隨著現(xiàn)代工業(yè)和科學技術(shù)的發(fā)展,無損檢測技術(shù)在設備和裝備的運行、產(chǎn)品質(zhì)量的保證、提高生產(chǎn)率、降低成本等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越大的作用,無損檢測也已經(jīng)發(fā)展成為一門獨立的綜合性學科,而超聲波探傷技術(shù)在無損檢測領(lǐng)域內(nèi)占有極其重要的地位,在很多領(lǐng)域均獲得非常廣泛的應用。
由于超聲波無損探傷設備在不同的應用場合,其對探頭的要求不同,對接收的回波信號的處理算法也不同,因此某一類的無損探傷設備,通常只能適應于一種或幾種應用場合。為使超聲波探傷設備具有更好的應用范圍、更高的處理算法和更快的更新周期,可采用虛擬式超聲波無損探傷設備。虛擬超聲探傷系統(tǒng)是利用計算機顯示器的功能來模擬傳統(tǒng)探傷儀的控制面板,以多種形式輸出檢測結(jié)果,利用軟件功能來實現(xiàn)數(shù)字信號的運算、分析和處理。利用輸入輸出(I/O)接口設備完成信號的采集、測量與調(diào)試,從而完成各種測試功能的超聲無損探傷系統(tǒng)。該系統(tǒng)是虛擬儀器技術(shù)、數(shù)字技術(shù)與傳統(tǒng)超聲探傷系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)物。在設計虛擬數(shù)字超聲系統(tǒng)時,必須結(jié)合傳統(tǒng)超聲探傷系統(tǒng)中模擬通道的設計,因為任何一個超聲探傷系統(tǒng)都必須包括超聲波的發(fā)射電路、接收電路和信號調(diào)理電路才能進一步進行后續(xù)的處理工作,這些電路的設計將直接影響到整個超聲探傷系統(tǒng)工作的可靠性和測試精度。這里設計的電路就是在進行A/D轉(zhuǎn)換之前的前端電路。
1 虛擬式超聲波無損探傷設備的系統(tǒng)組成
超聲檢測一般是指使超聲波與試件相互作用,就反射、透射和散射的波進行研究,對試件進行宏觀缺陷檢測、幾何特性測量、組織結(jié)構(gòu)和力學性能變化的檢測和表征,并進而對其特定應用性進行評價的技術(shù)。用于固體材料超聲檢測的裝置按其指示的參量可分為三類:第一類指示聲的穿透能量,常用于穿透法;第二類指示頻率可變的超聲連續(xù)波在試件中形成駐波的情況,可用于共振測厚,但目前已很少用;第三類指示反射聲波的幅度和運行時間,常用于脈沖反射法。鑒于脈沖反射法在目前的廣泛使用,虛擬儀器就是采用反射檢測法來設計的。
脈沖反射法的基本原理如圖1所示,一般只利用一個探頭發(fā)射兼接收。當工件完好時,顯示器上只有始波T和底面回波B,如圖1(a)所示。當工件中有小于聲束截面的小缺陷時,在始波T和底波B之間還有缺陷回波F出現(xiàn),如圖1(b)所示。根據(jù)缺陷波F的高度可對缺陷的大小進行評估,根據(jù)缺陷回波F與始波T之間的時間差可以得到缺陷的埋藏深度。有缺陷回波時,底面回波高度下降。當工件中有大于聲束截面的大缺陷時,超聲波束全部被缺陷反射,顯示器上只有始波T和缺陷回波F,底波B消失,如圖1(c)所示。
虛擬超聲探傷系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖2所示。該系統(tǒng)以AT89C52單片機為核心控制器件,數(shù)據(jù)采集由計算機結(jié)合專用數(shù)據(jù)采集卡進行完成,然后利用計算機軟件對數(shù)據(jù)進行運算、分析和處理,結(jié)合LabVIEW應用軟件進行探傷系統(tǒng)的面板設計和部分功能的設計和構(gòu)建,對測試結(jié)果進行顯示。單片機控制發(fā)射電路發(fā)射400 V的高壓窄脈沖,激勵探頭產(chǎn)生超聲波,并隨之切換開關(guān)至信號接收電路。同時啟動數(shù)據(jù)采集卡進行數(shù)據(jù)采集工作。單片機控制系統(tǒng)與計算機之間的通訊(如脈沖重復頻率、脈沖占空比和增益調(diào)節(jié)等)采用USB接口來進行。
2 發(fā)射電路與接收電路
2.1 超聲發(fā)射電路
超聲波的發(fā)射電路是脈沖回波法超聲探傷儀的關(guān)鍵部分,對于超聲探傷系統(tǒng)的性能具有很大的影響。發(fā)射電路通常有調(diào)諧式和非調(diào)諧式兩種。調(diào)諧式電路中有調(diào)諧線圈,諧振頻率由調(diào)諧電路的電感、電容決定,發(fā)出的超聲脈沖頻帶較窄。非調(diào)諧式電路發(fā)射一尖峰脈沖,脈沖的頻帶較寬,可以適應不同頻帶范圍的探頭,此時發(fā)射出的超聲波頻率主要由壓電晶片的固有參數(shù)決定。該系統(tǒng)采用德國K.K公司(Krautkramer)的B5S單晶縱波直探頭。該探頭具有5 MHz的標稱頻率,15~6 000 mm的工作量程和11O mm的近場長度。為便于系統(tǒng)的靈活調(diào)試,采用非調(diào)諧式發(fā)射電路,其脈沖控制參數(shù)可以通過核心控制器AT89C52單片機方便地進行修改設定,發(fā)射電路如圖3所示。
在發(fā)射電路中,高壓直流通過限流電阻R1,隔直電容C被充電到VH,在常用的超聲檢測系統(tǒng)中,VH電壓在數(shù)十伏至幾百伏的范圍內(nèi)。為充分激發(fā)探頭的壓電性能,采用了400 V的高壓直流電源模塊。晶閘管Q作為一個高速開關(guān)器件在此受單片機產(chǎn)生的脈沖信號控制。在低電平時,晶閘管Q處于截至狀態(tài),電容C被充電到400 V,在高電平信號到達時,晶閘管Q處于導通狀態(tài),引起電容C經(jīng)晶閘管Q和可調(diào)電阻R2放電,在R2上產(chǎn)生激勵探頭的高壓脈沖。可變電阻R2決定了電路的阻尼情況,可以通過改變R2的阻值來改變發(fā)射的強度。電阻大時阻尼小,發(fā)射強度大,儀器的分辨力低,適合探測厚度大,對分辨率力要求不高的試件。電阻小時阻尼大,分辨率高,在探測近表面缺陷時或?qū)Ψ直媪σ筝^高時予以采用。該設計選用雙向晶閘管BTl36—600,該晶閘管具有600 V的反向峰值電壓和4 A的額定平均電流。為充分驅(qū)動該晶閘管工作,特意選用了雙路功率MOSFET驅(qū)動器ICL7667設計了驅(qū)動電路。發(fā)射電路產(chǎn)生的高壓脈沖和超聲波信號如圖4所示。
2.2 限幅與接收放大電路
當檢測范圍很大時,深度缺陷或底波的反射波信號很微弱,因此在處理之前需要進行高增益放大處理。而由于探頭是收發(fā)一體的,發(fā)射信號很強,它同時作用于接收電路,而且在實現(xiàn)的測試過程中,有可能加進強干擾,因此為保護放大電路不致?lián)p壞,使放大電路能處于線性的動態(tài)范圍,需要在放大之前接收信號進行限幅,限幅電路如圖5所示。圖中電阻R3相對于發(fā)射電路中的可調(diào)電阻R2要足夠大,用以消除接收電路對發(fā)射電路產(chǎn)生負載效應。選用具有較大正向電流的二極管(如2K61701)D2和D3構(gòu)成雙向限幅電路,防止發(fā)射電路中的高壓脈沖進入到后端接收電路中,這樣限幅電路的輸出在士0.7 V左右,達到了該電路的預期效果。限幅之后,便是放大電路,為了能夠測量幅度的變化值,在回波信號進入放大器之前,先經(jīng)過已校準的衰減器,以便于對信號幅度定量調(diào)節(jié),以適應不同的信號范圍。該設計選用AD(ANALOGDEVICES)公司推出的壓控增益放大器AD603進行程控增益放大電路模塊的設計。AD603具有線性分貝、低噪聲、寬頻帶、高增益精度以及增益控制靈活等特點,其高達50 MΩ的阻抗能夠保證信號充分加載到后級電路中。AD603程控增益原理圖如圖6所示,其管腳說明如表1所示。
AD603提供精確的、可由管腳選擇的增益,且其增益線性可變,而且在溫度和電源電壓變化時有很高的穩(wěn)定性,增益變化范圍40 dB,增益控制轉(zhuǎn)換比例25 mV/dB,相應速度為40 dB,變化范圍所需時間小于1μs。如圖6所示,AD603內(nèi)部包含一個七級R一2R梯形網(wǎng)絡組成的0~一42 dB的可變衰減器和一個固定增益放大器,此固定增益放大器的增益可以通過外接不同反饋網(wǎng)絡的方式改變,以選擇AD603不同的增益變化范圍。AD603的這種可變增益功能是其他運算放大器所不能比擬的。
超聲回波信號由VINP進入衰減器衰減后,再通過定增益放大器放大。衰減器的增益控制由控制電壓VG完成,VG是差動輸入的增益控制電壓,即GPOS與GNEG之差,范圍是一O.5~+O.5 V。定增益放大器的增益可以通過外接不同反饋網(wǎng)絡的方式改變,以選擇AD603不同的增益變化范圍。
(1)當AD603輸出端VOUT與反饋端FDBK短接時,Gain(dB)=40VG+10;此時增益范圍為一10~+30 dB,帶寬為90 MHz。
(2)當AD603輸出端VOUT與反饋端FDBK接上反饋電阻時,Gain(dB)=40VG+20;此時增益范圍為0~+40 dB,帶寬為30 MHz。
(3)當反饋端FDBK接地時,Gain(dB)=40VG+30;此時增益范圍為10~50 dB,帶寬為9 MHz。
由此可見,AD603的增益控制是相當靈活的。在實際的使用過程中,可以將多片AD603串聯(lián)來實現(xiàn)更大的放大和動態(tài)范圍控制。本設計首先使用了單片AD603作為前置放大,之后使用了兩片AD603串聯(lián)使用作為AGC自動增益放大。前置放大器如圖7所示。
如圖7所示,在設計中將輸出端VOUT和反饋端FDBK之間用電位器R3連接,可以靈活地選擇增益范圍。通過調(diào)節(jié)電位器R2,可以調(diào)整GPOS與GNEG間的電壓在0~0.5 V之間,如果將電位器R3的阻值調(diào)至0,則使得放大器的增益變化范圍是10~30 dB。AGC自動增益放大電路的設計原理類同,限于篇幅,這里不再贅述。電路的輸出波波形如圖8所示。
3 帶通濾波電路
高頻放大電路在對回波信號進行放大的過程中會引入噪聲,為了對引入噪聲進行控制,提高系統(tǒng)整體的信噪比,需要設計帶通濾波器來對噪聲進行濾除。該設計選用美信(MAXIM)公司生產(chǎn)的MAX4104設計了帶通濾波電路,其中心頻率為5 MHz,增益K=4,品質(zhì)因數(shù)Q=5,帶寬B=1 MHz。如圖9所示為帶通濾波電路及回波信號經(jīng)過濾波后的結(jié)果。
4 結(jié)語
介紹了虛擬式超聲波無損探傷設備的前端電路的設計與實現(xiàn)。為驗證所設計的電路功能,采用JB/T4730.3—2005標準規(guī)定的CSK—I A試塊進行實驗,結(jié)果表明這些電路能夠很好地完成在進行A/D轉(zhuǎn)換之前的信號調(diào)理任務,電路性能穩(wěn)定可靠。
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