工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

其中，系統(tǒng)中穩(wěn)定的振蕩信號(hào)有助于提高機(jī)器人的位置和速度控制精度，使動(dòng)作更加準(zhǔn)確。本文主要介紹一顆國(guó)產(chǎn)可編程硅振用于機(jī)器人伺服系統(tǒng)，該硅振快速的振蕩信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)更敏捷的運(yùn)動(dòng)。

國(guó)芯思辰可編程硅振提供10K-350MHz差分輸出頻率，-40~105℃全溫范圍內(nèi)±35ppm溫度穩(wěn)定度，0.35ps低抖動(dòng)值 ；支持壓控、I2C自定義頻率、特殊頻率等需求。單芯片解決方案帶來(lái)更簡(jiǎn)潔的制造流程和更高可靠性支持各類(lèi)輸出格式，如IVDS，LVPECL，HCSL，CML，LVCMOS，雙路LVCMOS等。

國(guó)芯思辰硅振性能介紹：

1、靈活配置模式：1.固定頻率；2.差分9種可調(diào)、單端3種可調(diào)頻率；3.用戶端I2C自定義頻率 ；

2、典型相位噪聲抖動(dòng)值低于350fs，符合Pcle Gen5規(guī)范溫度；

3、高階功能：1.壓控VCXO；2.數(shù)控DCXO；3.展頻SSC ；

4、高可靠性：純CMOS工藝，尤其適應(yīng)強(qiáng)震動(dòng)、沖擊等復(fù)雜工作環(huán)境 ；

5、可PINTOPIN兼容SiTime

綜上所述，該國(guó)產(chǎn)硅振可為系統(tǒng)提供精確的時(shí)鐘信號(hào)或特定頻率的信號(hào)源，確保各個(gè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)各個(gè)部件同步工作。國(guó)芯思辰可提供穩(wěn)定的供貨渠道和技術(shù)支持。

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