物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中為什么要使用地磁
物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用地磁技術(shù)的原因主要可以歸納為以下幾個(gè)方面:
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與定位
定位與跟蹤:地磁場(chǎng)在地球近地空間連續(xù)分布,受地球磁性物質(zhì)分布不同,各個(gè)地域的地磁場(chǎng)存在差異。利用這一特性,地磁定位技術(shù)可以通過安裝在運(yùn)動(dòng)載體上的磁場(chǎng)傳感器,實(shí)時(shí)測(cè)量運(yùn)動(dòng)軌跡上的地磁場(chǎng)數(shù)據(jù),并提取磁場(chǎng)特征,與事先獲得并存儲(chǔ)的地磁場(chǎng)模型或地磁圖進(jìn)行匹配,以確定運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置。這種技術(shù)在飛行器、地面車輛、水下潛航器等不同的運(yùn)動(dòng)載體上均有應(yīng)用,特別是在封閉空間如建筑內(nèi)部,地磁定位技術(shù)能夠提供更精確的位置信息。
環(huán)境監(jiān)測(cè):在地磁監(jiān)測(cè)中,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)被用來提升智能監(jiān)測(cè)水平。通過地磁傳感器采集的實(shí)時(shí)地磁數(shù)據(jù),可以研究前兆地磁異常與地震之間的相關(guān)性,為地震預(yù)警和防災(zāi)減災(zāi)提供科學(xué)依據(jù)。
廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
智慧交通:地磁車輛檢測(cè)器是智慧交通的重要組成部分,通過內(nèi)置的感應(yīng)系統(tǒng)結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可以精準(zhǔn)收集車輛的停車起止時(shí)間,實(shí)現(xiàn)智慧停車管理。這些設(shè)備使用流量卡進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸,支持設(shè)備實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接,提高交通管理的智能化水平。
物流運(yùn)輸:在物流領(lǐng)域,地磁物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以在無線無源條件下進(jìn)行位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的高精度監(jiān)測(cè),有助于提升物流運(yùn)輸?shù)男屎蜏?zhǔn)確性。
工業(yè)生產(chǎn)與監(jiān)測(cè)
磁場(chǎng)監(jiān)測(cè):地磁傳感器可用于監(jiān)測(cè)工業(yè)生產(chǎn)過程中的磁場(chǎng)變化,及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障和異常,保障生產(chǎn)安全。
磁性材料測(cè)試:在科研和工程領(lǐng)域,地磁傳感器可用于測(cè)試磁性材料的性能,如磁場(chǎng)強(qiáng)度、磁導(dǎo)率等參數(shù),幫助評(píng)估材料的質(zhì)量和性能。
地質(zhì)勘探與地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)
地磁勘探:在地質(zhì)勘探中,地磁傳感器可以測(cè)量地下礦石的磁性,幫助找到礦脈的位置和規(guī)模。這對(duì)于礦產(chǎn)資源的開發(fā)和利用具有重要意義。
地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè):地磁傳感器還可用于監(jiān)測(cè)地殼運(yùn)動(dòng),如地震預(yù)警系統(tǒng)中利用地磁傳感器監(jiān)測(cè)地殼的微小變動(dòng),提前預(yù)警地震并采取相應(yīng)的防護(hù)措施。
其他領(lǐng)域
磁感應(yīng)通信:在水下通信等特殊環(huán)境中,地磁傳感器可以通過感知地球磁場(chǎng)的變化來傳輸信息,實(shí)現(xiàn)非接觸式的通信方式。
磁懸浮列車:地磁傳感器在磁懸浮列車的控制和導(dǎo)航中發(fā)揮著重要作用,通過感知磁場(chǎng)的變化來控制列車的浮起和運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)高速、平穩(wěn)、無摩擦的列車運(yùn)行。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
不依賴外部環(huán)境:地磁定位技術(shù)不依賴于GPS等外部信號(hào),可以在沒有GPS信號(hào)或信號(hào)較弱的區(qū)域提供穩(wěn)定的定位服務(wù)。
低成本與維護(hù):地磁定位技術(shù)不需要事先部署大量硬件,且后期維護(hù)成本相對(duì)較低,具有較高的性價(jià)比。
高精度與抗干擾:地磁定位技術(shù)具有較高的定位精度和抗干擾能力,能夠在復(fù)雜環(huán)境中提供穩(wěn)定可靠的定位服務(wù)。
綜上所述,物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用地磁技術(shù)主要是基于其實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與定位能力、廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景以及技術(shù)優(yōu)勢(shì)。這些特點(diǎn)使得地磁技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用,為各個(gè)領(lǐng)域的智能化管理提供了有力支持。
本文會(huì)再為大家詳解傳感器家族中的一員——地磁
地磁的定義
地磁產(chǎn)品通過內(nèi)置的地磁感應(yīng)芯片,實(shí)時(shí)讀取和監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境中的地磁場(chǎng)變化。這些變化通常由金屬物體(如車輛、行人等)的運(yùn)動(dòng)引起,導(dǎo)致地磁場(chǎng)發(fā)生短暫的變形或偏離。地磁產(chǎn)品利用這一原理,判斷特定區(qū)域內(nèi)是否有物體存在,以及物體的位置、狀態(tài)等信息。
地磁的原理
地磁產(chǎn)品的工作原理基于地球磁場(chǎng)的變化。地球本身是一個(gè)大磁體,其磁場(chǎng)分布具有一定的規(guī)律。當(dāng)金屬物體(如車輛)進(jìn)入地磁產(chǎn)品的監(jiān)測(cè)范圍時(shí),它們會(huì)對(duì)周邊的地磁場(chǎng)產(chǎn)生影響,導(dǎo)致磁場(chǎng)發(fā)生短暫的擾動(dòng)或變化。地磁感應(yīng)芯片能夠?qū)崟r(shí)感知這些變化,并據(jù)此判斷是否有物體存在及其相關(guān)信息。
地磁的分類
按檢測(cè)技術(shù)原理分類
單模地磁產(chǎn)品
磁阻檢測(cè):基于磁阻檢測(cè)技術(shù),通過檢測(cè)地磁場(chǎng)的變化來判斷物體的存在或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這類產(chǎn)品通常成本較低,但易受環(huán)境干擾,檢測(cè)精度和穩(wěn)定性相對(duì)較低。
雙模地磁產(chǎn)品
磁阻+微波雷達(dá)雙模檢測(cè):結(jié)合磁阻檢測(cè)和微波雷達(dá)檢測(cè)技術(shù),利用兩種傳感器模組的優(yōu)勢(shì),提高檢測(cè)準(zhǔn)確率和抗干擾能力。這類產(chǎn)品在市場(chǎng)上逐漸成為主流,廣泛應(yīng)用于智慧停車、交通管理等領(lǐng)域。
三模及多模地磁產(chǎn)品
磁阻+微波雷達(dá)+其他傳感器(如照度傳感器):在雙模的基礎(chǔ)上增加其他傳感器模組,進(jìn)一步提升檢測(cè)準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性。特別是在極端天氣條件下(如雨雪天氣),多模地磁產(chǎn)品能夠保持較高的檢測(cè)準(zhǔn)確率。
按應(yīng)用場(chǎng)景分類
智慧停車地磁產(chǎn)品
專門用于智慧停車系統(tǒng)的地磁傳感器,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車位的占用情況,并將數(shù)據(jù)傳輸給管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車位的高效管理和自動(dòng)計(jì)費(fèi)。
交通管理地磁產(chǎn)品
用于交通流量監(jiān)測(cè)、車輛速度測(cè)量等交通管理領(lǐng)域的地磁產(chǎn)品,能夠提供準(zhǔn)確的交通數(shù)據(jù)支持,幫助交通管理部門做出科學(xué)合理的決策。
安防監(jiān)控地磁產(chǎn)品
應(yīng)用于安防監(jiān)控領(lǐng)域的地磁傳感器,能夠檢測(cè)門窗等出入口的非法開啟或關(guān)閉,觸發(fā)報(bào)警系統(tǒng),提高安全防范能力。
環(huán)境監(jiān)測(cè)地磁產(chǎn)品
用于地震預(yù)警、地下水位監(jiān)測(cè)等環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的地磁產(chǎn)品,通過監(jiān)測(cè)地球磁場(chǎng)的變化來推斷地殼運(yùn)動(dòng)、地下水流動(dòng)等情況,為環(huán)境監(jiān)測(cè)和預(yù)警提供數(shù)據(jù)支持。
按其他特性分類
低功耗地磁產(chǎn)品
采用低功耗設(shè)計(jì),能夠在電池耗盡前長期工作,減少維護(hù)和更換電池的成本。
高靈敏度地磁產(chǎn)品
具有較高的檢測(cè)靈敏度和分辨率,能夠感知微小的地磁場(chǎng)變化,提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和精度。
抗干擾能力強(qiáng)地磁產(chǎn)品
采用先進(jìn)的抗干擾技術(shù)和算法,能夠抵御周圍環(huán)境中其他電磁信號(hào)的干擾,確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。
按通信方式分類
單卡地磁:
傳統(tǒng)的地磁產(chǎn)品多采用單物聯(lián)網(wǎng)卡配置,依賴單一的運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在網(wǎng)絡(luò)覆蓋不穩(wěn)定或信號(hào)質(zhì)量較差的地區(qū),可能會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸延遲或中斷的情況。
多網(wǎng)通地磁:
為了解決地磁NB網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不穩(wěn)定的問題,雙網(wǎng)通地磁采用了雙卡配置(如Nb主卡+NB副卡)。
支持多家運(yùn)營商的網(wǎng)絡(luò),能夠自動(dòng)或手動(dòng)切換不同運(yùn)營商的SIM卡,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。
其他分類方式
按形狀分類:如方塊形、圓柱形等,這主要取決于產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)和安裝需求。
按屬性分類:如是否具備防水、防塵、防壓等特性,這些屬性對(duì)于地磁產(chǎn)品的戶外應(yīng)用至關(guān)重要。
按行業(yè)分類:如智慧停車專用地磁、物流倉儲(chǔ)用地磁等,這主要取決于產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域和場(chǎng)景。
地磁的選型參數(shù)
精度
地磁傳感器的精度決定了其測(cè)量準(zhǔn)確度。精度越高,測(cè)量結(jié)果越準(zhǔn)確。在需要高精度測(cè)量的應(yīng)用場(chǎng)景中,如智能交通系統(tǒng)、地震監(jiān)測(cè)等,應(yīng)選擇高精度的地磁傳感器。
靈敏度
靈敏度是衡量傳感器對(duì)磁場(chǎng)變化敏感程度的指標(biāo)。靈敏度越高,傳感器對(duì)微弱磁場(chǎng)變化的感知能力越強(qiáng)。在地磁停車檢測(cè)等需要檢測(cè)細(xì)微磁場(chǎng)變化的應(yīng)用中,高靈敏度的地磁傳感器尤為重要。
分辨率
分辨率是指傳感器能夠檢測(cè)到的最小磁場(chǎng)變化量。分辨率越高,傳感器能夠捕捉到更細(xì)微的磁場(chǎng)變化,從而提高測(cè)量的精細(xì)度和準(zhǔn)確性。對(duì)于需要高精度定位或檢測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景,高分辨率的地磁傳感器是首選。
量程
量程是傳感器能夠測(cè)量的磁場(chǎng)強(qiáng)度范圍。不同的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度的需求不同,因此需要根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的量程。例如,在地磁停車檢測(cè)中,磁傳感器的量程應(yīng)能夠覆蓋停車位上車輛引起的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化范圍。
噪聲
噪聲是傳感器在測(cè)量過程中產(chǎn)生的隨機(jī)誤差。噪聲越小,傳感器的測(cè)量結(jié)果越穩(wěn)定可靠。在地磁選型時(shí),應(yīng)選擇噪聲水平較低的產(chǎn)品,以提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
溫度特性
溫度變化對(duì)傳感器的性能有一定影響。溫度特性參數(shù)描述了溫度變化對(duì)傳感器性能的影響程度。在溫度變化較大的應(yīng)用場(chǎng)景中,應(yīng)選擇具有良好溫度穩(wěn)定性的地磁傳感器。
功耗
功耗是傳感器在工作過程中消耗的電能。低功耗的地磁傳感器有助于延長設(shè)備的續(xù)航時(shí)間,降低運(yùn)行成本。在需要長時(shí)間運(yùn)行的應(yīng)用場(chǎng)景中,如智能交通系統(tǒng)的路邊傳感器,低功耗是一個(gè)重要的選型參數(shù)。
通訊方式
地磁產(chǎn)品的通訊方式也是選型時(shí)需要考慮的因素之一。目前市場(chǎng)上常見的通訊方式有LoRa、NB-IoT等。LoRa技術(shù)具有遠(yuǎn)距離傳輸和低功耗的特點(diǎn),適合在偏遠(yuǎn)地區(qū)或城市郊區(qū)使用;而NB-IoT技術(shù)則具有廣覆蓋、低功耗、大連接的特點(diǎn),適合在城市區(qū)域大規(guī)模部署。在選擇通訊方式時(shí),需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行選擇。
防水防塵等級(jí)
對(duì)于需要安裝在戶外或惡劣環(huán)境下的地磁傳感器,防水防塵等級(jí)是一個(gè)重要的選型參數(shù)。高防水防塵等級(jí)的地磁傳感器能夠更好地抵御惡劣環(huán)境的影響,保證設(shè)備的正常運(yùn)行和使用壽命。
兼容性與可擴(kuò)展性
在選型時(shí)還需要考慮地磁傳感器與現(xiàn)有系統(tǒng)的兼容性和可擴(kuò)展性。確保所選產(chǎn)品能夠順利接入現(xiàn)有系統(tǒng)并滿足未來擴(kuò)展的需求。
地磁的使用注意事項(xiàng)
測(cè)點(diǎn)選擇與測(cè)量環(huán)境
測(cè)量方法與操作
校準(zhǔn)儀器:地磁儀在使用之前需要進(jìn)行校準(zhǔn),以確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。校準(zhǔn)方法可以參考地磁儀的使用說明,一般包括零位校準(zhǔn)和靈敏度校準(zhǔn)。在實(shí)際測(cè)量中,也可以隨時(shí)對(duì)地磁儀進(jìn)行校準(zhǔn)。
穩(wěn)定讀數(shù):打開地磁儀后,需要等待一段時(shí)間,直到測(cè)量結(jié)果穩(wěn)定后再進(jìn)行記錄。這有助于減少因儀器啟動(dòng)或環(huán)境變化引起的誤差。
規(guī)劃測(cè)線:在按規(guī)劃測(cè)線進(jìn)行測(cè)量時(shí),盡量一次做完,以減少因多次移動(dòng)測(cè)點(diǎn)而引入的誤差。同時(shí),要確保船和探頭(如使用船載測(cè)量)保持在同一條測(cè)線上。
數(shù)據(jù)處理與分析
野值剔除:直接測(cè)量的地磁數(shù)據(jù)可能包含野值(即異常數(shù)據(jù)),需要通過濾波或人工編輯等方式進(jìn)行剔除,以提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。
日變改正:地磁測(cè)量會(huì)受外業(yè)擾動(dòng)等因素的影響,導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)在某一點(diǎn)處存在比較大的誤差或跳變。因此,需要進(jìn)行日變改正等步驟,以消除這些外部因素的影響。
其他注意事項(xiàng)
安全操作:在進(jìn)行地磁測(cè)量時(shí),要注意個(gè)人安全,遵守相關(guān)安全規(guī)定和操作規(guī)程。特別是在使用無人機(jī)等高空測(cè)量設(shè)備時(shí),要確保飛行穩(wěn)定性和安全性。
保護(hù)設(shè)備:地磁儀是精密儀器,需要妥善保管和運(yùn)輸。在使用過程中要注意避免碰撞、摔落等可能導(dǎo)致設(shè)備損壞的情況。
定期維護(hù):定期對(duì)地磁儀進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng),如清潔、檢查連接線是否松動(dòng)等,以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和延長使用壽命。
地磁的廠商
國內(nèi)廠商
成立時(shí)間:2010年
注冊(cè)資本:100萬元
主要品牌:德縈
主營產(chǎn)品:nb無線地磁、復(fù)合雙模無線地磁、地磁檢測(cè)器、智能垃圾桶滿溢檢測(cè)器等。
深圳市博思凱電子有限公司
成立時(shí)間:2008年
注冊(cè)資本:520萬元
主要品牌:博思凱
主營產(chǎn)品:毫米波地磁、地磁檢測(cè)器、地磁傳感器、車位鎖、電子屏等。
科拓
知名品牌,被用戶推薦為不錯(cuò)的地磁廠商??仆氐碾p模地磁使用運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò),無需架設(shè)基站,數(shù)據(jù)傳輸安全穩(wěn)定,覆蓋范圍廣,適用于大規(guī)模部署。
其他廠商
如深圳市大域科技有限公司、北京盛思瑞特傳感技術(shù)有限公司等,也在地磁領(lǐng)域有一定的市場(chǎng)份額和知名度。
國外廠商
雖然直接提及的國外地磁廠商較少,但可以從全球磁通計(jì)、磁性材料等相關(guān)領(lǐng)域的廠商中推測(cè),存在許多具有技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)份額的國外地磁相關(guān)廠商。例如:
Electrosine Systems
Rinch Industrial Co., Limited
Ferrites
Dexing Magnet
Laboratorio Elettrofisico USA
這些廠商在全球磁通計(jì)或磁性材料領(lǐng)域具有重要地位,很可能也涉足地磁相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)。
供應(yīng)商A:山東國峰信息科技
https://www.guofengxinxi.cn/index.html
1、產(chǎn)品能力
主推型號(hào)1:PD03雙模地磁車位傳感器
對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品詳情介紹
產(chǎn)品參數(shù)
本文章源自奇跡物聯(lián)開源的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用知識(shí)庫Cellular IoT Wiki,更多技術(shù)干貨歡迎關(guān)注收藏Wiki:Cellular IoT Wiki 知識(shí)庫(https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf)
歡迎同學(xué)們走進(jìn)AmazIOT知識(shí)庫的世界!
這里是為物聯(lián)網(wǎng)人構(gòu)建的技術(shù)應(yīng)用百科,以便幫助你更快更簡單的開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。
Cellular IoT Wiki初心:
在我們長期投身于蜂窩物聯(lián)網(wǎng) ODM/OEM 解決方案的實(shí)踐過程中,一直被物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)碎片化與產(chǎn)業(yè)資源碎片化的問題所困擾。從產(chǎn)品定義、芯片選型,到軟硬件研發(fā)和測(cè)試,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的碎片化以及產(chǎn)業(yè)資源的碎片化,始終對(duì)團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品開發(fā)交付質(zhì)量和效率形成制約。為了減少因物聯(lián)網(wǎng)碎片化而帶來的重復(fù)開發(fā)工作,我們著手對(duì)物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)中高頻應(yīng)用的技術(shù)知識(shí)進(jìn)行沉淀管理,并基于 Bloom OS 搭建了不同平臺(tái)的 RTOS 應(yīng)用生態(tài)。后來我們發(fā)現(xiàn),很多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)都面臨著相似的困擾,于是,我們決定向全體物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)開發(fā)者開放奇跡物聯(lián)內(nèi)部沉淀的應(yīng)用技術(shù)知識(shí)庫 Wiki,期望能為更多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)者減輕一些重復(fù)造輪子的負(fù)擔(dān)。
Cellular IoT Wiki沉淀的技術(shù)內(nèi)容方向如下:
奇跡物聯(lián)的業(yè)務(wù)服務(wù)范圍:基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物聯(lián)網(wǎng)模組,為客戶物聯(lián)網(wǎng)ODM/OEM解決方案服務(wù)。我們的研發(fā)技術(shù)中心在石家莊,PCBA生產(chǎn)基地分布在深圳、石家莊、北京三個(gè)工廠,滿足不同區(qū)域&不同量產(chǎn)規(guī)模&不同產(chǎn)品開發(fā)階段的生產(chǎn)制造任務(wù)。跟傳統(tǒng)PCBA工廠最大的區(qū)別是我們只服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)客戶。
連接我們,和10000+物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者一起 降低技術(shù)和成本門檻
讓蜂窩物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用更簡單~~
哈哈你終于滑到最重要的模塊了,
千萬不!要!劃!走!忍住沖動(dòng)!~
歡迎加入飛書“開源技術(shù)交流群”,隨時(shí)找到我們哦~
點(diǎn)擊鏈接如何加入奇跡物聯(lián)技術(shù)話題群(https://rckrv97mzx.feishu.cn/docx/Xskpd1cFQo7hu9x5EuicbsjTnTf)可以獲取加入技術(shù)話題群攻略
Hey 物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者,
你是否有了解過奇跡物聯(lián)的官方公眾號(hào)“eSIM物聯(lián)工場(chǎng)”呢?
這里是奇跡物聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)開源wiki主陣地,歡迎關(guān)注公眾號(hào),不迷路~
及時(shí)獲得最新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)沉淀發(fā)布
(如有侵權(quán),聯(lián)系刪除)
-
物聯(lián)網(wǎng)
+關(guān)注
關(guān)注
2909文章
44557瀏覽量
372758 -
車聯(lián)網(wǎng)
+關(guān)注
關(guān)注
76文章
2577瀏覽量
91554 -
地磁
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
16瀏覽量
11553
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
評(píng)論