 連接LinkIt ONE的SDA和SCL到VL6180X。

3、 VL6180X的讀數(shù)是10?255其中的一個(gè)數(shù)值，最大的距離是20cm。

4、 轉(zhuǎn)到https://github.com/pololu/vl6180x-arduino/建立所需的庫(kù)。

第四步：組合起來(lái)

1、 下載附件linkitone-walle.ino，編譯并上傳到LinkIt ONE。

2、 連接電池到LinkIt ONE。

3、 附加所有到你的機(jī)器人。

4、 打開(kāi)LinkIt One。

5、 添加更多的I2C傳感器，音頻剪輯和更多的節(jié)目，會(huì)有更多的樂(lè)趣！

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