一款具有高度可配置功率級(jí)的雙H橋有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)不同的有刷直流電機(jī)，具有可變電流限制和內(nèi)部5 V LDO，用于為外圍設(shè)備供電。

EVM包括兩個(gè)555定時(shí)器電路，配置為以約25 kHz的頻率切換，占空比獨(dú)立可變。每個(gè)555定時(shí)器連接到一個(gè)跳線(xiàn)引腳，允許用戶(hù)選擇DRV 8704的哪個(gè)通道接收PWM信號(hào)。PWM信號(hào)的這種模擬生成允許獨(dú)立使用EVM，而無(wú)需將任何固件閃存到微控制器上。

如果用戶(hù)希望使用MCU控制EVM，則可以將兩個(gè)10 x 1，100 mil接頭對(duì)接到TI的MSP430? LaunchPad?，并使用用戶(hù)提供的任何固件進(jìn)行控制。SPI命令可以通過(guò)簡(jiǎn)單地將EVM對(duì)接到LaunchPad或與另一個(gè)MCU連接到4個(gè)SPI引腳來(lái)寫(xiě)入或讀取。
*附件：用戶(hù)指南.pdf
*附件：MDBU010A(001)_Sch原理圖文檔.PDF
*附件：MDBU010A(001)_BOM.xls

產(chǎn)品特點(diǎn)：

• PWM（Pulse Width Modulation）Motor Driver
  • 驅(qū)動(dòng)外部N溝道MOSFET
  • 雙直流電機(jī)PWM控制接口
  • 支持100% PWM占空比
• 8 V至52 V工作電源電壓范圍
• 可調(diào)柵極驅(qū)動(dòng)器（4級(jí)）
• 50 mA至200 mA源電流
• 100 mA至400 mA吸電流
• 集成PWM電流調(diào)節(jié)
• 靈活的衰減模式
  • 自動(dòng)混合衰減模式
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
  • 混合衰減（可調(diào)百分比快速）
• 高度可配置的SPI
• 數(shù)字縮放電流的扭矩DAC
• 低電流睡眠模式（65 μA）
• 5 V、10 mA LDO穩(wěn)壓器
• VM欠壓閉鎖（UVLO）
• 柵極驅(qū)動(dòng)器故障（PDF）
• 過(guò)流保護(hù)（OCP）
• 熱膨脹系數(shù)（TSD）
• 故障狀態(tài)指示引腳（nFAULT）
• 通過(guò)SPI進(jìn)行故障診斷
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