日前，歐洲計(jì)算機(jī)視覺(jué)國(guó)際會(huì)議 ECCV 2024公布論文錄用結(jié)果，Nullmax感知團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)檢測(cè)論文《SimPB: A Single Model for 2D and 3D Object Detection from Multiple Cameras》成功入選，卓越視覺(jué)感知能力再獲國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議認(rèn)可。

ECCV是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的全球三大頂會(huì)之一，由歐洲計(jì)算機(jī)視覺(jué)協(xié)會(huì)（ECVA）主辦，每?jī)赡暌粚谩CCV不僅集聚了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的最新研究，吸引了全球頂尖實(shí)驗(yàn)室和研究所的優(yōu)質(zhì)工作，而且有著極為嚴(yán)苛的錄用標(biāo)準(zhǔn)，論文水平備受認(rèn)可。

在論文中，Nullmax提出了統(tǒng)一的目標(biāo)檢測(cè)模型，能夠以端到端、單階段的方式同時(shí)檢測(cè)透視視圖中的 2D 目標(biāo)和 BEV 空間中的 3D 目標(biāo)，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)2D-3D Box之間的關(guān)聯(lián)，通過(guò)循環(huán)迭代的方式將2D和3D的結(jié)果持續(xù)交互，充分發(fā)揮圖像空間和BEV空間的檢測(cè)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了出色的多相機(jī)2D和3D檢測(cè)效果。

對(duì)自動(dòng)駕駛而言，視覺(jué)感知是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，尤其是利用車(chē)輛周身的多顆相機(jī)準(zhǔn)確全面地感知周?chē)h(huán)境，意義重大。從基礎(chǔ)的2D目標(biāo)檢測(cè)，到基于多相機(jī)配置直接在BEV空間推理3D目標(biāo)，在復(fù)雜的自動(dòng)駕駛應(yīng)用中都發(fā)揮著重要作用。靈活運(yùn)用不同的感知算法，不僅可以實(shí)現(xiàn)最佳的感知性能，而且可以提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體的魯棒性，提升安全。

比如，圖像空間的2D檢測(cè)極為成熟，在遠(yuǎn)距離和小目標(biāo)檢測(cè)方面優(yōu)勢(shì)明顯，如果將2D檢測(cè)信息用于BEV空間的3D檢測(cè)，那么自動(dòng)駕駛整體的檢測(cè)性能可以進(jìn)一步提升，改善漏檢、誤檢、感知不遠(yuǎn)的情況。而Nullmax提出的新方法SimPB，不僅實(shí)現(xiàn)了2D和3D信息的同時(shí)輸出，而且循環(huán)迭代、持續(xù)交互，感知性能更加優(yōu)秀。在高階智駕功能和多相機(jī)配置日益普及的當(dāng)下，這一方法擁有巨大的應(yīng)用價(jià)值。

同樣在今年，Nullmax在視覺(jué)感知方面的另一項(xiàng)研究《Enhancing 3D Object Detection with 2D Detection-Guided Query Anchors》也獲得了計(jì)算機(jī)視覺(jué)頂會(huì)CVPR 2024的錄用，研究成果接連獲得全球認(rèn)可，持續(xù)證明了Nullmax在自動(dòng)駕駛方面的卓越技術(shù)能力，尤其是國(guó)際頂尖的視覺(jué)感知技術(shù)。

編后語(yǔ)

一直以來(lái)，Nullmax專注于打造視覺(jué)為主的平臺(tái)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在前沿技術(shù)的研發(fā)和落地方面取得了眾多進(jìn)展，技術(shù)成果持續(xù)投入應(yīng)用。隨著商業(yè)化步伐不斷提速，Nullmax將繼續(xù)深化最新技術(shù)的研發(fā)，持續(xù)打造獨(dú)特的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品方案。