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Lora轉(zhuǎn)4G Cat1網(wǎng)關(guān)軟硬件設(shè)計(jì)開(kāi)源資料分享(HTTP協(xié)議版本)

jf_94171069 ? 來(lái)源:jf_94171069 ? 作者:jf_94171069 ? 2024-09-18 17:38 ? 次閱讀

一、lora轉(zhuǎn)4G網(wǎng)關(guān)方案簡(jiǎn)介

lora轉(zhuǎn)4G網(wǎng)關(guān)解決了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中長(zhǎng)距離的要求,被廣泛運(yùn)用到各種各樣行業(yè)之中,通信網(wǎng)絡(luò)成本費(fèi)極低,另外適用窄帶傳輸數(shù)據(jù),安全系數(shù)高。應(yīng)用的地方也是非常的廣泛,例如企業(yè)、大型工廠(chǎng)、智慧農(nóng)業(yè)、遠(yuǎn)程抄表、智慧井蓋、管廊、辦公樓、智能巡檢、智能家居、智慧燈桿、智慧供熱等等。

二、lora轉(zhuǎn)4G網(wǎng)關(guān)方案的硬件設(shè)計(jì)分享

1.硬件功能概述

奇跡的 AP6000E_AM430EV5 Lora 網(wǎng)關(guān) HTTP版本,乃是奇跡 lora 網(wǎng)關(guān)系列中的一個(gè)版本。它支持 lora 轉(zhuǎn) 4G,支持 5×6 貼片卡/外置 SIM 卡/全網(wǎng)通卡,支持北斗/GPS 定位,支持卡基站定位,內(nèi)嵌看門(mén)狗,掉線(xiàn)能自動(dòng)恢復(fù)。具備標(biāo)準(zhǔn)工業(yè) RS232/485 接口,能夠支持 6 - 20V 的寬電壓輸入。

Lora 網(wǎng)關(guān) HTTP版本為用戶(hù)供應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)固件以及對(duì)應(yīng)的源碼,還有對(duì)應(yīng)的 Lora 轉(zhuǎn) HTTP通訊、GNSS、AT 指令配置等功能的操作例程。

2.產(chǎn)品硬件定義

2.1 系統(tǒng)框圖:

wKgaombiXNSALUyHAAJ8qOjMvEk915.png

2.2 HaaS框圖:

AM430EV5系列SOM板:

AM430EV5 SOM板4(5*6卡/GNSS)Haas框圖

wKgaombiXQCANgsjAADJEoKLcZE474.png

AM430EV5 SOM板5(全網(wǎng)通卡/GNSS)Haas框圖

wKgZombiXZ6AOCt_AADQ4y4AwjQ170.png

AM430EV5 SOM板6(插拔卡/GNSS)Haas框圖

wKgaombiXbWAUNY_AADHawUodkA042.png

lora SOM板:

wKgaombiXcyAZ4fNAAC0EkWLEro356.png

REV1主板Haas框圖

wKgaombiXeyARzjNAAGSmEGDpjs980.png

2.3 SCH原理圖拆解分析:

AM430EV5系列SOM板SCH:

詳情請(qǐng)見(jiàn)飛書(shū)奇跡物聯(lián)知識(shí)庫(kù)點(diǎn)擊此處。

Lora SOM板SCH:

詳情請(qǐng)見(jiàn)飛書(shū)奇跡物聯(lián)知識(shí)庫(kù)點(diǎn)擊此處。

REV1主板SCH:

詳情請(qǐng)見(jiàn)飛書(shū)奇跡物聯(lián)知識(shí)庫(kù)點(diǎn)擊此處。

三、lora轉(zhuǎn)4G網(wǎng)關(guān)方案的軟件設(shè)計(jì)分享

1.軟件功能概述

Lora網(wǎng)關(guān)是一款多功能 LoRa網(wǎng)關(guān),支持主機(jī)輪詢(xún)和從機(jī)主動(dòng)上報(bào)兩種軟件工作模式。

功能概述:

網(wǎng)絡(luò)通訊功能:為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制中心對(duì)終端測(cè)控單元的控制,首先應(yīng)該具備聯(lián)網(wǎng)的能力,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將兩者連接起來(lái)。實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)通訊,就要考慮網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的問(wèn)題,如果不穩(wěn)定,需要實(shí)現(xiàn)斷線(xiàn)重連等。服務(wù)器確定設(shè)備目前在線(xiàn)

參數(shù)配置功能:網(wǎng)絡(luò)通訊可以選擇TCP,MQTT、HTTP等協(xié)議。連接TCP服務(wù)器,需要配置TCP服務(wù)器地址,端口號(hào)等參數(shù);連接MQTT服務(wù)器需要配置鑒權(quán)信息,訂閱和發(fā)布的Topic等參數(shù)。此外,其它復(fù)雜功能,也會(huì)涉及到一些參數(shù)的配置。

網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置功能:上述功能實(shí)現(xiàn)后,可以考慮后期維護(hù)過(guò)程中,當(dāng)產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)不方便,使用網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行配置的方式。配置的方式可以選擇多種形式,可以將上面的指令稍微修改,也可以另外寫(xiě)一份協(xié)議。

心跳功能:當(dāng)產(chǎn)品和遠(yuǎn)程服務(wù)器建立連接后,服務(wù)器判斷設(shè)備是否在線(xiàn),需要RTU定時(shí)發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)給服務(wù)器,用通信來(lái)確認(rèn)產(chǎn)品在線(xiàn)。

遠(yuǎn)程控制功能:依托上述功能的實(shí)現(xiàn),可以輕松地制定一些協(xié)議,遠(yuǎn)程服務(wù)器通過(guò)下發(fā)對(duì)應(yīng)的協(xié)議,進(jìn)行配置等。

主動(dòng)輪詢(xún)功能:主機(jī)按照配置的時(shí)間,逐一發(fā)送信息,詢(xún)問(wèn)從機(jī)設(shè)備

從機(jī)主動(dòng)上報(bào)功能:從機(jī)上電后,會(huì)主動(dòng)和主機(jī)進(jìn)行通信,獲取主機(jī)下發(fā)的上報(bào)設(shè)備,適用于低功耗場(chǎng)景。

2.軟件功能定義

2.1 軟件實(shí)現(xiàn)功能:

AT指令配置設(shè)備運(yùn)行參數(shù),包括:服務(wù)器連接IP、端口號(hào);心跳包開(kāi)啟/關(guān)閉;心跳包內(nèi)容;注冊(cè)包模式;注冊(cè)包內(nèi)容。以及復(fù)位和查詢(xún)相關(guān)配置參數(shù)指令。

可隨時(shí)選擇進(jìn)入、退出透?jìng)髂J?/p>

心跳保持功能,心跳間隔可配置

網(wǎng)絡(luò)重連功能

理論上可以發(fā)送無(wú)限長(zhǎng)度數(shù)據(jù)包

波特率固定為115200,可以根據(jù)客戶(hù)需求定制

網(wǎng)絡(luò)AT指令和JSON協(xié)議配置功能,可以通過(guò)服務(wù)器下發(fā)遠(yuǎn)程AT指令配置

支持遠(yuǎn)程升級(jí)

支持主機(jī)輪詢(xún)和從機(jī)主動(dòng)上報(bào)功能

2.2 軟件功能模塊分析:

按照上面的分析,開(kāi)發(fā)的過(guò)程就是實(shí)現(xiàn)一個(gè)個(gè)組件,幾個(gè)組件完成一個(gè)模塊,幾個(gè)模塊完成一個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。

開(kāi)發(fā)過(guò)程會(huì)從核心組件驗(yàn)證,完整代碼詳解,調(diào)試三個(gè)章節(jié)來(lái)講,如何使用服務(wù)層API或應(yīng)用層組件中的代碼實(shí)現(xiàn)組件和模塊,從而完成整個(gè)項(xiàng)目。

2.3 軟件流程圖:

wKgZombqib2ADvCFAALyeGHoW0s725.png

3.基開(kāi)發(fā)豆平臺(tái)開(kāi)發(fā)分析

我們的目的是做一款HTTP通信的Lora網(wǎng)關(guān),Lora網(wǎng)關(guān)應(yīng)該具有的的功能,代碼可以分為:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,AT指令模塊,切卡模塊,透?jìng)髂J角袚Q模塊,HTTP模塊,心跳模塊,掉線(xiàn)重連模塊,主動(dòng)上報(bào)模塊,主機(jī)輪詢(xún)模塊。

模塊是根據(jù)相似的功能,把對(duì)應(yīng)的代碼放到同一個(gè)源文件中。每個(gè)功能算作一個(gè)組件,不同組件組合以來(lái),構(gòu)成了模塊的主要功能。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件:包括文件創(chuàng)建,初始化,讀寫(xiě),關(guān)閉等。

AT指令組件:包括串口初始化,串口數(shù)據(jù)接收,發(fā)送,數(shù)據(jù)分析,AT指令解析

切卡組件:包括GPIO初始化,復(fù)位切卡

透?jìng)髂J角袚Q組件:包括串口初始化,串口數(shù)據(jù)接收,發(fā)送,數(shù)據(jù)分析,切換模式

掉線(xiàn)重連組件:包括連接狀態(tài)檢測(cè),掉線(xiàn)重連

HTTP組件:包括Post和Get兩種方法,和服務(wù)器通信

心跳組件:包括參數(shù)配置,定時(shí)發(fā)送

GNSS組件:包括參數(shù)配置,串口初始化,串口數(shù)據(jù)接收,數(shù)據(jù)分析,模式切換,定時(shí)上報(bào)

輪詢(xún)組件:包括參數(shù)配置,GPIO初始化,中斷檢測(cè),模式切換,定時(shí)上報(bào),中斷上報(bào)

從機(jī)主動(dòng)上報(bào)組件:包括參數(shù)配置,ADC接口初始化,電流計(jì)算,定時(shí)上報(bào)

上述模塊功能大致是按照依賴(lài)順序來(lái)的,下面的模塊實(shí)現(xiàn)可能要基于上面的組件。

AT指令模塊

心跳模塊

HTTP網(wǎng)絡(luò)模塊

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

主任務(wù)模塊

升級(jí)模塊

IO模塊

文件模塊

JSON協(xié)議模塊

Lora通信模塊

四、Lora轉(zhuǎn)4G網(wǎng)關(guān)方案成果展示

1.SCH的講解和Geber文件資料

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2.Datasheet

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3.AT指令手冊(cè)

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4.產(chǎn)品BOM

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5.固件下載鏈接

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五、如何了解更多l(xiāng)ora轉(zhuǎn)4G網(wǎng)關(guān)方案

本文章源自奇跡物聯(lián)開(kāi)源的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用知識(shí)庫(kù)Cellular IoT Wiki,更多技術(shù)干貨歡迎關(guān)注收藏Wiki:Cellular IoT Wiki 知識(shí)庫(kù)(https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf)

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Cellular IoT Wiki初心:

在我們長(zhǎng)期投身于蜂窩物聯(lián)網(wǎng) ODM/OEM 解決方案的實(shí)踐過(guò)程中,一直被物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)碎片化與產(chǎn)業(yè)資源碎片化的問(wèn)題所困擾。從產(chǎn)品定義、芯片選型,到軟硬件研發(fā)和測(cè)試,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的碎片化以及產(chǎn)業(yè)資源的碎片化,始終對(duì)團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)交付質(zhì)量和效率形成制約。為了減少因物聯(lián)網(wǎng)碎片化而帶來(lái)的重復(fù)開(kāi)發(fā)工作,我們著手對(duì)物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)中高頻應(yīng)用的技術(shù)知識(shí)進(jìn)行沉淀管理,并基于 Bloom OS 搭建了不同平臺(tái)的 RTOS 應(yīng)用生態(tài)。后來(lái)我們發(fā)現(xiàn),很多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)都面臨著相似的困擾,于是,我們決定向全體物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)開(kāi)發(fā)者開(kāi)放奇跡物聯(lián)內(nèi)部沉淀的應(yīng)用技術(shù)知識(shí)庫(kù) Wiki,期望能為更多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)者減輕一些重復(fù)造輪子的負(fù)擔(dān)。

Cellular IoT Wiki沉淀的技術(shù)內(nèi)容方向如下:

wKgaombqn6-AaialAAQrZ8e-uz8898.jpg

奇跡物聯(lián)的業(yè)務(wù)服務(wù)范圍:基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物聯(lián)網(wǎng)模組,為客戶(hù)物聯(lián)網(wǎng)ODM/OEM解決方案服務(wù)。我們的研發(fā)技術(shù)中心在石家莊,PCBA生產(chǎn)基地分布在深圳、石家莊、北京三個(gè)工廠(chǎng),滿(mǎn)足不同區(qū)域&不同量產(chǎn)規(guī)模&不同產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段的生產(chǎn)制造任務(wù)。跟傳統(tǒng)PCBA工廠(chǎng)最大的區(qū)別是我們只服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)客戶(hù)。

連接我們,和10000+物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者一起 降低技術(shù)和成本門(mén)檻

讓蜂窩物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用更簡(jiǎn)單~~

哈哈你終于滑到最重要的模塊了,

千萬(wàn)不!要!劃!走!忍住沖動(dòng)!~

歡迎加入飛書(shū)“開(kāi)源技術(shù)交流”,隨時(shí)找到我們哦~

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審核編輯 黃宇

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    的頭像 發(fā)表于 09-20 17:19 ?430次閱讀
    <b class='flag-5'>CAT1</b> RTU<b class='flag-5'>軟硬件</b>設(shè)計(jì)<b class='flag-5'>開(kāi)源</b><b class='flag-5'>資料</b>分析(TCP<b class='flag-5'>協(xié)議</b>+Modbus<b class='flag-5'>協(xié)議</b>+GNSS定位<b class='flag-5'>版本</b> )

    Lora轉(zhuǎn)4G Cat1網(wǎng)關(guān)軟硬件設(shè)計(jì)開(kāi)源資料分享(MQTT協(xié)議版本

    ,例如企業(yè)、大型工廠(chǎng)、智慧農(nóng)業(yè)、遠(yuǎn)程抄表、智慧井蓋、管廊、辦公樓、智能巡檢、智能家居、智慧燈桿、智慧供熱等等。 二、lora轉(zhuǎn)4G網(wǎng)關(guān) 方案的硬件
    的頭像 發(fā)表于 09-18 16:08 ?478次閱讀
    <b class='flag-5'>Lora</b><b class='flag-5'>轉(zhuǎn)</b><b class='flag-5'>4G</b> <b class='flag-5'>Cat1</b><b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)</b><b class='flag-5'>軟硬件</b>設(shè)計(jì)<b class='flag-5'>開(kāi)源</b><b class='flag-5'>資料</b>分享(MQTT<b class='flag-5'>協(xié)議</b><b class='flag-5'>版本</b>)

    藍(lán)奧聲4G系列新突破:4G+RS485+藍(lán)牙+WiFi+以太網(wǎng)綜合智能網(wǎng)關(guān),多元智控!

    4G網(wǎng)關(guān)是一款將4G LTE網(wǎng)絡(luò)與各種本地設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備。它具有硬件設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)、用戶(hù)界面、安全性等功能。通過(guò)集成Modbus RTU協(xié)議
    的頭像 發(fā)表于 08-26 11:41 ?490次閱讀
    藍(lán)奧聲<b class='flag-5'>4G</b>系列新突破:<b class='flag-5'>4G</b>+RS485+藍(lán)牙+WiFi+以太<b class='flag-5'>網(wǎng)</b>綜合智能<b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)</b>,多元智控!

    紅豆Cat 1開(kāi)源 項(xiàng)目四: 從0-1設(shè)計(jì)一款TCP版本DTU產(chǎn)品的軟硬件全過(guò)程

    引言 本文為奇跡物聯(lián)量產(chǎn) DTU 產(chǎn)品設(shè)計(jì)資料分享,主要針對(duì)嵌入式 C 語(yǔ)言物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)愛(ài)好者學(xué)習(xí)交流。可幫助以下人員降低物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)門(mén)檻: 物聯(lián)網(wǎng)Cat 1產(chǎn)品開(kāi)發(fā)初學(xué)者: 本文將介紹產(chǎn)品的
    的頭像 發(fā)表于 07-12 14:43 ?330次閱讀
    紅豆<b class='flag-5'>Cat</b> <b class='flag-5'>1</b><b class='flag-5'>開(kāi)源</b> 項(xiàng)目四: 從0-<b class='flag-5'>1</b>設(shè)計(jì)一款TCP<b class='flag-5'>版本</b>DTU產(chǎn)品的<b class='flag-5'>軟硬件</b>全過(guò)程

    紅豆Cat 1開(kāi)源 項(xiàng)目三: 從0-1設(shè)計(jì)一款HTTP版本RTU 支持GNSS 產(chǎn)品的軟硬件全過(guò)程

    本文為奇跡物聯(lián)量產(chǎn) RTU 產(chǎn)品設(shè)計(jì)資料分享,主要針對(duì)嵌入式 C 語(yǔ)言物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)愛(ài)好者學(xué)習(xí)交流??蓭椭韵氯藛T降低物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)門(mén)檻: 物聯(lián)網(wǎng)Cat 1產(chǎn)品開(kāi)發(fā)初學(xué)者: 本文將介紹產(chǎn)品的軟硬件
    的頭像 發(fā)表于 07-12 14:31 ?303次閱讀
    紅豆<b class='flag-5'>Cat</b> <b class='flag-5'>1</b><b class='flag-5'>開(kāi)源</b> 項(xiàng)目三: 從0-<b class='flag-5'>1</b>設(shè)計(jì)一款<b class='flag-5'>HTTP</b><b class='flag-5'>版本</b>RTU 支持GNSS 產(chǎn)品的<b class='flag-5'>軟硬件</b>全過(guò)程

    紅豆Cat 1開(kāi)源 項(xiàng)目二: 從0-1設(shè)計(jì)一款MQTT版本DTU 支持GNSS 產(chǎn)品的軟硬件全過(guò)程

    軟硬件定義、硬件設(shè)計(jì)分析、軟件設(shè)計(jì)分析,并詳細(xì)講解單一功能點(diǎn)功能模塊的驗(yàn)證過(guò)程和測(cè)試驗(yàn)證方法。通過(guò)學(xué)習(xí)本內(nèi)容,初學(xué)者可以在 1-2 天內(nèi)完成一款 Cat
    的頭像 發(fā)表于 07-12 14:30 ?341次閱讀
    紅豆<b class='flag-5'>Cat</b> <b class='flag-5'>1</b><b class='flag-5'>開(kāi)源</b> 項(xiàng)目二: 從0-<b class='flag-5'>1</b>設(shè)計(jì)一款MQTT<b class='flag-5'>版本</b>DTU 支持GNSS 產(chǎn)品的<b class='flag-5'>軟硬件</b>全過(guò)程

    RS485轉(zhuǎn)LoRa-以太網(wǎng)TCP轉(zhuǎn)LoRa

    改系列she'b一款基于低功耗廣域網(wǎng)LoRa私有協(xié)議物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān),在廣域網(wǎng)內(nèi)使用。具有LoRa延長(zhǎng)中繼距離、攜帶節(jié)點(diǎn)無(wú)限制的優(yōu)點(diǎn)
    的頭像 發(fā)表于 06-19 10:39 ?555次閱讀
    RS485<b class='flag-5'>轉(zhuǎn)</b><b class='flag-5'>LoRa</b>-以太<b class='flag-5'>網(wǎng)</b>TCP<b class='flag-5'>轉(zhuǎn)</b><b class='flag-5'>LoRa</b>

    什么是4G Cat.14G Cat.14G有什么區(qū)別?

    什么是4G Cat.1?4G Cat.14G有什么區(qū)別? 4G
    的頭像 發(fā)表于 02-03 11:38 ?4125次閱讀

    【飛騰派4G版免費(fèi)試用】大家來(lái)了解飛騰派4G版開(kāi)發(fā)板

    國(guó)產(chǎn)高性能、低功耗通用計(jì)算微處理器的設(shè)計(jì)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化推廣。飛騰派是一款面向行業(yè)工程師、學(xué)生和愛(ài)好者的開(kāi)源硬件,采用飛騰嵌入式四核處理器,兼容ARM V8架構(gòu),板載64位 DDR4內(nèi)存,分為2G
    發(fā)表于 01-02 22:43
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