AGV

自動導(dǎo)引運輸車簡稱AGV (Automated Guided Vehicles)，是指裝備有電磁或是光學(xué)的無線運輸裝置，能夠通過多種不同的導(dǎo)航系統(tǒng)自行行駛運作的移動設(shè)備，例如：激光引導(dǎo)、光學(xué)引導(dǎo)、慣性引導(dǎo)、磁帶引導(dǎo)等等。AGV主要運用于貨物的搬運，例如：物流，或是工廠。AGV的大量使用降低了成本與時間，市場對AGV的需求也相應(yīng)的增加。

AGV智能倉儲

倉儲機器人根據(jù)是否由操作者控制，分為操作者控制和自動控制兩大類。

操作者控制又可分為操作者直接控制和操作者遙控；自動控制可分為預(yù)定路徑和未預(yù)定路徑兩種。

倉儲機器人類型

AGV主要由安全裝置（急停按紐、激光雷達、安全PLC、安全速度模塊），控制裝置、負載搬運裝置、驅(qū)動裝置，電池和電機等組成。

AGV適用的指令主要有：機械指令、電磁兼容、無線指令。如果用于防爆場合，還應(yīng)符合防爆指令。

AGV適用的歐洲標準主要有EN 1175-1和EN 1525，其安全要求可分為機械、電氣和控制三部分。

機械安全要求，包括負載搬運裝置設(shè)計要求，穩(wěn)定性要求，機械制動安全要求等；

電氣安全要求，包括充電系統(tǒng)，如電池、電池連接器、充電樁，電機，接觸器，導(dǎo)線，電氣保護，試驗等。

控制安全要求，包括安全裝置要求（如緊急停止、警告裝置、人員檢測裝置等），控制安全要求（如充電控制、搬運控制、轉(zhuǎn)向控制、速度控制、行駛控制等），以及低電壓，參數(shù)錯誤，機殼故障等。

AGV小車

在當(dāng)今時代下，世界貿(mào)易不斷發(fā)展，跨國物流，各行業(yè)的物流都離不開搬運工作。隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與人工智能的廣泛應(yīng)用，AGV 搬運機器人也在不斷的發(fā)展和創(chuàng)新，推動我國物流產(chǎn)業(yè)不斷加速升級并改革當(dāng)前的工業(yè)形式。隨著AGV在越來越多的行業(yè)、場景中扮演著越來越重要的角色，對于AGV的要求也在日益提高。

審核編輯 黃宇