地球被磁場磁力所包圍，這被稱為地磁。地磁傳感器是檢測地球磁力的傳感器，也被稱為“電子羅盤”。地磁傳感器可以通過檢測地磁來檢測方向。

地磁傳感器有X和Y兩軸型以及添加了Z的三軸型，并測量各方向上的磁力值。如果不考慮諸如簡單羅盤之類的傾斜，則僅使用X軸和Y軸的值。當(dāng)考慮傾斜時，需要將地磁傳感器的3軸值與加速度傳感器相結(jié)合，將其校正到正確的方向。下圖顯示了地磁傳感器水平旋轉(zhuǎn)時X和Y值的分布。

如果地磁傳感器水平旋轉(zhuǎn)，在不受周圍磁場影響的理想情況下，輸出分布圖的圓心變?yōu)榱恪?/span>
然而，實際上中心因環(huán)境磁場的影響而移動，因此需要進(jìn)行調(diào)整以將圓心移動到零。
地磁傳感器導(dǎo)出的北極稱為磁北（略偏離北極）。通過上述方程式計算該磁北的角度，可以容易知道方向。

各類磁傳感器磁傳感器是一種旨在測量磁場的大小和方向的傳感器。根據(jù)目的不同有多種傳感器，以下列舉典型的傳感器。

霍爾傳感器

基于霍爾效應(yīng)測量磁通密度的傳感器，輸出與磁通密度成比例的電壓。
它易于使用，主要用于非接觸式開關(guān)應(yīng)用，例如門和筆記本電腦等物體的打開和關(guān)閉檢測。

MR傳感器

MR（Magneto Resistance）傳感器也被稱為磁阻效應(yīng)傳感器，利用物體電阻因磁場變化來測量地磁大小的傳感器。
靈敏度高于霍爾傳感器，功耗更低，因此是一種使用更廣泛的磁傳感器。除了電子羅盤等地磁檢測應(yīng)用外，它還用于電機(jī)旋轉(zhuǎn)和位置檢測應(yīng)用。

MI傳感器

MI（Magneto Impedance）傳感器是下一代磁傳感器，采用特殊的非晶絲并應(yīng)用了磁阻抗效應(yīng)。
它的靈敏度比霍爾傳感器高出10,000倍以上，并且可以高精度地測量地磁的微小變化。
可以應(yīng)用于超低消耗電流的方位檢測（電子羅盤），還可應(yīng)用于室內(nèi)定位、金屬異物檢測等高靈敏度特性的應(yīng)用。

Manufacturing equipment

PNI三維磁傳感器 RM3100 RM3100由兩個SEN-XY傳感器(PNI 13104)與一個SEN-Z傳感器(PNI 13101)及驅(qū)動芯片MagI2C(PNI 13156)等組成.包含兩個通信接口：SPI接口和I2C接口磁場測量量程+/-800uT噪聲小15 nT@200 Cycle C o u n t分辨率高13 nT@200 Cycle C o u n t

Manufacturing equipmentROHM3軸數(shù)字地磁傳感器ICBM1422AGMV是將用于3個方向磁感應(yīng)的各MI傳感器和其控制用IC集成至小型封裝的磁傳感器.噪聲的影響降低到1/3、溫度影響降低到1/6、磁滯影響降低到幾乎為0的極低值，從而實現(xiàn)了業(yè)界最高的檢測精度.