京準(zhǔn)電鐘，GPS北斗衛(wèi)星授時(shí)服務(wù)器助力智慧水利系統(tǒng)

京準(zhǔn)電鐘，GPS北斗衛(wèi)星授時(shí)服務(wù)器助力智慧水利系統(tǒng)

京準(zhǔn)電子科技官微——ahjzsz

廠 站 自 動(dòng) 化 系 統(tǒng) 的 正 常 運(yùn) 行 離 不 開 時(shí) 間 的 準(zhǔn) 確 計(jì)量, 而 且 需 要 高 精 度 的 時(shí) 間, 否 則 就 會(huì) 因 為 時(shí) 間 不 確 定 性 引 發(fā) 許 多 問(wèn) 題 [ 1] , 例 如 : 故 障 錄 波 信 息 失 去 一 定 精 度 的 時(shí) 間 參 照 將 降 低 其 有 效 性 [ 2] ; 分 相 測(cè) 量 裝 置因時(shí)間誤差可能引起較大誤差[ 3] 。
目 前 , 在 實(shí) 際 應(yīng) 用 中 , 采 用 最 多 的 方 式 , 是 利 用 全 球 定 位 系 統(tǒng) ( GPS) 提 供 精 確 時(shí) 間 , 通 過(guò) GPS 接 收
機(jī)把該時(shí)間引入變電站, 再通過(guò)秒( 分) 脈 沖 、IRIG- B
碼 、DCF 77 碼 或 者 RS- 232 串 口 報(bào) 文 的 方 式 給 全 站 部分或全部裝置對(duì)時(shí)[ 4 -7] 。
如 果 全 站 的 設(shè) 備 和 節(jié) 點(diǎn) 機(jī) 都 直 接 通 過(guò) 以 上 直 接
連線方 式 對(duì) 時(shí), 雖 然 精 確 度 有 所 提 高, 但 就 要 求 采 用 多 個(gè) GPS 接 收 機(jī) 或 者 多 個(gè) GPS 擴(kuò) 展 箱 , 使 應(yīng) 用 成 本
增高, 并且接線麻煩。
隨 著 廠 站 自 動(dòng) 化 系 統(tǒng) 走 向 網(wǎng) 絡(luò) 化 , 間 隔 層 裝 置 開始 普 遍 直 接 上 網(wǎng) 。 利 用 無(wú) 處 不 在 的 網(wǎng) 絡(luò) 進(jìn) 行 網(wǎng) 絡(luò)
對(duì)時(shí)也開始越來(lái)越引起人們的注意和探討。文獻(xiàn)[ 8]
討 論 了 網(wǎng) 絡(luò) 時(shí) 間 協(xié) 議 ( NTP) 在 電 力 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 同 步 中的應(yīng)用, 筆者認(rèn)為有必要作更深一步的探討。
隨 著 IEC 61850 的 推 廣 , 相 應(yīng) 于 IEC 61850 的 國(guó) 內(nèi)電力 行 業(yè) 標(biāo) 準(zhǔn) 正 在 加 緊 制 定( 到 寫 稿 時(shí) 為 止 , 部 分
已 正 式 頒 布 或 正 在 送 審 、報(bào) 批 ) 。 在 IEC 61850 站 內(nèi) 時(shí) 間 同 步 模 型 中 , 除 了 少 數(shù) 幾 臺(tái) 時(shí) 間 裝 置 是 直 接 從
外 來(lái) 高 精 度 時(shí) 鐘 源 獲 取 時(shí) 間 的 , 其 他 大 量 站 內(nèi) 裝 置 和站 控 層 節(jié) 點(diǎn) 機(jī) 則 是 通 過(guò) 網(wǎng) 絡(luò) 對(duì) 時(shí) 。 采 用 簡(jiǎn) 單 網(wǎng) 絡(luò)
時(shí)間協(xié)議( SNTP) 的方式獲取時(shí)間?？梢?a href="http://hljzzgx.com/v/tag/1722/" target="_blank">網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)是廠 站 內(nèi) 時(shí) 鐘 同 步 系 統(tǒng) 中 一 種 重 要 的 同 步 方 式 。 這 里 最 重 要 的 問(wèn) 題 是: 對(duì) 時(shí) 精 度 是 否 能 夠 達(dá) 到 IEC 61850
的要求或者實(shí)際裝置完成正常功能所需要的精度。
本文將結(jié)合 IEC 61850 標(biāo)準(zhǔn)、網(wǎng)絡(luò)時(shí)間 同 步 技 術(shù)
發(fā) 展 以 及 廠 站 自 動(dòng) 化 系 統(tǒng) 中 目 前 的 對(duì) 時(shí) 應(yīng) 用 情 況 和
實(shí) 際 需 要 , 探 討 廠 站 自 動(dòng) 化 系 統(tǒng) 中 網(wǎng) 絡(luò) 時(shí) 間 同 步 技 術(shù) 的應(yīng)用, 以期對(duì)實(shí)際工作能有所幫助。
1 對(duì)時(shí)間精確度的要求

廠 站 自 動(dòng) 化 系 統(tǒng) 對(duì) 時(shí) 間 精 確 度 的 要 求 , 隨 裝 置 和 節(jié) 點(diǎn) 機(jī) 的 不 同 而 有 所 不 同 , 依 據(jù) 于 它 們 所 要 實(shí) 現(xiàn) 的功能確定。
例 如 , 在 站 控 層 的 后 臺(tái) 機(jī) 上 , 目 前 對(duì) 時(shí) 間 精 度要
求最高的是狀態(tài)變位( COS) 、事件順序記錄( SOE) 的 處 理 。 SOE 的 時(shí) 標(biāo) 信 息 是 由 間 隔 層 裝 置 提 供 的 , COS 的 時(shí) 標(biāo) 則 是 由 監(jiān) 控 后 臺(tái) 機(jī) 提 供 的 , 這 2 個(gè) 信 號(hào) 要 互 相比對(duì)。目前, 國(guó)內(nèi)所見的標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范對(duì)當(dāng)?shù)?監(jiān) 控 后 臺(tái) 的 時(shí) 間 精 確 性 要 求 相 對(duì) 較 低 , 一 般 COS的 時(shí) 標(biāo) 只 要 到 秒 就 可 以 了 , 即 在 站 控 層 , 節(jié) 點(diǎn) 機(jī) 上 的 時(shí) 間 目 前 只要精確到秒。但是, 根據(jù) IEC 61850 具 體 實(shí) 現(xiàn) 精 度 應(yīng) 該 比 功 能 要 求 精 度 高 一 個(gè) 數(shù) 量 級(jí) 的 要 求 , 站 控 層 節(jié) 點(diǎn) 機(jī) 的 時(shí) 間 精 度 至 少 應(yīng) 在 100 ~ 500 ms。
如果后臺(tái)節(jié)點(diǎn)機(jī)同時(shí)充當(dāng)主時(shí)鐘 / 時(shí)間服務(wù)器,
則對(duì)時(shí)間精度的要求較高。
在 間 隔 層 的 裝 置 一 級(jí) , 則 有 更 高 的 時(shí) 間 精 度 要 求。例如, 對(duì)于同步相量測(cè)量裝置, 周期是 20 ms, 1 ms
的 誤 差 就 會(huì) 引 起 18°的 相 位 誤 差 , 要 想 相 位 誤 差 在
1°以 內(nèi) , 則 要 求 時(shí) 間 精 度 在 55 μs 以 內(nèi) 。又 如 , 在 故
障 錄 波 和 信 息 管 理 系 統(tǒng) 中 , 時(shí) 間 同 步 精 度 直 接 關(guān) 系
到 錄波數(shù)據(jù)和故障信息的有用程度網(wǎng) 絡(luò) 對(duì) 時(shí) 作 為 一 種 時(shí) 間 同 步 方 法 , 比 起 目 前 在 廠 站 中 普 遍 采 用 的 裝 置 直 接 接 GPS 外 部 高 精 度 時(shí) 鐘 源 的 方 式 , 有 它 經(jīng) 濟(jì) 、簡(jiǎn) 單 、規(guī) 范 [ 8] 、高 效 的 優(yōu) 勢(shì) , 并且符合廠站自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)。
作為變電站內(nèi)網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IEC61850,
對(duì)網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)的應(yīng)用也有非常明確的要求和模型。
a. 功 能 方 面 , 在 IEC 61850 第 5 部 分 功 能 通 信 要 求 和 裝 置 模 型 的 附 件 G 中 對(duì) IEC 61850 的 時(shí) 間 同
步任務(wù)規(guī)定: 時(shí)間 同 步 用 于 系 統(tǒng) 內(nèi) 各 裝 置 間 的 同 步 。
具 有 精 確 外 部 時(shí) 間 源 的 邏 輯 節(jié) 點(diǎn) 作 為 主 時(shí) 鐘 , 同 一 類型的另一個(gè)邏 輯 節(jié) 點(diǎn) 作 為 后 備 主 時(shí) 鐘 。 通 過(guò) 主 時(shí) 鐘 對(duì) 各 分 布 節(jié) 點(diǎn) 設(shè) 置 絕 對(duì) 時(shí) 間 ; 各 分 布 節(jié) 點(diǎn) 時(shí) 鐘 連
續(xù) 同 步 。 為 提 高 效 率 , 時(shí) 鐘 同 步 最 好 通 過(guò) 協(xié) 議 層 完
成 。 可 見 除 了 主 、備 主 時(shí) 鐘 直 接 從 外 部 高 精 度 時(shí) 間 源 獲 取 時(shí) 間 , 站 內(nèi) 其 他 裝 置 還 是 要 通 過(guò) 主 時(shí) 鐘 實(shí) 現(xiàn)
時(shí)間同步。
b. 在模型方面, 圖 1 是 IEC 61850 第 7- 2 部分規(guī) 定的時(shí)間模型和時(shí)間同步原理圖。圖中的 IEC 61850
特定通信服務(wù)映射( SCSM) 指 的 是 IEC 61850 中 定 義
的 一 種 映 射 機(jī) 制, 它 提 供 了IEC 61850 中 上 層 抽 象 通 信 服 務(wù) 接 口 ( ACSI) 服 務(wù) 和 對(duì) 象 對(duì) 特 定 應(yīng) 用 協(xié) 議 / 通
信協(xié)議集的具體映射。目 前 , 廠 站 自 動(dòng) 化 系 統(tǒng) 中, 對(duì) 時(shí) 系 統(tǒng) 普 遍 采 用 直 接接線對(duì)時(shí)和網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)相結(jié)合的方式。具體表現(xiàn)為: 通 過(guò) 1 個(gè) 或 多 個(gè) GPS 接 收 機(jī) 引 入 高 精 度 時(shí) 鐘 ; 站 控 層則一般只 有 1~2 臺(tái) 服 務(wù) 器 采 用 串 口 時(shí) 間 報(bào) 文 的 方 式 從 GPS 接 收 機(jī) 獲 取 時(shí) 間 , 其 余 站 控 層 節(jié) 點(diǎn) 則 采 用 網(wǎng) 絡(luò) 對(duì) 時(shí) 的 方 式 ; 間 隔 層 裝 置 普 遍 采 用 直 接 接 線 到
GPS 接 收 機(jī) 的 方 式 獲 取 時(shí) 間 , 一 般 采 用 分 / 秒 脈 沖 、
IRIG - B 碼、DCF 77 碼方式。
由 于 間 隔 層 裝 置 眾 多 , GPS 接 收 機(jī) 裝 置 往 往 連 有 擴(kuò) 展 箱, 以 便 多 出 接 點(diǎn) , 并 且 允 許 同 一 面 屏 上 若 干
裝 置 共 用 同 1 副 接 點(diǎn) , 或 者 允 許 1 副 接 點(diǎn) 連 接 若 干 臺(tái)裝置。不同廠家出廠的 GPS 接收裝置, 其秒脈沖、 IRIG- B 碼 輸 出 精 度 略 有 不 同 。 圖 2 是 典 型 500 kV
變電站對(duì)時(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
對(duì) 于 那 些 直 接 從 GPS 接 收 機(jī) 取 秒 脈 沖 、分 脈 沖 信號(hào)的裝置, 它還需要綜合當(dāng)前時(shí)刻的分、秒值( 這 些
信 息 一 般 由 其 他 節(jié) 點(diǎn) 通 過(guò) 網(wǎng) 絡(luò) 傳 送) , 才 能 給 出 當(dāng) 前 準(zhǔn) 確 時(shí) 間 。 其 時(shí) 間 精 確 度 和 具 體 硬 、軟 件 實(shí) 現(xiàn) 水 平
有很大關(guān)系。
4 系統(tǒng)的時(shí)間保持

在討論網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步技術(shù)前, 首先總結(jié)系統(tǒng)是怎 樣保持時(shí)間的。計(jì)算機(jī)所保持的時(shí)間有 2 個(gè)[ 9] 。
a . 硬 時(shí) 鐘 ( CMOS) 時(shí) 間 。 它 是 基 于 石 英 晶 體 振 蕩 器 和 靠 電 池 供 電 的 日 歷 時(shí) 鐘 芯 片 。 晶 體 振 蕩 器 有
固定的振蕩頻率; 它們所保持的時(shí)間存放在主板上的
CMOS 中。
b. 軟時(shí)鐘( 操作系統(tǒng)時(shí)鐘) 。操作系統(tǒng)在剛啟動(dòng) 時(shí) 從 CMOS 中 讀 取 初 始 時(shí) 間 , 以 后 則 由 主 板 上 計(jì) 數(shù) 器 電 路 觸 發(fā) 時(shí) 鐘 中 斷 , 在 中 斷 處 理 程 序 中 記 錄 觸 發(fā) 次 數(shù) ( 常 稱 為 tick 值 ) , 根 據(jù) 計(jì) 數(shù) 器 觸 發(fā) 中 斷 的 頻 率 和 tick 值及開機(jī)初始時(shí)間, 就可維持操作系統(tǒng)時(shí)鐘。 硬 時(shí) 鐘 在 關(guān) 機(jī) 后 是 可 以 保 持 的 , 而 軟 時(shí) 鐘 在 開 機(jī)以后就獨(dú)立于 硬 時(shí) 鐘 開 始 計(jì) 算 。 這 2 種 時(shí) 鐘 依 應(yīng) 用 情 況 不 同 還 存 在 著 一 個(gè) 相 互 校 正 的 過(guò) 程 。 原 則 上 , 硬時(shí)鐘的精度應(yīng)該比軟 時(shí) 鐘 高; 而 在 操 作 系 統(tǒng) 獲 得 外 來(lái) 高 精 度 時(shí) 間 源 的 情 況 下 , 也 存 在 著 用 軟 時(shí) 鐘
定時(shí)校正硬時(shí)鐘的情況。
裝置上保持時(shí)間的方式, 從原理上與以上通用計(jì) 算機(jī)的方式一樣。
在計(jì)算機(jī)或裝 置 上 , 之 所 以 能 保 持 時(shí) 間, 說(shuō) 到 底 還 是 依 賴 于 晶 體 振 蕩 器 穩(wěn) 定 的 振 蕩 頻 率 。 然 而 , 任
何 振 蕩 器 的 振 蕩 頻 率 都 不 是 恒 定 不 變 的 , 受 環(huán) 境 溫 度、老化等各種因素的影響振蕩頻率有輕微 的 改 變 ,
這 也 是 時(shí) 間 誤 差 最 重 要 的 來(lái) 源 之 一 。 如 果 晶 體 振 蕩 器有 1×10- 6 的不穩(wěn)定度, 則 每 秒 可 能 產(chǎn) 生 1 μs 的 誤 差 , 每 分 鐘 產(chǎn) 生 60 μs 的 誤 差 , 每 天 產(chǎn) 生 86 . 4 ms
的 誤 差 。一 般 PC 機(jī) 和 裝 置 上 所 用 的 晶振的頻率穩(wěn) 定度在 1×10- 7~1×10- 5。
由于時(shí)鐘中 斷 可 能 被 其 他 更 高 優(yōu) 先 級(jí) 的 中 斷 所
屏蔽等各種原因, 使 得 系 統(tǒng) 軟 件 所 維 持 的 時(shí) 間, 其 誤 差比晶振頻率不穩(wěn)定直接帶來(lái)的誤差還要大很多。
可 見 系 統(tǒng) 本 身 所 保 持 的 時(shí) 間 精 確 度 是 不 夠 的 ,
外 來(lái) 高 精 度 時(shí) 間 源 的 選 擇 十 分 重 要 。 目 前 , 絕 大 多 數(shù) 廠 站 自 動(dòng) 化 系 統(tǒng) 中 的 外 部 時(shí) 間 源 都 選 擇 GPS, 但
還應(yīng)該考慮其他備用的外部時(shí)間源[ 3] 。例如, 我國(guó)自
主 研 發(fā) 的 北 斗 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 的 定 時(shí) 產(chǎn) 品 , 其 授 時(shí) 精 度 為
20 ~100 μs; 西 安 國(guó) 家 授 時(shí) 中 心 的 BPL 長(zhǎng) 波 授 時(shí) 系 統(tǒng) , 授 時(shí) 精 度 可 達(dá) 1 μs[ 10] 。 相 應(yīng) 接 收 機(jī) 的 定 時(shí) 精 度 都 在 10 μs 以 內(nèi) , 基 本 可 以 滿 足 一 般 變 電 站 裝 置 對(duì) 時(shí)間精確度的要求。


審核編輯 黃宇