1.客戶要求

1.1用途及工藝要求

用于過渡槽的側板、基架體的側板、聯(lián)接墊架的上下板等大型結構件板材的空間坡口切割及平面定位的直線、曲線切割或者一些舌板等小型板材件重要外露倒角的切割，以提高大型結構件外露倒角的外觀質量和坡口焊接質量。

? 切割對象：主要為低碳鋼、合金鋼等熱軋中厚板。

? 切割氣體：丙烷、氧氣。

? 切割方式：機器人坡口切割工作站采用單工位布局方式。

1.2技術參數(shù)及性能要求

☆ 設備技術參數(shù)要求

? 有效切割寬度1500毫米 ；有效切割長度5000毫米 ；

? 有效切割厚度100毫米；最大加工坡口角度＞60°；

? 火焰切割速度100～800毫米/分鐘；設備可以連續(xù)24小時工作；

? 工作臺最大承載重量： 不小于2.0t；

☆ 設備工作環(huán)境條件：

? 工作電源： 三相交流380V 50HZ

? 環(huán)境溫度：-10～50℃，濕度≤80%

? 周邊環(huán)境： 通風良好，有輕微振動

? 切割氣體：燃氣液化石油氣或天然氣＋氧氣

? 管道燃氣壓力：0.35～0.5 Mpa；燃氣最大流量：120～150m3/h

? 管道氧氣壓力：0.5Mpa；管道壓縮空氣壓力：0.5～0.6 Mpa

? 工作電源： 三相交流380V±10％ 50Hz±2％

? 環(huán)境溫度：-10～50℃，濕度≤80%，空氣無腐蝕性氣體

? 周邊環(huán)境： 通風良好，有輕微振動0.5G以下。

? 壓縮空氣： ＞0.5Mpa

2．工作站概述

2.1焊接工藝

用于過渡槽的側板、基架體的側板、聯(lián)接墊架的上下板等大型結構件板材的空間坡口切割及平面定位的直線、曲線切割或者一些舌板等小型板材件重要外露倒角的切割，以提高大型結構件外露倒角的外觀質量和坡口焊接質量。

切割對象：主要為低碳鋼、合金鋼等熱軋中厚板。

切割氣體：丙烷、氧氣。

切割方式：機器人坡口切割工作站采用單工位布局方式。

工件裝卸方式：人工裝卸料；

2.2工作站概述

本工作站采用單工位空間布置。工作站主要包括坡口機器人、工件變位機、火焰切割系統(tǒng)、安全措施、系統(tǒng)集成控制柜等。

2.3工作站操作流程

(1)示教作業(yè)

①將工件置于工裝平臺上,定位?

②打開設備電源?

③將機器人操作箱上運轉模式鍵設定在示教模式一側?

④進行示教作業(yè)前的確認作業(yè)?(首次工作進行,一次完成后,以后無需進行此步驟)

⑤用示教操作器進行示教作業(yè)。(首次工作進行,一次完成后,以后無需進行此步驟)

a)焊接程序

1)遙控機器人,作成軌跡?

2)設定命令代碼?

例如,在焊接開始點傳感的時候,僅僅指定命令代碼和坡口種類,機器人就會自動生成傳感動作?

3)在系統(tǒng)中設定參數(shù)?

4)確認示教程序有無錯誤,程序是否傳送至步驟?如果有錯誤,進行修改?

5)遙控機器人移動至退避位置(程序的開始位置?終了位置)?

⑥將程序保存在外部記憶(閃存卡)中?

(2)再生作業(yè)(自動運轉)

①從安全欄內出來,插上安全欄的安全栓?

②將機器人操作箱的運轉模式鍵變更至再生模式側?

③確認安全欄內無人,機器人動作范圍內沒有干涉物?

④通過外部啟動單元設定該程序編號,進行再生?

⑤只要不發(fā)生異常停止,焊接程序和相關作業(yè)程序就會自動再生,所以不需要操作員的監(jiān)視?

⑥由于割炬異常等輕異常發(fā)生停止時,狀態(tài)顯示燈從黃色變?yōu)榧t色,以此通知工人。

⑦以下所示為異常處理作業(yè)的順序?

1)將運轉模式鍵變更至示教模式側,進入安全欄內?

2)確認異常狀態(tài),排除異常的原因?如果使用暫時停止點自動恢復功能,機器人可以從異常停止的位置自動再次啟動?

3)進行適當?shù)奶幚砗?從安全欄內出來,插上安全栓?

4)將運轉模式鍵變更至再生模式側,進行再啟動?

⑧再生運轉結束后,將運轉模式鍵變更至示教模式側,進入安全欄,確認坡口狀態(tài)?需要更改坡口條件時,修正數(shù)據(jù)庫?

⑨將程序保存在外部記憶(閃存卡)中?

⑩循環(huán)，相同規(guī)格工件裝夾完成后調用固定示教好的程序，外部啟動，開始坡口，完成坡口后卸件，完成一循環(huán)。