無人機(jī)光伏電站巡檢系統(tǒng)幫助電站實現(xiàn)哪些管理

由于大部分光伏發(fā)電站位于山區(qū)、沙漠、戈壁和草原等惡劣環(huán)境，占地面積廣且設(shè)備眾多。依靠傳統(tǒng)人工巡檢方式，不僅效率低下，而且面臨較高的安全風(fēng)險。因此陜西公眾智能監(jiān)測根據(jù)市場需求，自主研發(fā)了無人機(jī)光伏電站巡檢系統(tǒng)，幫助光伏電站管理實現(xiàn)智能化、信息化、便捷化管理，提高光伏運(yùn)維巡檢的效率。

無人機(jī)光伏電站巡檢系統(tǒng)能夠助力電站實現(xiàn)以下管理：

1、光伏電站綜合信息展示

無人機(jī)光伏電站巡檢系統(tǒng)以數(shù)字化地圖服務(wù)為基礎(chǔ)，展示了實時狀態(tài)，包括天氣、無人機(jī)機(jī)庫狀態(tài)與無人機(jī)狀態(tài)、故障展示、運(yùn)維人員狀態(tài)，故障歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計等功能。

2、數(shù)字化電站建模

對電站進(jìn)行數(shù)字化存儲，主要內(nèi)容包括電站高精度底圖測繪，電站組串識別與數(shù)字化存儲，電氣設(shè)備數(shù)字化存儲。電站高精度底圖測繪是平臺的基礎(chǔ)，無人機(jī)通過傾斜攝影對電站進(jìn)行完整的測繪，然后通過大疆智圖等工具生成二維電站底圖和電站三維點云數(shù)據(jù)，并將結(jié)果存儲在服務(wù)器中。電站組串識別根據(jù)算法對光伏電站高精底圖中的組串進(jìn)行識別 以便獲知組串的具體位置、排布方式、數(shù)量，以便生成無人機(jī)智能航線任務(wù)及確定具體故障位置。

3、航線自動規(guī)劃

自動航線規(guī)劃可以根據(jù)組串的排布自動生成規(guī)則的巡檢航線，適用于大規(guī)模的光伏組串定期巡檢。該航線首先由用戶輔助繪制巡檢區(qū)域，然后通過電站的光伏組串信息自動生成匹配組串的巡檢航線。手動航線可以通過手動打點的方式對特定位置進(jìn)行點對點巡檢。巡檢任務(wù)可以根據(jù)需要選擇不同航線。該航線主要用于進(jìn)行一些日常的巡檢，降低了人工操作無人機(jī)的復(fù)雜度，提高了巡檢的安全性。

4、故障識別

A、組件熱斑：組件熱斑故障主要表現(xiàn)為光伏組件中出現(xiàn)不規(guī)則形狀的亮斑其中大部分呈點狀，面板碎裂或面板質(zhì)量問題也會導(dǎo)致熱斑故障，這些原因?qū)е碌牧涟呦噍^周圍亮度更亮。

B、零電流故障：組串整體不發(fā)電問題或電池片、組件、組串可能存在零件缺失的其他問題。面板整體發(fā)亮在熱紅外圖中主要表現(xiàn)為一塊或多塊光伏組件整體亮度高于其他組件。

C、二極管故障：因組件異常運(yùn)行形成熱斑。與上面兩種故障不同，這種故障主要與由光伏組件本身有關(guān)，可能是光伏組件內(nèi)部電池板故障或者是二極管故障或處于旁路狀態(tài)導(dǎo)致的故障，另外，接線盒虛焊也會導(dǎo)致這種情況發(fā)生。條狀熱斑故障主要表現(xiàn)為規(guī)則的條形。

D、結(jié)構(gòu)銹蝕等故障：無人機(jī)可以從高空快速、方便地觀測支架破裂、模塊彎曲、組件破裂等結(jié)構(gòu)故障，并可以快速拍攝照片以便進(jìn)一步診斷。

5、數(shù)據(jù)自動導(dǎo)入

根據(jù)任務(wù)自動匹配機(jī)場中存儲的圖像文件，任務(wù)支持一鍵導(dǎo)入自動識別，該過程無需人工干預(yù)即可自動完成，運(yùn)維人員不需要多余的工作壓力。

6、缺陷識別及審核

基于紅外熱成像圖片的缺陷智能算法，系統(tǒng)自動識別圖片中的缺陷，并可對其進(jìn)行種類分類，可直接點擊缺陷識別框?qū)χ悄茏R別結(jié)果進(jìn)行人工審核，查漏補(bǔ)缺。

7、故障自動定位

根據(jù)調(diào)用的圖像故障位置信息進(jìn)行坐標(biāo)投影轉(zhuǎn)換，把圖像像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成空間經(jīng)緯度信息，計算故障在空間坐標(biāo)的位置，在對應(yīng)正射影像文件顯示故障的位置，并在地圖上做標(biāo)記。

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審核編輯 黃宇