對于RL78系列的MCU，為了提高運(yùn)行效率，減少CPU的占用，建議UART數(shù)據(jù)收發(fā)使用DMA功能。DMA(Direct Memory Access)是RL78 MCU內(nèi)置的一個(gè)控制器，能在支持DMA外圍硬件的SFR和內(nèi)部RAM之間不經(jīng)過CPU而自動(dòng)傳送數(shù)據(jù)。

打開DMA0的配置界面如下，首先要確定DMA0的傳送方向，其次選擇外設(shè)SFR寄存器，以及RAM的地址和指定DMA0傳送的數(shù)據(jù)長度，第三要設(shè)置DMA0的觸發(fā)源。DAM1的設(shè)置和DMA0是相同的，根據(jù)應(yīng)用需求，進(jìn)行相應(yīng)的配置。

UART的配置比較簡單，在此不在累述，配置好后，點(diǎn)擊“code generator”，生成對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)代碼，順便說，自動(dòng)生產(chǎn)的串口API函數(shù)是沒有__far類型的，但是實(shí)際測試的時(shí)候，發(fā)送的數(shù)據(jù)可能是錯(cuò)誤的，因?yàn)槎x的數(shù)據(jù)buffer可能不在鏡像區(qū)，這樣會(huì)導(dǎo)致傳送的地址是錯(cuò)誤的，所以為避免類似的情況發(fā)生，建議在如下地方修改為__far類型。

定義好接收數(shù)據(jù)的uart_buf[10], 并把數(shù)據(jù)buffer的地址給到DRA0，如下，DMA0被觸發(fā)后，會(huì)把在SFR接收到的數(shù)據(jù)直接送給uart_buf[10]。

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

通過DMA1發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，也是一樣，要發(fā)送數(shù)據(jù)的buffer的地址賦給DRA1，DMA1被觸發(fā)后，會(huì)把RAM buffer的數(shù)據(jù)送給SFR進(jìn)行發(fā)送。

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

在主函數(shù)main里，初始化相關(guān)的函數(shù)，如下。

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

連接好硬件，并把生成的.mot文件下載到MCU里，通過串口助手給MCU發(fā)送8個(gè)字符數(shù)據(jù)“12345678”，在應(yīng)用程序里沒有對接收的SFR數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的情況下，通過DMA0會(huì)把接收到SFR的8個(gè)數(shù)據(jù)送到指定的buffer 里，經(jīng)檢查結(jié)果，數(shù)據(jù)接收正確。