上一期的芝識課堂中，想必大家已經(jīng)了解了直流有刷電機和無刷電機的基本驅(qū)動原理及相關的差異，今天我們就以動圖形式展示兩大電機系統(tǒng)的運行順序，幫助大家成為電機系統(tǒng)的掌控者！

直流有刷電機的運行順序

如圖1所示，我們以動圖的形式展示了直流有刷電機的運行順序，詳細的流程如下所述。
在基點處，線圈1位于S極，線圈2和線圈3位于N極，它們在引力和斥力的作用下順時針旋轉(zhuǎn)。

在向右旋轉(zhuǎn)30度的位置，線圈1位于S極，線圈2則保持N極。電流在線圈3中停止流動，然后在引力和斥力的作用下繼續(xù)向右旋轉(zhuǎn)。

在向右旋轉(zhuǎn)60度的位置，線圈1位于S極，線圈2保持N極，線圈3位于S極，然后在引力和斥力的作用下繼續(xù)向右旋轉(zhuǎn)。

在向右旋轉(zhuǎn)90度的位置，線圈1中沒有電流流過。線圈2位于N極，線圈3保持S極，然后在引力和斥力的作用下繼續(xù)向右旋轉(zhuǎn)。

圖1

詳細情況請參閱圖1，在120度位置，線圈3旋轉(zhuǎn)到線圈1的位置（即基點），線圈1旋轉(zhuǎn)到線圈2的位置（即基點），線圈2旋轉(zhuǎn)到線圈3的位置（即基點）。

無刷電機的運行順序

圖2所示是以方波驅(qū)動的無刷電機的運行順序，詳細的流程如下所述。

在基點上，V相變成S極，W相變成N極，在引力和斥力的作用下順時針旋轉(zhuǎn)。

流向線圈的電流每60度切換一次，各相的S極／N極每120度切換一次。

圖2

通過圖2的動圖演示，大家可以清晰的發(fā)現(xiàn)輸入方波與電機狀態(tài)的一對應關系，這將方便大家更好地設計和掌控電機系統(tǒng)的輸出。

極、相和槽之間的關系

在無刷電機系統(tǒng)中，3相電機是一種常見的電機，最基本的3相無刷電機是2極3槽電機，此外還有4極3槽、4極6槽、16極12槽等多種組合。這就涉及到電機系統(tǒng)中的極、相和槽之間的關系，了解這三者的關系是掌控電機系統(tǒng)的關鍵之一。當極數(shù)和槽數(shù)增加時，可獲得較大的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩脈動減小。

極數(shù)表示旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的永磁體極數(shù)，具有一對N極／S極的電機稱為雙極電機。極數(shù)可以是2、4、6、8等。（從電機控制的角度來看，當極數(shù)增加一倍時，轉(zhuǎn)速將減半，當極數(shù)增加四倍時，轉(zhuǎn)速將減少四分之一，因此控制方法不取決于極數(shù)。）

相表示固定定子的獨立線圈數(shù)。3相電機是具有三個獨立線圈且間隔120度的電機。

槽表示固定定子的線圈數(shù)。3相電機的槽數(shù)是3的倍數(shù)。

通過今天的介紹，相信大家已經(jīng)掌握了直流有刷電機和無刷電機的運行狀態(tài)細節(jié)，并且對電機系統(tǒng)有了更深入的了解，如果大家還想了解更多無刷電機的知識，請持續(xù)關注【芝識課堂】相關內(nèi)容！

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