摘要:碳化硅(SiC)功率模塊在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。為了提高功率模塊的性能、減小體積、提高生產(chǎn)效率,本文提出了一種基于多堆疊直接鍵合銅(DBC)單元的功率模塊封裝方法,以并行更多的芯片。該方法利用互感對(duì)消效應(yīng)來減小寄生電感。由于新封裝中的導(dǎo)電面積增加了一倍,因此可以減小功率模塊的整體面積。整個(gè)功率模塊被分成更小的單元,以提高制造成品率,并提高設(shè)計(jì)自由度。
本文對(duì)所提出的封裝結(jié)構(gòu)提供了詳細(xì)的設(shè)計(jì)、分析和制作過程。此外,本文還提出了幾種可行的電源終端與DBC Units的連接方案。采用這種結(jié)構(gòu),在一個(gè)商用尺寸的功率模塊中,每個(gè)相腿并聯(lián)18個(gè)芯片。仿真和雙脈沖測(cè)試結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的封裝方式相比,該封裝方式的寄生電感減小了74.8%,占地面積減小了34.9%。
一、介紹
隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展,人們對(duì)功率器件性能的要求不斷提高,寬禁帶器件變得越來越流行,并得到了廣泛的應(yīng)用和研究。例如,碳化硅器件具有低導(dǎo)通電阻、高開關(guān)速度、高導(dǎo)熱性和高耐壓性,顯示出其替代硅基功率模塊的巨大潛力。然而,制造限制帶來過多的內(nèi)部缺陷,限制了單個(gè)芯片的電流傳導(dǎo)能力。因此,在大功率、大電流應(yīng)用中,電源模塊往往需要并聯(lián)大量SiC芯片,多芯片并聯(lián)的電源模塊的布局設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。
圖1 傳統(tǒng)2D布局功率模塊結(jié)構(gòu)
由于成熟且制造工藝簡(jiǎn)單,傳統(tǒng)的2D引線鍵合封裝結(jié)構(gòu)仍然廣泛應(yīng)用于商用SiC功率模塊中。如圖1所示,引線鍵合互連具有相對(duì)較大的寄生電感,這可能會(huì)顯著限制SiC器件的開關(guān)速度。典型的引線鍵合連接如圖2(a)所示。
圖2(a) 傳統(tǒng)的引線鍵合封裝
因此,多SiC芯片并聯(lián)的功率模塊主要存在兩個(gè)問題:
1)功率模塊的寄生電感會(huì)帶來較大的電壓過沖,di/dt急劇增加。目前,越來越多的電動(dòng)汽車需要800V母線電壓來支持1200V功率模塊。出于安全原因,寄生電感越小越好。
2)更高的功率額定值需要更好的電流平衡能力和更寬的DBC傳導(dǎo)路徑。一般來說,1mm寬的DBC設(shè)計(jì)用于傳導(dǎo)100A電流,這意味著1000A的功率模塊需要在DBC上有10mm的電流傳導(dǎo)路徑。在一篇參考文獻(xiàn)中,功率模塊的總面積估計(jì)為芯片總面積的4-5倍。更寬的傳導(dǎo)路徑可能會(huì)阻礙功率模塊設(shè)計(jì)人員控制整齊的布線、良好的電流共享和先進(jìn)的散熱平衡,因此,當(dāng)芯片數(shù)量增加時(shí),整體面積增加更多,導(dǎo)致功率密度下降。
這些問題嚴(yán)重限制了寬帶隙功率器件的應(yīng)用,進(jìn)一步制約了開關(guān)頻率、功率密度和轉(zhuǎn)換效率的提高。因此,有必要探索新的高功率密度封裝設(shè)計(jì)來減少寄生,并改善功率模塊內(nèi)部的電流平衡。 近年來,許多研究人員提出了不同的新布局方法。如圖2(b)所示,平面封裝結(jié)構(gòu)利用DBC的寬銅箔來降低寄生阻抗并具有更高的功率密度,并且可以實(shí)現(xiàn)雙面冷卻。但平面封裝也有缺點(diǎn):平面模組生產(chǎn)過程中需要引入注塑機(jī)等專用設(shè)備,導(dǎo)致工藝成熟度較低,短期內(nèi)發(fā)展受到限制。此外,并行芯片的數(shù)量也受到限制。上述原因?qū)е缕矫娼Y(jié)構(gòu)的商用模組最多只能并聯(lián)8顆芯片。
圖2(b) 平面封裝結(jié)構(gòu)
T. Huber 提出了一種1000V/200A半橋模塊,其基板類似于多層基板,這兩種模塊都通過多個(gè)陶瓷基板實(shí)現(xiàn)了低寄生電感。然而,如圖2(c)所示,兩個(gè)模塊都焊接在兩個(gè)陶瓷基板的頂層上,這不僅使制造工藝復(fù)雜化,而且與常見的2D布局相比也增加了熱阻。
圖2(c) T.Huber提出的封裝結(jié)構(gòu)
如圖2(d)所示,陳等人改進(jìn)芯片位置開發(fā)1200V/60A堆疊DBC封裝SiC功率模塊,將功率回路電感降至5nH,并將驅(qū)動(dòng)器和散熱器集成到封裝中,但這種設(shè)計(jì)容錯(cuò)能力較低,沒有考慮柵極對(duì)稱性問題,無法并聯(lián)多個(gè)芯片。
圖2(d) 陳等人改進(jìn)的封裝結(jié)構(gòu)
二、DBC固定單元包設(shè)計(jì)
針對(duì)上述問題,本文提出了一種低寄生電感、小尺寸、高生產(chǎn)率的多DBC堆疊單元封裝功率模塊。如圖3所示,模塊基板由DBC堆疊而成,底部?jī)蓚€(gè)DBC上各焊接9個(gè)SiC MOSFET裸片,形成半橋電路。MOSFET的漏極焊盤通過焊料連接到底部DBC,而MOSFET的柵極和源極焊盤通過引線鍵合連接到頂部DBC。連接器被焊接以連接DBC 02上開關(guān)的源極和DBC 04上開關(guān)的漏極。DBC 02和DBC 04通過DBC 01的底部銅層連接。
圖3 模擬 DBC 單元圖示
由于這種封裝方法,整個(gè)DBC被分成更小的單元,以提高制造良率。小型DBC單元可以靈活組合,提高設(shè)計(jì)自由度并實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的模塊布局。另外,該方法利用互感抵消效應(yīng),顯著降低寄生電感,在堆疊母線設(shè)計(jì)中得到了廣泛的應(yīng)用。如圖4所示,堆疊導(dǎo)體周圍的磁場(chǎng)幾乎被抵消。
圖4 堆疊母線導(dǎo)體周圍的電磁場(chǎng)分布
SiC最重要的優(yōu)勢(shì)之一是開關(guān)速度快,這也意味著SiC功率模塊封裝需要更低的開關(guān)損耗。同時(shí),寄生參數(shù)對(duì)開關(guān)特性有顯著影響,尤其是在高開關(guān)速度下。所提出的功率模塊單元的電流環(huán)路如圖5所示,電流在兩層中的藍(lán)色路徑中流動(dòng),可以有效降低寄生電感。通過Ansys Q3D提取寄生電感,結(jié)果表明,所提出的電源模塊單元的寄生電感為4.74 nH。相比之下,如圖6所示,類似額定功率的傳統(tǒng)布局模塊的寄生電感為18.84 nH。
圖5 模塊的電氣連接路徑
圖6 傳統(tǒng)布局單元 Q3D 模型
為了驗(yàn)證所提出的封裝的可行性,如圖7所示,在僅將一個(gè)芯片焊接到開關(guān)的布局上進(jìn)行了雙脈沖測(cè)試(DPT)實(shí)驗(yàn)。圖7(a)是傳統(tǒng)布局電源模塊,圖7(b)是傳統(tǒng)模塊DPT波形,圖7(c)是建議布局電源模塊,圖7(b)是建議模塊DPT波形。經(jīng)過對(duì)比測(cè)試,傳統(tǒng)封裝功率模塊勉強(qiáng)通過了600V DPT。然而,由于寄生電感較大,柵極開始振蕩。相反,所提出的封裝通過了800V雙脈沖測(cè)試并且具有良好的波形。
圖7 測(cè)試結(jié)果對(duì)比 (a) 傳統(tǒng)布局功率模塊 (b) 傳統(tǒng)模塊DPT波形 (c) 模擬功率模塊布局 (b) 模擬模塊DPT波形。
三、高密度SiC功率模塊設(shè)計(jì)制造
圖8顯示了所提出的電源模塊的制造過程。首先根據(jù)電路連接要求和芯片所需的定位,刻蝕4個(gè)底部DBC。然后,對(duì)芯片進(jìn)行引線鍵合和真空回流焊接。接下來,將頂層DBC焊接到底層DBC上形成堆疊,并將連接器焊接到需要連接的DBC上。然后,使用超聲波焊接將芯片柵極和源極焊接至頂層DBC引線。最后,將端子一一焊接。
圖8 所提出的電源模塊的制造過程
表Ⅰ提供了不同DBC單元之間連接的幾個(gè)詳細(xì)圖紙和特性,以及終端連接問題。表Ⅰ第一列提供了不同堆疊DBC之間的兩個(gè)間隙通過連接器進(jìn)行焊接的解決方案,如圖9(a)所示,在不同的DBC單元之間實(shí)現(xiàn)連接,焊接點(diǎn)過多且端子不匹配。表Ⅰ第二欄提供了利用DBC底部銅片之間連接的低焊點(diǎn)設(shè)計(jì),這在之前的設(shè)計(jì)中也提到過,但沒有考慮對(duì)稱性問題,導(dǎo)致不同DBC單元并聯(lián)困難,如圖9(b)所示。表Ⅰ中的第三列利用三維空間,將端子設(shè)置在DBC下方的間隙處,在端子處形成堆疊,以減少寄生電感,這也可以節(jié)省更多的芯片空間并并行多個(gè)芯片,如圖9(c)。
表Ⅰ 幾種詳細(xì)連接情況
圖9 連接的不同情況 (a) 通過連接器連接 (b) 通過 DBC 本身進(jìn)行連接 (c) 堆疊式終端
為了驗(yàn)證所提出的多DBC堆疊單元封裝的可行性,如圖10所示,制作了18個(gè)并聯(lián)芯片的功率模塊單元。該開關(guān)器件的動(dòng)態(tài)性能,如電壓振蕩、電壓過沖和開關(guān)損耗等,可以通過圖11所示的DPT電路獲得,實(shí)驗(yàn)電路參數(shù)如表Ⅱ所示。該電路基于半橋電路,下部開關(guān)作為被測(cè)器件。使用高壓隔離差分探頭測(cè)量漏源電壓Vds,使用Rogowski線圈電流探頭測(cè)量漏極電流Id。使用常規(guī)探針測(cè)量柵源電壓Vgs。上開關(guān)管的柵極受到負(fù)電壓,因此上開關(guān)管關(guān)斷,只有續(xù)流工作。
圖10 模擬功率模塊單元
圖11 雙脈沖測(cè)試電路
表Ⅱ 實(shí)驗(yàn)參數(shù)
雙脈沖結(jié)果波形如圖12(a)所示,第一個(gè)脈沖的導(dǎo)通過程如圖12(b)所示,第二個(gè)脈沖的關(guān)斷過程如圖12(c)所示。藍(lán)色波形是柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vgs,紅色信號(hào)是測(cè)量的開關(guān)漏源電壓Vds ,綠色波形是漏極電流Id。可以看出,模塊已通過800V/500A的DPT。
圖12 波形結(jié)果 (a) 雙脈沖測(cè)試波形,(b) 第一個(gè)脈沖開啟過程,(c) 第二個(gè)脈沖關(guān)閉過程
圖13 傳統(tǒng)布局模塊波形
針對(duì)傳統(tǒng)2D布局功率模塊的缺點(diǎn),本文提出了一種SiC功率模塊采用多個(gè)DBC堆疊單元的封裝方法。詳細(xì)介紹了建議的DBC單元和電源模塊,以及提供了不同DBC之間的多種連接情況。實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果表明,所提出的封裝模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):
1)創(chuàng)新的多DBC單元封裝設(shè)計(jì),可有效降低寄生電感,并具有良好的電氣性能。 2)載流能力增加,相同電流下,可減少模塊的平面面積,允許更多芯片并聯(lián)。
3)與平面封裝相比,所提出的模塊工藝簡(jiǎn)單,成本降低。而且單元設(shè)計(jì)還可以提高生產(chǎn)率。
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原文標(biāo)題:一種新型的SiC功率模塊多芯片并行封裝方法
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