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摘要

感知是人形機器人控制和執(zhí)行的前提。傳感器是一種檢測裝臵，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。感知層的傳感器是軟件控制和硬件零部件的橋梁，是物理世界與數(shù)字世界的接口， 是實現(xiàn)具身智能的關鍵。在人形機器人中較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺傳感器、IMU、視覺傳感器等。 六維力傳感器：國產(chǎn)廠商有望借助人形機器人契機實現(xiàn)彎道超車，降本空間較大。

1）六維力/力矩傳感器：作為機器人與操作對象交互時測量力/力矩的傳感 器，為機器人的力控制和運動控制提供必要的力感知信息，對機器人完成復雜、 精細作業(yè)任務，實現(xiàn)柔順化、智能化操作起到關鍵作用。

2）市場空間：隨著人 形機器人的發(fā)展與普及，六維力傳感器在人形機器人中的應用有望打開。根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2022年中國六維力傳感器市場規(guī)模為2.39 億元，同比增長52.04%，預計到2027年，中國六維力傳感器市場規(guī)模有望超過15億元，復合增長率超過45%。

3）技術壁壘：六維力傳感器的技術壁壘主要體現(xiàn)在復雜的結構設計、精密的制造工藝、高標準的標定校準流程以及先進的數(shù)據(jù)處理和解耦算法上，目前國內(nèi)廠商和海外廠商（ATI等）有較大差距，但有望借助人形機器人契機，實現(xiàn)彎道超車。

4）降本空間：海外六維力傳感器從幾千塊錢到幾萬元、十幾萬不等，成本主要來自于應變片、人工成本及前期的研發(fā)，且多為定制化生產(chǎn)。此外前期投資和維護成本高，也是六維力傳感器自動化成本高的重要原因之一。未來隨著需求提升，以逐步向半自動化方向發(fā)展，六維力傳感器成本有望下降的空間較大。

MEMS慣性傳感器和壓力傳感器：有望在人形機器人中發(fā)揮重要作用，國內(nèi)廠商仍有發(fā)展?jié)摿?/strong>。