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西門子S7-200 Smart PLC應(yīng)用于各種控制任務(wù)中。當(dāng)需要將S7-200 Smart的數(shù)據(jù)通過Modbus協(xié)議傳輸給其他設(shè)備或系統(tǒng)。EG邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)作為一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和協(xié)議轉(zhuǎn)換工具，能夠?qū)崿F(xiàn)這一需求。本文將介紹如何使用EG邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200 Smart PLC的數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為Modbus協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

需求概述

本章主要實(shí)現(xiàn)一個(gè)流程：EG8200采集西門子S7-200smart的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在Modbus寄存器中，等待外部主機(jī)通過Modbus TCP協(xié)議來讀取。

要采集的PLC的IP及端口：

需求分析

在制作流程時(shí)，基礎(chǔ)的邏輯是根據(jù)功能實(shí)現(xiàn)來制作流程。該需求經(jīng)過分析可以得出，主要分為PLC數(shù)據(jù)讀取與存儲(chǔ)、Modbus TCP通信兩個(gè)部分。

1.通過西門子S7協(xié)議讀取PLC的數(shù)據(jù)，得到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)存中(西門子節(jié)點(diǎn))

2.將數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化(函數(shù)節(jié)點(diǎn))

3.將格式化后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到寄存器中(Modbus Server節(jié)點(diǎn))

4.外部主機(jī)連接主動(dòng)讀取

EG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

需求實(shí)現(xiàn)

1.采集PLC數(shù)據(jù)

從節(jié)點(diǎn)庫(kù)拖入一個(gè)S7讀數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，以及一個(gè)調(diào)試節(jié)點(diǎn)，調(diào)試節(jié)點(diǎn)用于查看讀取到的PLC的數(shù)據(jù)，方便定位問題：

EG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

雙擊西門子節(jié)點(diǎn)，根據(jù)需求概述的內(nèi)容填寫對(duì)應(yīng)的設(shè)置參數(shù)，如下圖所示：

EG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

如果設(shè)置正確，調(diào)試窗口會(huì)有日志打印，顯示的是讀取到的數(shù)據(jù)內(nèi)容：

EG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

有的時(shí)候PLC數(shù)據(jù)點(diǎn)比較多，手動(dòng)依次錄入比較繁瑣。節(jié)點(diǎn)支持?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn)的導(dǎo)入導(dǎo)出或者參數(shù)傳遞的方式來讀?。?/p>

EG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

本例程用到的傳參代碼如下：

msg.payload = [

{ func: "ReadBoolArray", body: { name: "", address: "I0", length: 8 } },

{ func: "ReadFloatArray", body: { name: "", address: "VD20", length: 4 } },

{ func: "ReadUInt16Array", body: { name: "", address: "VW36", length: 4 } }

]

return msg;

2.數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化

使用函數(shù)節(jié)點(diǎn)將PLC數(shù)據(jù)處理成對(duì)應(yīng)格式：

EG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

數(shù)據(jù)格式化參考代碼如下：

EG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

3.存儲(chǔ)到Modbus寄存器

使用Modbus服務(wù)節(jié)點(diǎn)，將格式化的數(shù)據(jù)傳入，并配置存儲(chǔ)方式：

EG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

使用TCP IN節(jié)點(diǎn)和TCP OUT節(jié)點(diǎn)搭配實(shí)現(xiàn)TCP服務(wù)端：

EG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

使用上位機(jī)(Modbus Poll軟件)通過Modbus TCP來讀取映射的數(shù)據(jù)：

EG網(wǎng)關(guān)采集西門子S7-200smart轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議

通過EG邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)，用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)西門子S7-200 Smart PLC數(shù)據(jù)的采集，并將其轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議輸出。這種跨協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方案極大簡(jiǎn)化了工業(yè)系統(tǒng)的集成，使不同品牌、不同協(xié)議的設(shè)備能夠在同一系統(tǒng)中協(xié)同工作。EG網(wǎng)關(guān)強(qiáng)大的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能為工業(yè)自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的多協(xié)議設(shè)備集成提供了高效、靈活的解決方案。

審核編輯 黃宇