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閑話

開始其實(shí)想做藍(lán)牙鍵盤的，后來順便把自拍桿功能也實(shí)現(xiàn)了。

雖然市面上有很多這樣的產(chǎn)品，但是作為 DIY 愛好者的快樂不就是折騰嗎。折騰使我快樂。

比如，剛到手的 AiPi-KVM 被我用 12V 點(diǎn)亮的故事

【我和小安派】故(shi)事(gu)AiPi-KVM 短暫的一生后續(xù)

后來買了一堆零件，還想著用烙鐵焊上結(jié)果焊盤都干掉了。

HID簡(jiǎn)介

The Human Interface Device (HID) ，即人機(jī)交互設(shè)備。定義了藍(lán)牙在人機(jī)接口設(shè)備中的協(xié)議、特征和使用規(guī)程。典型的應(yīng)用包括藍(lán)牙鼠標(biāo)、藍(lán)牙鍵盤、藍(lán)牙游戲手柄等。該協(xié)議改編自 USB HID Protocol。

手機(jī)藍(lán)牙的 HID 是指人機(jī)接口設(shè)備。

HID 是藍(lán)牙技術(shù)中的一種協(xié)議，用于描述設(shè)備與人之間的交互接口。下面是詳細(xì)的解釋：

HID 基本含義：HID 是英文“Human Interface Devices”的縮寫，中文可以翻譯為“人機(jī)接口設(shè)備”。在藍(lán)牙技術(shù)中，HID 被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備之間，尤其是手機(jī)與外設(shè)之間。比如，我們常常用手機(jī)的藍(lán)牙連接鼠標(biāo)、鍵盤等外部設(shè)備，這時(shí)就會(huì)用到 HID 協(xié)議。

工作原理：當(dāng)手機(jī)通過藍(lán)牙與另一個(gè)設(shè)備建立連接時(shí)，如果另一設(shè)備支持 HID 協(xié)議，那么手機(jī)就可以識(shí)別并與之通信。這種通信允許用戶通過這些外設(shè)設(shè)備進(jìn)行更直觀、便捷的操作。比如，使用藍(lán)牙連接的鍵盤輸入文字，或者使用鼠標(biāo)移動(dòng)屏幕上的光標(biāo)。

手機(jī)中的應(yīng)用場(chǎng)景：在日常生活中，手機(jī)藍(lán)牙的 HID 功能經(jīng)常被用于連接各種外部設(shè)備，如耳機(jī)、音箱、游戲手柄等。這使得手機(jī)的功能得到了擴(kuò)展，提高了用戶的使用體驗(yàn)。通過 HID 協(xié)議，這些設(shè)備可以與手機(jī)快速建立連接，并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和控制。

總的來說，手機(jī)藍(lán)牙的 HID 是指人機(jī)接口設(shè)備協(xié)議，它使得手機(jī)能夠識(shí)別并與各種外部設(shè)備進(jìn)行通信，提高了用戶的使用體驗(yàn)和便捷性。

詳細(xì)學(xué)習(xí)參考可以下資料：

【USB 系列】自定義 USB HID 設(shè)備（bzhou830）

【小安派試玩】基于 HID 協(xié)議的 USB 鍵盤測(cè)試（iiv

（二十）零基礎(chǔ)開發(fā)小安派-Eyes-S1【番外篇】——BLE 基礎(chǔ)通訊

用 btstack 開發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單的藍(lán)牙自拍桿

【低功耗藍(lán)牙】⑤ HID 協(xié)議

USB HID 報(bào)告描述符教程 - 知乎

HID 自拍原理

其實(shí)想要實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自拍功能其實(shí)比較簡(jiǎn)單，目前市面上的手機(jī)大多都可以通過按“音量-”按鍵進(jìn)行拍照。知道了這個(gè)實(shí)現(xiàn)起來就比較簡(jiǎn)單了。只要我們能夠模擬點(diǎn)擊“音量-”按鍵就可以實(shí)現(xiàn)遙控拍照功能。

既然知道了拍照原理下一步我們就要開始想辦法通過 HID 實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。

前置條件

自拍桿 HID 報(bào)告描述【使用的話把# 替換換成 //】

# Report ID 1: Advanced buttons
0x05, 0x0C, # Usage Page (Consumer)
0x09, 0x01, # Usage (Consumer Control)
0xA1, 0x01, # Collection (Application)
0x85, 0x01, # Report Id (1)
0x15, 0x00, # Logical minimum (0)
0x25, 0x01, # Logical maximum (1)
0x75, 0x01, # Report Size (1)
0x95, 0x01, # Report Count (1)
0x09, 0xCD, # Usage (Play/Pause)
0x81, 0x06, # Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
0x0A, 0x83, 0x01, # Usage (AL Consumer Control Configuration)
0x81, 0x06, # Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
0x09, 0xB5, # Usage (Scan Next Track)
0x81, 0x06, # Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
0x09, 0xB6, # Usage (Scan Previous Track)
0x81, 0x06, # Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
0x09, 0xEA, # Usage (Volume Down)
0x81, 0x06, # Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
0x09, 0xE9, # Usage (Volume Up)
0x81, 0x06, # Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
0x0A, 0x25, 0x02, # Usage (AC Forward)
0x81, 0x06, # Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
0x0A, 0x24, 0x02, # Usage (AC Back)
0x81, 0x06, # Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
0xC0 # End Collection

作者：我是鵬老師 https://www.bilibili.com/read/cv15067064/

有了它我們就可以模擬手機(jī)按鍵了。

具體實(shí)現(xiàn)

這里藍(lán)牙部分主要參考官方的教程里面的藍(lán)牙功能

【完全開源】智能桌面助手——AiPi-DSL_Dashboard

https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=42026&fromuid=16612

資料獲取

AiPi-DSL_Dashboard 資料包地址：https://docs.ai-thinker.com/dsl
AiPi-DSL_Dashboard 資料包地址(Github): https://github.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits/tree/master/AiPi-DSL_Dashboard

項(xiàng)目目錄結(jié)構(gòu)

-BLE_HID 負(fù)責(zé)藍(lán)牙

-main 程序主入口

-wifi MQTT 接入準(zhǔn)備

程序

main

int main(void) { …… // 保留藍(lán)牙相關(guān)任務(wù) xTaskCreate(ble_hid_task, (char*)"ble_hid_task", 1024, NULL, 10, NULL); vTaskStartScheduler(); …… }

ble_hid_dev.c藍(lán)牙任務(wù)管理

/** * @brief HID 任務(wù) * @param arg */ void ble_hid_task(void* arg) { // 主要是通知【lvgl】UI更新藍(lán)牙狀態(tài)的由于沒有屏幕暫時(shí)注釋以下兩行代碼 // ble_queue = xQueueCreate(1, 512); // xTaskCreate(queue_receive_ble_task, "queue_ble_task", 1024, arg, 7, NULL); vTaskDelay(200/portTICK_RATE_MS); hid_key_num_t kb_num; btblecontroller_em_config(); ble_init(); bas_init(); dis_init(0x01, 0x07AF, 0x707, 0x2A50); hog_kb_init(); ble_kb_start(); ble_hid_queue = xQueueCreate(1, 4); while (1) { xQueueReceive(ble_hid_queue, &kb_num, portMAX_DELAY); ble_hid_dev_send(kb_num); } }

ble_hid_dev.h文件中添加

typedef enum { HID_KEY_NUMBLE_NONE = 0, HID_KEY_NUMBLE_SELFIE_STICK,// 自拍桿 …… }

kb.h文件中添加

typedef enum { KEY_NUMBLE_SELFIE_STICK = 0X10, // 拍照 …… } int send_selfie_stick_value(struct bt_conn* conn, uint8_t* keyboard_cmd); // 拍照指令

修改kb.c

增加

static uint8_t report_selfie_stick_map[] = { // Report ID 1: Advanced buttons 0x05, 0x0C, // Usage Page (Consumer) 0x09, 0x01, // Usage (Consumer Control) 0xA1, 0x01, // Collection (Application) 0x85, 0x01, // Report Id (1) 0x15, 0x00, // Logical minimum (0) 0x25, 0x01, // Logical maximum (1) 0x75, 0x01, // Report Size (1) 0x95, 0x01, // Report Count (1) 0x09, 0xCD, // Usage (Play/Pause) 0x81, 0x06, // Input (Data,Value,Relative,Bit Field) 0x0A, 0x83, 0x01, // Usage (AL Consumer Control Configuration) 0x81, 0x06, // Input (Data,Value,Relative,Bit Field) 0x09, 0xB5, // Usage (Scan Next Track) 0x81, 0x06, // Input (Data,Value,Relative,Bit Field) 0x09, 0xB6, // Usage (Scan Previous Track) 0x81, 0x06, // Input (Data,Value,Relative,Bit Field) 0x09, 0xEA, // Usage (Volume Down) 0x81, 0x06, // Input (Data,Value,Relative,Bit Field) 0x09, 0xE9, // Usage (Volume Up) 0x81, 0x06, // Input (Data,Value,Relative,Bit Field) 0x0A, 0x25, 0x02, // Usage (AC Forward) 0x81, 0x06, // Input (Data,Value,Relative,Bit Field) 0x0A, 0x24, 0x02, // Usage (AC Back) 0x81, 0x06, // Input (Data,Value,Relative,Bit Field) 0xC0 // End Collection //通用按鍵 // 0x05, 0x0C, // Usage Page (Consumer) // 0x09, 0x01, // Usage (Consumer Control) // 0xA1, 0x01, // Collection (Application) // 0x85, 0x03, // Report ID (3) // 0x15, 0x00, // Logical Minimum (0) // 0x25, 0x01, // Logical Maximum (1) // 0x75, 0x01, // Report Size (1) // 0x95, 0x0B, // Report Count (11) // 0x0A, 0x23, 0x02, // Usage (AC Home) // 0x0A, 0x21, 0x02, // Usage (AC Search) // 0x0A, 0xB1, 0x01, // Usage (AL Screen Saver) // 0x09, 0xB8, // Usage (Eject) // 0x09, 0xB6, // Usage (Scan Previous Track) // 0x09, 0xCD, // Usage (Play/Pause) // 0x09, 0xB5, // Usage (Scan Next Track) // 0x09, 0xE2, // Usage (Mute) // 0x09, 0xEA, // Usage (Volume Decrement) // 0x09, 0xE9, // Usage (Volume Increment) // 0x09, 0x30, // Usage (Power) // 0x0A, 0xAE, 0x01, // Usage (AL Keyboard Layout) // 0x81, 0x02, // Input (Data,Var,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position) // 0x95, 0x01, // Report Count (1) // 0x75, 0x0D, // Report Size (13) // 0x81, 0x03, // Input (Const,Var,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position) // 0xC0, // End Collection };

經(jīng)過測(cè)試以上兩套報(bào)告描述都可以拍照，內(nèi)容稍有不同。

修改

static ssize_t read_report_map(struct bt_conn* conn, const struct bt_gatt_attr* attr, void* buf, uint16_t len, uint16_t offset) { printf("read_report_map:%d rn", len); // report_selfie_stick_map 這個(gè)是自拍桿報(bào)告描述 return bt_gatt_attr_read(conn, attr, buf, len, offset, report_selfie_stick_map, sizeof(report_selfie_stick_map)); }

增加

int send_selfie_stick_value(struct bt_conn* conn, uint8_t* keyboard_cmd) { struct bt_gatt_attr* attr; attr = &attrs[BT_CHAR_BLE_HID_REPORT_ATTR_VAL_INDEX]; return bt_gatt_notify(conn, attr, keyboard_cmd, 1); }

ble_hid_dev_send 方法中添加

switch (key_num) { case HID_KEY_NUMBLE_SELFIE_STICK: { key_vaule[0] = KEY_NUMBLE_SELFIE_STICK; // 0x10 // 按下音量鍵- send_selfie_stick_value(ble_conn_handle, key_vaule); vTaskDelay(100/portTICK_RATE_MS); key_vaule[0] = 0x00; // 釋放音量鍵- send_selfie_stick_value(ble_conn_handle, key_vaule); LOG_I("HID SEND: 0x10"); } break; …… }

拍照發(fā)送的指令為什么是 0x10 呢，看下面消息體信息就會(huì)理解。

0x10 表示音量-

現(xiàn)在消息發(fā)送搞定了，那要怎么將消息發(fā)出去，如何觸發(fā)呢

按鈕

目前最簡(jiǎn)單的就是增加按鈕了那么如何增加按鈕呢

可以參考，以下兩張圖摘自

32 單片機(jī)基礎(chǔ)：GPIO 輸入
版權(quán)聲明：本文為博主原創(chuàng)文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權(quán)協(xié)議，轉(zhuǎn)載請(qǐng)附上原文出處鏈接和本聲明。
本文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_64484421/article/details/136200996
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原文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_64484421/article/details/136200996

兩種方式，我們一般用下接的方式。

第一個(gè)圖：注意點(diǎn)。當(dāng)按鍵按下，PA0 接地，被置為低電平， 但是一旦按鍵松手，PA0 懸空，引腳電壓不確定。所以無論怎么讀引腳也不知道知否被按下，所以為了解決這個(gè)問題，所以必須要求 PA0 是上拉輸入的模式，這樣引腳懸空的話，就會(huì)被置為高電平，這樣我們我們就可以讀取 PA0 的電壓就知道按鍵是否被按下。

但是第二個(gè)圖就不會(huì)出現(xiàn)問題，按下時(shí)，被置為低電平，松手，由于上拉電阻的作用，被置為高電平。這樣引腳就不會(huì)出現(xiàn)浮空狀態(tài)。所以此時(shí) PA0 可以配置浮空輸入和上拉輸入。上拉輸入，兩個(gè)電阻共同作用，這樣高電平就會(huì)更加穩(wěn)定一些，

第三個(gè)圖同樣注意要使用下拉輸入模式。

這里沒有上下拉，直接使用的 Ai-M61-32SU 內(nèi)部的上拉

struct bflb_device_s* btn_gpio; // 初始化gpio int btn_clicked = 0; // 按鈕檢測(cè)任務(wù) static void btn_event(void* args){ while (1) { int status = bflb_gpio_read(btn_gpio, GPIO_PIN_14); // 檢測(cè)gpio14是否為低電平，默認(rèn)上拉高電平 if(status == 0){ // 消除抖動(dòng) vTaskDelay(15/portTICK_RATE_MS); 再判斷一次 if(status == 0){ // 防止多次觸發(fā) if(btn_clicked){ continue;; } LOG_I("點(diǎn)擊"); btn_clicked = 1; hid_key_num_t hid_key_num = HID_KEY_NUMBLE_SELFIE_STICK; // 發(fā)送音量-按鍵進(jìn)行拍照 xQueueSend(ble_hid_queue, &hid_key_num, portMAX_DELAY); } }else{ btn_clicked = 0; } } } int main(void) { board_init(); // gpio初始化 btn_gpio = bflb_device_get_by_name("gpio"); // 默認(rèn)上拉 bflb_gpio_init(btn_gpio, GPIO_PIN_14, GPIO_INPUT| GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1); …… // 創(chuàng)建按鈕檢測(cè)任務(wù) xTaskCreate(btn_event, "btn_event", 1024, NULL, 1, NULL); …… vTaskStartScheduler(); }

以上就完成了自拍桿的全部功能了。

這個(gè)就是發(fā)現(xiàn)的自拍桿設(shè)備藍(lán)牙名稱與外觀。

其他

這里有個(gè)有意思的地方就是可以改變藍(lán)牙的外觀圖標(biāo)。HID 服務(wù)的 UUID 是 0x1812，鼠鍵的外觀是 0x03C0，鍵盤的外觀是 0x03C1，鼠標(biāo)的外觀是 0x03C2，游戲手柄的外觀是 0x03C3。

想要改變藍(lán)牙設(shè)備外觀

修改 kb.h 第 10 行

#define BLE_APPEARANCE_HID_KEYBOARD 0x03C3

編譯并燒錄完成后，搜索藍(lán)牙就可以看到效果了。

源碼在文章評(píng)論區(qū)自取。目前只實(shí)現(xiàn)了功能，外觀上還沒設(shè)計(jì)比較丑陋暫時(shí)就不上圖了。可持續(xù)關(guān)注原貼：【DIY電子作品】Ai-M61-32SU 手機(jī)藍(lán)牙自拍桿https://bbs.ai-thinker.com/foru

審核編輯 黃宇