Python 是目前的熱門語言,一直覺得掌握一門編程語言對作為搞技術(shù)的來說還是很有必要的,結(jié)合工作中能用到的一些數(shù)據(jù)處理和分析的內(nèi)容,覺得從數(shù)據(jù)分析入手,爭取能夠掌握Python在數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的一些應(yīng)用。下面是基于Python的numpy進(jìn)行的數(shù)字信號的頻譜分析介紹
一、傅里葉變換
傅里葉變換是信號領(lǐng)域溝通時域和頻域的橋梁,在頻域里可以更方便的進(jìn)行一些分析。傅里葉主要針對的是平穩(wěn)信號的頻率特性分析,簡單說就是具有一定周期性的信號,因為傅里葉變換采取的是有限取樣的方式,所以對于取樣長度和取樣對象有著一定的要求。
二、基于Python的頻譜分析
# _*_ coding:utf-8 _*_
import numpy as np #導(dǎo)入一個數(shù)據(jù)處理的模塊
import pylab as pl #導(dǎo)入一個繪圖模塊,matplotlib下的模塊
sampling_rate = 8000 ##取樣頻率
fft_size =512 #FFT處理的取樣長度
t = np.arange(0,1.1,1.0/sampling_rate)
#np.arange(起點,終點,間隔)產(chǎn)生1s長的取樣時間
x = np.sin(2*np.pi*156.25*t)+2*np.sin(2*np.pi*234.375*t)
#兩個正弦波疊加,156.25HZ和234.375HZ,因此如上面簡單
#的介紹FFT對于取樣時間有要求,
#N點FFT進(jìn)行精確頻譜分析的要求是N個取樣點包含整數(shù)個
#取樣對象的波形。
#因此N點FFT能夠完美計算頻譜對取樣對象的要求
#是n*Fs/N(n*采樣頻率/FFT長度),
#因此對8KHZ和512點而言,
#完美采樣對象的周期最小要求是8000/512=15.625HZ,
#所以156.25的n為10,234.375的n為15。
xs = x[:fft_size]# 從波形數(shù)據(jù)中取樣fft_size個點進(jìn)行運算
xf = np.fft.rfft(xs)/fft_size # 利用np.fft.rfft()進(jìn)行FFT計算,rfft()是為了更方便
#對實數(shù)信號進(jìn)行變換,由公式可知/fft_size為了正確顯示波形能量
# rfft函數(shù)的返回值是N/2+1個復(fù)數(shù),分別表示從0(Hz)
#到sampling_rate/2(Hz)的分。
#于是可以通過下面的np.linspace計算出返回值中每個下標(biāo)對應(yīng)的真正的頻率:
freqs = np.linspace(0,sampling_rate/2,fft_size/2+1)
# np.linspace(start, stop, num=50, endpoint=True, retstep=False, dtype=None)
#在指定的間隔內(nèi)返回均勻間隔的數(shù)字
xfp = 20*np.log10(np.clip(np.abs(xf),1e-20,1e1000))
#最后我們計算每個頻率分量的幅值,并通過 20*np.log10()
#將其轉(zhuǎn)換為以db單位的值。為了防止0幅值的成分造成log10無法計算,
#我們調(diào)用np.clip對xf的幅值進(jìn)行上下限處理
pl.figure(figsize=(8,4))
pl.subplot(211)
pl.plot(t[:fft_size], xs)
pl.xlabel(u"時間(秒)")
pl.title(u"The Wave and Spectrum 156.25Hz234.375Hz")
pl.subplot(212)
pl.plot(freqs, xfp)
pl.xlabel(u"Hz")
pl.subplots_adjust(hspace=0.4)
pl.show()
#繪圖顯示結(jié)果
現(xiàn)在來看看頻譜泄露,將采樣對象的頻率改變
x = np.sin(2*np.pi*100*t)+2*np.sin(2*np.pi*234.375*t)
我們明顯看出,第一個對象的頻譜分析出現(xiàn)“泄露”,能量分散到其他頻率上,
沒法準(zhǔn)確計算到計算對象的頻譜特性。
窗函數(shù)
上面我們可以看出可以通過加“窗”函數(shù)的方法來處理,盡量保證FFT長度內(nèi)
的取樣對象是對稱的。
import pylab as pl
import scipy.signal as signal
pl.figure(figsize=(8,3))
pl.plot(signal.hann(512))#漢明窗函數(shù)
pl.show()
對上述出現(xiàn)頻譜泄露的函數(shù)進(jìn)行加窗處理,后面會介紹一下各種加窗函數(shù)的原理和效果。
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原文標(biāo)題:基于Python的數(shù)字信號處理初步
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