迅為電子RK3588S開(kāi)發(fā)板第三章Buildroot系統(tǒng)功能測(cè)試

iTOP-3588S開(kāi)發(fā)板采用瑞芯微RK3588S處理器，是全新一代AloT高端應(yīng)用芯片，采用8nm LP制程，搭載八核64位CPU(四核Cortex-A76+四核Cortex-A55架構(gòu))，集成Mali G610 MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，算力達(dá)6Tops，支持8K視頻硬件編碼器和硬件解碼器，提供了許多功能強(qiáng)大的嵌入式硬件引擎，性能更強(qiáng)的同時(shí)，功耗也能穩(wěn)穩(wěn)把控。在各個(gè)行業(yè)，性能表現(xiàn)都實(shí)力非凡。

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燒 寫(xiě)buildroot系 統(tǒng) 鏡 像 ，buildroot系 統(tǒng) 鏡 像 在 網(wǎng) 盤(pán) 資 料“iTOP-3588S開(kāi) 發(fā) 板\01_

【iTOP-RK3588S開(kāi)發(fā)板】基礎(chǔ)資料\06_iTOP-RK3588S開(kāi)發(fā)板Linux鏡像\01_Buildroot鏡像”

目錄下，本小節(jié)測(cè)試buildroot系統(tǒng)。

3.1 系統(tǒng)啟動(dòng)

Buildroot系統(tǒng)啟動(dòng)后，

如果連接了屏幕，是可以看到系統(tǒng)桌面的，桌面顯示如下圖所示，默認(rèn)已經(jīng)支持wayland桌面環(huán)境及一些QT應(yīng)用。

3.2 多路視頻播放測(cè)試

多路視頻播放器用于測(cè)試設(shè)備的多路視頻播放能力，顯示能力以及硬件解碼能力，點(diǎn)擊啟動(dòng)桌面上的“multivideoplayer”應(yīng)用會(huì)自動(dòng)循環(huán)播放九路視頻的demo，

3.3 GPU 測(cè)試

glmark2是一個(gè)用于測(cè)試圖形處理單元（GPU）性能的開(kāi)源基準(zhǔn)測(cè)試工具。它基于OpenGL API，并使用了一系列的渲染場(chǎng)景和特效來(lái)評(píng)估GPU的性能表現(xiàn)。點(diǎn)擊桌面上的“glmark2”應(yīng) 用，啟動(dòng)后將進(jìn)行GPU測(cè)試，測(cè)試過(guò)程如下圖所示：

測(cè)試完成之后可以在終端得到相應(yīng)的得分，如下圖所示：

3.4 系統(tǒng)信息查詢(xún)

查看內(nèi)核和cpu信息，輸入如下命令：

uname -a

查看操作系統(tǒng)信息：

cat /etc/issue

查看環(huán)境變量信息：

env

3.5 U 盤(pán)測(cè)試

iTOP-RK3588s開(kāi)發(fā)板有兩個(gè)USB2.0和一個(gè)USB3.0接口，每個(gè)接口均可以正常使用，如下圖所示。

方法一：

1將U盤(pán)插到開(kāi)發(fā)板的usb接口，串口打印信息如下所示，U盤(pán)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)是/dev/sda1。

U盤(pán)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)不是固定的，根據(jù)實(shí)際情況來(lái)查看設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

2在buildroot系統(tǒng)下,U盤(pán)會(huì)自動(dòng)掛載到/mnt/udisk目錄下，可以通過(guò)“df -h”命令查看掛載路徑，如下圖所示：

方法二：

Buildroot支持自動(dòng)掛載外部存儲(chǔ)設(shè)備，連接屏幕以后，打開(kāi)桌面上的“qfm”APP，依次點(diǎn)擊“USB Disk”，就會(huì)進(jìn)入U(xiǎn)盤(pán)掛載目錄。U盤(pán)掛載路徑：/udisk，如下圖所示：

3.6 TF 卡測(cè)試

方法一：

1將TF卡插到開(kāi)發(fā)板的TF卡插槽，

2默認(rèn)情況下TF卡掛載到/mnt/sdcard目錄下，輸入以下命令查看掛載目錄：

df -h

方法二：

Buildroot支持自動(dòng)掛載外部存儲(chǔ)設(shè)備，連接屏幕，打開(kāi)桌面上的“qfm”APP，依次點(diǎn)擊“SD

Card”，進(jìn)入TF卡掛載路徑，

3.7 USB 鼠標(biāo)鍵盤(pán)測(cè)試

將USB鼠標(biāo)和鍵盤(pán)接入iTOP-3588S開(kāi)發(fā)板的usb接口

此時(shí)在屏幕上出現(xiàn)箭頭光標(biāo)，鼠標(biāo)和鍵盤(pán)已可正常使用。

當(dāng)拔掉usb鍵盤(pán)和鼠標(biāo)時(shí)，

此時(shí)屏幕上箭頭光標(biāo)消失，鼠標(biāo)已成功去除。

3.8 Linux 485 測(cè)試

本小節(jié)測(cè)試所用到的應(yīng)用程序和串口工具存放在了“iTOP-3588S開(kāi)發(fā)板\02_

【

iTOP-RK3588S

開(kāi)發(fā)板】開(kāi)發(fā)資料\06_系統(tǒng)外設(shè)功能測(cè)試\01_Buildroot系統(tǒng)測(cè)試配套資料\01_485-串口測(cè)試配

套資料”路徑下。

3.8.1 485 硬件連接

485電路圖如下圖所示：

由原理圖可知，485使用的串口9，可以通過(guò)/dev/ttyS9來(lái)控制。接下來(lái)使用USB轉(zhuǎn)RS485

模塊進(jìn)行測(cè)試（需要自行準(zhǔn)備）。USB轉(zhuǎn)RS485模塊如下圖所示：

由原理圖可知，開(kāi)發(fā)板底板上1號(hào)引腳是B，2號(hào)引腳是A，4號(hào)引腳連接地，然后將1 2

引腳連接到USB轉(zhuǎn)RS485模塊上，A接A，B接B，如下圖所示：

USB轉(zhuǎn)RS485模塊的usb端口連接到電腦上。

3.8.2 測(cè)試 485

開(kāi)發(fā)板發(fā)送數(shù)據(jù)測(cè)試：

注意，默認(rèn)波特率為115200！

首先將485測(cè)試程序uarttest拷貝到開(kāi)發(fā)板上，拷貝完成如下圖所示：

然后在電腦上打開(kāi)串口助手，選擇對(duì)應(yīng)的串口號(hào)和波特率，注意：默認(rèn)波特率為 115200！

輸入以下命令運(yùn)行測(cè)試程序發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送的數(shù)據(jù)為123456789，數(shù)據(jù)信息可以自定義

./uarttest /dev/ttyS9 send 123456789

電腦端接收到信息，

輸入以下命令開(kāi)發(fā)板接收數(shù)據(jù)，如下圖所示：

./uarttest /dev/ttyS9 recv

電腦端發(fā)送數(shù)據(jù)，

開(kāi)發(fā)板收到數(shù)據(jù)，

485測(cè)試完畢。

3.9 wifi 連接測(cè)試

方法一

qsetting是系統(tǒng)設(shè)置工具，其中可以設(shè)置WiFi連接。進(jìn)入桌面“qsetting”，點(diǎn)擊WiFi后，

點(diǎn)擊右上角開(kāi)關(guān)打開(kāi)WiFi，設(shè)備將自動(dòng)搜索周?chē)鶺iFi。

點(diǎn)擊想要連接的WiFi名，輸入密碼完成連接，

3.10千兆以太網(wǎng)測(cè)試

首先準(zhǔn)備一個(gè)千兆路由器，一根千兆網(wǎng)線(xiàn)，開(kāi)發(fā)板倆個(gè)網(wǎng)口都可以連接外網(wǎng)，將網(wǎng)口通過(guò)

網(wǎng)線(xiàn)連接到路由器的千兆口。

在串口終端也可以查看IP地址，可以根據(jù)自己的需求選擇連接的網(wǎng)口并使用命令查看網(wǎng)

口的IP，如下圖所示：

ifconfig eth0

輸入以下命令對(duì)網(wǎng)口的連通性測(cè)試。

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

3.114G 模塊測(cè)試

配套資料在網(wǎng)盤(pán)資料“iTOP-3588S開(kāi)發(fā)板\02_【iTOP-RK3588S開(kāi)發(fā)板】開(kāi)發(fā)資料\06_系統(tǒng)

外設(shè)功能測(cè)試\01_buildroot系統(tǒng)測(cè)試配套資料\02_4G模塊測(cè)試配套資料”目錄下。

iTOP-3588S開(kāi)發(fā)板上預(yù)留了一個(gè)4G /5G接口，可以連接迅為提供的EM05-CE模塊（全

網(wǎng)通4G模塊）。

首先準(zhǔn)備一個(gè)EM05-CE模塊連接到iTOP-3588S開(kāi)發(fā)板的PCIE接口上，然后準(zhǔn)備一個(gè)

4G天線(xiàn)，接到EM05-CE模塊的天線(xiàn)座上面，然后插入一張能聯(lián)網(wǎng)的SIM卡，

然后進(jìn)入到/topeet_test/03_4g/目錄下，

然后執(zhí)行以下命令運(yùn)行連接腳本，如下圖所示：

./quectel-CM &

輸入命令“ifconfig”會(huì)有wwan0出現(xiàn)，

然后輸入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已經(jīng)能上網(wǎng)了，

ping -I wwan0 www.baidu.com

如果發(fā)現(xiàn)只能ping通IP不能ping通網(wǎng)址，是因?yàn)镈NS沒(méi)有設(shè)置對(duì)，在etc下有一

個(gè)文件resolv.conf。

vi resolv.conf

配置以下為可用的DNS。

nameserver 8.8.8.8

nameserver 202.99.160.68

nameserver 221.130.33.52

nameserver 221.130.33.60

nameserver 192.168.1.1

nameserver 114.114.114.114

編輯完保存，即可發(fā)現(xiàn)可以ping通外網(wǎng)。

3.12M2 接口固態(tài)硬盤(pán)測(cè)試

磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的速度是以一個(gè)單位時(shí)間內(nèi)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)量的多少來(lái)衡量的。DD命令是一個(gè)簡(jiǎn)單的命令行工具，它可用對(duì)磁盤(pán)進(jìn)行任意數(shù)據(jù)塊的讀取和寫(xiě)入，同時(shí)可以度量讀取寫(xiě)入的速度。

將會(huì)使用DD命令來(lái)測(cè)試SSD磁盤(pán)的讀取和寫(xiě)入速度。

iTOP-3588S開(kāi)發(fā)板支持M.2接口的固態(tài)硬盤(pán)，這里以愛(ài)國(guó)者固態(tài)硬盤(pán)P2000為例，啟動(dòng)前將固態(tài)硬盤(pán)插入M.2接口（在開(kāi)發(fā)板的背面），如下圖所示：

pci是一種總線(xiàn)，而通過(guò)pci總線(xiàn)連接的設(shè)備就是pci設(shè)備。PC上常用的設(shè)備很多都是采用pci總線(xiàn)，如：網(wǎng)卡、存儲(chǔ)等。輸入以下命令顯示所有的pci設(shè)備信息。

lspci

輸入以下命令查看生成的設(shè)備節(jié)點(diǎn)

ls /dev/nvme0*

輸入以下命令掛載固態(tài)，將固態(tài)硬盤(pán)掛載到/nvme/目錄下，掛載目錄可以隨意指定，如下

圖所示：

mkdir nvme

mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/

掛載完成之后，使用“df -h”命令查看掛載情況

3.13OV5695/OV13850 攝像頭測(cè)試

開(kāi)發(fā)板默認(rèn)支持?jǐn)z像頭接口。攝像頭接口是一個(gè)20PIN，間距為2.0mm的雙排插針，底板提供4個(gè)攝像頭接口，默認(rèn)可以使用U19接口，連接的時(shí)候需要攝像頭朝向缺口處安裝。

迅為提供的 OV5695 攝像頭模塊如下圖所示。

攝像頭識(shí)別檢測(cè)

v4l2-ctl --list-devices

/dev/video11為USB攝像頭節(jié)點(diǎn)

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11

攝像頭采集格式查詢(xún)

v4l2-ctl -V -d /dev/video11

攝像頭圖像預(yù)覽

gst-launch-1.0

v4l2src

device=/dev/video11

!

\video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink

也可以點(diǎn)擊桌面上的“qcamera”應(yīng)用對(duì)攝像頭進(jìn)行預(yù)覽，啟動(dòng)后將自動(dòng)顯示攝行頭拍攝

畫(huà)面，

3.14 NPU 查詢(xún)

查詢(xún)NPU驅(qū)動(dòng)版本

cat /sys/kernel/debug/rknpu/version

查詢(xún)NPU利用率

cat /sys/kernel/debug/rknpu/load

查詢(xún)NPU電源狀態(tài)

cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

打開(kāi)/關(guān)閉NPU電源

echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power

echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power