一輛2023款零跑C01純電車(chē)，累計(jì)行駛里程約為2萬(wàn)km，車(chē)主進(jìn)廠反映，后備廂蓋無(wú)法電動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉。

接車(chē)后試車(chē)，操作后備廂蓋外側(cè)、駕駛?cè)藗?cè)及遙控鑰匙上的后備廂蓋開(kāi)啟按鈕，可以聽(tīng)到后備廂蓋解鎖的“咔噠”聲，但后備廂蓋均無(wú)法電動(dòng)打開(kāi)。手動(dòng)打開(kāi)后備廂蓋，點(diǎn)按后備廂蓋內(nèi)側(cè)的關(guān)閉按鈕，后備廂蓋也無(wú)法電動(dòng)關(guān)閉。嘗試對(duì)電動(dòng)后備廂蓋進(jìn)行重置學(xué)習(xí)，長(zhǎng)按后備廂蓋內(nèi)側(cè)的關(guān)閉按鈕，聽(tīng)到“嘀、嘀”兩聲后松開(kāi)，然后點(diǎn)按關(guān)閉按鈕，此時(shí)電動(dòng)后備廂蓋徐徐下降，到達(dá)關(guān)閉位置后下電吸鎖吸一下又立即升上來(lái)，然后就沒(méi)有反應(yīng)了；點(diǎn)按后備廂蓋外側(cè)的開(kāi)啟按鈕，沒(méi)有反應(yīng)。

用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)后備廂蓋控制模塊（PTG）內(nèi)存儲(chǔ)有故障代碼“B165A02 鎖信號(hào)異常歷史”“B165001 解鎖失敗當(dāng)前”（圖1）；查看故障檢修引導(dǎo)（圖2），提示檢查后備廂蓋鎖、控制模塊及其線路。反復(fù)試車(chē)，發(fā)現(xiàn)手動(dòng)關(guān)閉后備廂蓋并清除故障代碼后點(diǎn)按開(kāi)啟按鈕，后備廂蓋能夠電動(dòng)打開(kāi)；點(diǎn)按關(guān)閉按鈕，后備廂蓋降到關(guān)閉位置后下電吸鎖吸一下又立即升上來(lái)，故障再現(xiàn)。

圖1PTG中存儲(chǔ)的故障代碼

圖2故障檢修引導(dǎo)

查看電動(dòng)后備廂蓋控制電路（圖3）得知，電動(dòng)后備廂蓋控制系統(tǒng)主要由PTG、后備廂蓋鎖、下電吸鎖、電動(dòng)撐桿（左右側(cè)各1個(gè)）及控制開(kāi)關(guān)等組成。后備廂蓋的電動(dòng)關(guān)閉過(guò)程為：PTG接收到關(guān)閉后備廂蓋的請(qǐng)求信號(hào)后，先控制電動(dòng)撐桿關(guān)閉后備廂蓋，當(dāng)后備廂蓋關(guān)閉到一定位置時(shí)，后備廂蓋鎖鎖止，再控制下電吸鎖拉緊后備廂蓋。后備廂蓋的電動(dòng)打開(kāi)過(guò)程為：PTG接收到打開(kāi)后備廂蓋的請(qǐng)求信號(hào)后，先控制下電吸鎖釋放復(fù)位，然后控制后備廂蓋鎖解鎖，最后控制電動(dòng)撐桿打開(kāi)后備廂蓋。

圖3電動(dòng)后備廂蓋控制電路

脫開(kāi)后備廂蓋鎖導(dǎo)線連接器，將萬(wàn)用表置于電壓擋，紅表筆接后備廂蓋鎖導(dǎo)線連接器端子4，黑表筆接端子3；手動(dòng)關(guān)閉后備廂蓋后點(diǎn)按開(kāi)啟按鈕，伴隨著后備廂蓋鎖發(fā)出“咔噠”的解鎖聲，萬(wàn)用表顯示電壓約為12 V；測(cè)量后備廂蓋鎖導(dǎo)線連接器端子1上的電壓，由0 V變?yōu)?.7 V，說(shuō)明后備廂蓋鎖工作正常。

用虹科Pico汽車(chē)示波器測(cè)量下電吸鎖由閉鎖到返回時(shí)的相關(guān)波形（圖4），發(fā)現(xiàn)下電吸鎖閉鎖后能夠觸發(fā)全鎖信號(hào)，但隨后電吸鎖立即返回，全鎖信號(hào)消失，最后觸發(fā)復(fù)位信號(hào)，工作結(jié)束。分析認(rèn)為，下電吸鎖自身工作并無(wú)異常，懷疑PTG接收到了異常信號(hào)，從而控制下電吸鎖閉鎖之后又立即返回。

圖4下電吸鎖由閉鎖到返回時(shí)的相關(guān)波形

試車(chē)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，把后備廂蓋鎖手動(dòng)閉鎖不能觸發(fā)自吸鎖工作，但手動(dòng)關(guān)閉后備廂蓋可以觸發(fā)自吸鎖工作，據(jù)此懷疑故障可能與電動(dòng)撐桿有關(guān)。

測(cè)量后備廂蓋可以電動(dòng)打開(kāi)時(shí)的相關(guān)波形（圖5），發(fā)現(xiàn)在起始階段，左側(cè)電動(dòng)撐桿的霍爾信號(hào)1比右側(cè)電動(dòng)撐桿的霍爾信號(hào)1稀疏；利用數(shù)學(xué)通道分別對(duì)左側(cè)、右側(cè)電動(dòng)撐桿的霍爾信號(hào)1進(jìn)行頻率計(jì)算，發(fā)現(xiàn)在起始階段，左側(cè)電動(dòng)撐桿霍爾信號(hào)1的變化頻率比右側(cè)電動(dòng)撐桿霍爾信號(hào)1的變化頻率低（這間接反映左側(cè)電動(dòng)撐桿打開(kāi)速度比右側(cè)電動(dòng)撐桿打開(kāi)速度慢），隨后兩者變化頻率基本一致，由此推斷左側(cè)電動(dòng)撐桿損壞，PTG通過(guò)霍爾信號(hào)監(jiān)測(cè)到左側(cè)、右側(cè)電動(dòng)撐桿在打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)的位置變化不同步，從而禁用電動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉功能。

圖5故障車(chē)電動(dòng)打開(kāi)后備廂蓋時(shí)的相關(guān)波形

故障現(xiàn)象

故障診斷

故障排除

更換左側(cè)電動(dòng)撐桿后試車(chē)，后備廂蓋電動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉功能均恢復(fù)正常，故障排除。再次測(cè)量左側(cè)、右側(cè)電動(dòng)撐桿的霍爾信號(hào)1波形（圖6），發(fā)現(xiàn)打開(kāi)后備廂蓋時(shí)兩者的變化頻率基本一致；另外從變化頻率上可以看出，后備廂蓋在打開(kāi)的過(guò)程中先加速后緩慢減速。

圖6正常車(chē)電動(dòng)打開(kāi)后備廂蓋時(shí)的相關(guān)波形

故障總結(jié)

要確認(rèn)霍爾信號(hào)是否正常，不僅僅要看其電壓的大小，也要注意觀察其頻率、波動(dòng)性等。例如本案例中，左側(cè)電動(dòng)撐桿損壞導(dǎo)致了霍爾信號(hào)的頻率異常。此時(shí)僅觀察其輸出的霍爾信號(hào)電壓是沒(méi)有受到影響的，容易導(dǎo)致誤判。通過(guò)示波器捕捉精確的霍爾信號(hào)，則可以將頻率上的異常清晰地展現(xiàn)出來(lái)，幫助技師更準(zhǔn)確地識(shí)別故障，減少誤判的可能性。