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利用圖像處理板避障 讓小型飛行器像昆蟲(chóng)一樣靈巧

慧視光電 ? 2024-07-31 08:30 ? 次閱讀

許多小型化的飛行器類(lèi)似于昆蟲(chóng),憑借其機(jī)動(dòng)、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。

但是再精細(xì)化的操控,也難以做到完全避免障礙物的阻礙,因此可以采用AI圖像處理板來(lái)輔助避障。

AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對(duì)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化的識(shí)別。利用高性能的AI圖像處理板,再定制化目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)算法,通過(guò)對(duì)飛行環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí),就能夠讓飛行器AI愈發(fā)聰明,能夠快速識(shí)別判斷攝像頭范圍內(nèi)的物體,從而實(shí)現(xiàn)避障的操作。

為了滿足這樣小型化飛行器的需求,成都慧視開(kāi)發(fā)了同樣是小型化體積的AI圖像處理板Viztra-LE026,這塊板卡采用了瑞芯微高性能芯片RV1126,體積小、功耗低,用在小型無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多增加能耗、重量負(fù)擔(dān)。

而4核處理器,支持INT8和INT16,能夠輸出最大2.0TOPS的算力,足以滿足在復(fù)雜環(huán)境中快速進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)。

Viztra-LE026參數(shù)

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