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基于全志V853處理器的智能輔助駕駛算法介紹

全志在線 ? 來(lái)源:全志在線 ? 2024-09-14 09:23 ? 次閱讀

全志V853處理器,是專為智慧視覺(jué)領(lǐng)域設(shè)計(jì)的AI處理器,配備了高效的NPU算力和豐富的外設(shè)接口,能夠提供穩(wěn)定的AI邊緣計(jì)算支持;同時(shí),基于V853處理器這一性能優(yōu)勢(shì),全志還為客戶提供了一整套完整的智能輔助駕駛算法,包括:

高級(jí)輔助駕駛(ADAS)

盲區(qū)檢測(cè)(BSD)

駕駛員監(jiān)控(DMS)

……

可為 智能座艙、行車記錄儀、智能后視鏡、倒車影像、360°行車監(jiān)控等智慧車載場(chǎng)景及產(chǎn)品提供穩(wěn)定可靠的視覺(jué)技術(shù)解決方案。

高級(jí)輔助駕駛算法(ADAS)

ADAS是通過(guò)車載攝像頭、雷達(dá)等傳感器對(duì)行車時(shí)道路環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和處理的算法系統(tǒng)。結(jié)合 全志V853 內(nèi)置的 NPU 加速模型進(jìn)行系統(tǒng)的推理運(yùn)算與分析,可以快速輔助機(jī)動(dòng)車或駕駛員做出相應(yīng)判斷和預(yù)警,從而提高行車的舒適性與安全性。ADAS算法中包括:

前車啟停監(jiān)測(cè)(FVSA)

- 支持僅對(duì)前車進(jìn)行檢測(cè),不受周圍其他車輛干擾 - 夜間準(zhǔn)確率超過(guò)95% - 低系統(tǒng)資源占用

車道偏離警告(LDW)

- 支持多類型車道線識(shí)別 - 支持自動(dòng)校準(zhǔn)路線軌跡 - 支持夜間及惡劣氣候條件下識(shí)別

前方碰撞警告(FCW)

- 支持僅對(duì)前車進(jìn)行檢測(cè),不受周圍其他車輛干擾 - 支持實(shí)時(shí)前車距離檢測(cè)

交通標(biāo)志牌識(shí)別(TSR)

- 支持多類型交通標(biāo)志識(shí)別 - 支持50m長(zhǎng)距離識(shí)別

信號(hào)燈識(shí)別(TLR)

- 支持多形態(tài)信號(hào)燈識(shí)別 - 支持夜間及惡劣氣候條件下識(shí)別

盲區(qū)檢測(cè)算法(BSD)

BSD 算法通常需要多個(gè)攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛兩側(cè)和后方的盲區(qū),全志 V853 支持多路攝像頭接口,可以很好地同時(shí)處理來(lái)自多個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)。通過(guò) NPU 高效執(zhí)行圖像處理和目標(biāo)檢測(cè)算法,實(shí)時(shí)對(duì)盲區(qū)內(nèi)的機(jī)動(dòng)車、行人等關(guān)鍵目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別,對(duì)駕駛員行為做出預(yù)警。

支持各類機(jī)動(dòng)車動(dòng)靜態(tài)識(shí)別, 如:小汽車、大卡車、叉車、摩托車等

支持各類行人動(dòng)靜態(tài)識(shí)別

支持環(huán)車360°盲區(qū)檢測(cè)

駕駛員監(jiān)控算法(DMS)

DMS算法是行車記錄儀中至關(guān)重要的一個(gè)應(yīng)用。它通過(guò)對(duì)駕駛員的面部特征、眼睛運(yùn)動(dòng)、頭部姿態(tài)等進(jìn)行實(shí)時(shí)分析,能夠判斷駕駛員的疲勞程度、分心狀態(tài)等,并及時(shí)發(fā)出預(yù)警,提醒駕駛員注意行車安全。

支持多種危險(xiǎn)駕駛行為預(yù)警, 包括:睡覺(jué)、轉(zhuǎn)頭、低頭、打哈欠、打電話等

支持多角度姿態(tài)識(shí)別

支持RS232串行端口輸出預(yù)警信息

支持多國(guó)語(yǔ)言預(yù)警

全志技術(shù)團(tuán)隊(duì)結(jié)合CPU和NPU進(jìn)行了深度性能優(yōu)化,可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)算法快速冷啟動(dòng)和低算力占用。部分場(chǎng)景算力資源占用情況:

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同時(shí),算法使用了大批量的素材對(duì)算法進(jìn)行深度訓(xùn)練,并進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的道路實(shí)測(cè)。其中僅亞裔人種的DMS算法人臉訓(xùn)練素材就超過(guò)了128000份,令算法更適合亞洲道路行車場(chǎng)景。

目前,全志V853智慧視覺(jué)專用處理器憑借優(yōu)秀的AI智能算法支持和性能表現(xiàn),為眾多客戶完成了產(chǎn)品落地;未來(lái),隨著全志V系列芯片的不斷升級(jí)完善,將進(jìn)一步夯實(shí)在智慧車載視覺(jué)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)地位,全志也會(huì)持續(xù)以創(chuàng)新的技術(shù)和產(chǎn)品,為全球客戶提供核心算力支撐,助力更多智慧車載產(chǎn)品的量產(chǎn)提速,讓人們更高效便捷的享受智慧出行美好體驗(yàn)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:全志V853芯片配套輔助駕駛算法介紹

文章出處:【微信號(hào):gh_79acfa3aa3e3,微信公眾號(hào):全志在線】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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