啟明云端/01

JTAG調(diào)試工具

本教程主要演示 ESP32C3 開發(fā)板在 linux 環(huán)境下，通過 vscode 的 ESP-IDF 插件使用 JTAG 調(diào)試工具。ESP32C3 不但內(nèi)置了USB-JTAG，還內(nèi)置了USB-SERIAL，僅需要一根USB線即可實現(xiàn)下載和調(diào)試仿真。

啟明云端/02

仿真過程創(chuàng)建工程

下面演示調(diào)試仿真的過程。

使用 vscode 中的 ESP-IDF 插件，創(chuàng)建一個 以hello_world 為模版的工程。

啟明云端/03

編譯燒錄

（1）通過一根數(shù)據(jù)線，將 ESP32C3 開發(fā)板連接到 PC，選擇所使用的設(shè)備類型和串口設(shè)備號

（2）編譯程序，并將編譯生成的固件燒錄到 ESP32C3 開發(fā)板中

啟明云端/04

JTAG連線

燒錄完畢后，將數(shù)據(jù)線拔出。用另一個數(shù)據(jù)線，將四根線引出，分別對應(yīng)ESP32C3 開發(fā)板的四個引腳

啟明云端/05

調(diào)試仿真

（1）重新選擇所使用的串口設(shè)備號

（2）在 ESP-IDF 插件中打開 Openocd Server，開始 Debug。（Debug前需確保已經(jīng)編譯并燒錄固件）

（3）短暫等待過后可以看到屏幕下方變?yōu)槌壬?/strong>，屏幕上方會出現(xiàn) Debug 的操作框

（4）點擊操作框左側(cè)繼續(xù)調(diào)試程序，可以看到下方正常運行，helloworld程序中自帶重啟操作

（5）在程序中添加一個bug，重新編譯燒錄后再執(zhí)行 Debug，可以看見自動停在了 bug 發(fā)生的位置