中科院強(qiáng)磁場(chǎng)中心的40 T穩(wěn)態(tài)強(qiáng)磁場(chǎng)裝置的磁體由內(nèi)水冷磁體和外超導(dǎo)磁體兩部分組成,它們對(duì)磁體電源的電壓穩(wěn)定度均有一定要求。目前內(nèi)水冷磁體電源的整流部分是三相可控硅整流電路,輸出電壓紋波較大,對(duì)此本文提出了一套新的整流方案。
自1981年日本的Akira Nabae教授提出了中點(diǎn)箍位逆變器[1]之后,越來(lái)越多的三電平電路出現(xiàn)了。其中Buck三電平(Three-Level,TL)直流變換器對(duì)開(kāi)關(guān)器件耐壓要求低,輸出紋波小,適用于高電壓大電流場(chǎng)合。本文闡述了Buck TL變換器的基本情況與優(yōu)點(diǎn),提出利用Buck TL變換器結(jié)合三相不控整流電路來(lái)替代可控硅整流電路的水冷磁體電源整流方案。文中對(duì)電路進(jìn)行了參數(shù)計(jì)算和仿真設(shè)計(jì),并分析仿真結(jié)果得出了結(jié)論。
1 簡(jiǎn)介
1.1 基本情況
Buck TL變換器電路圖如圖1所示。Cd1和Cd2是分壓電容,容量大且相等,理想工作狀態(tài)下其電壓均為輸入電壓Vin的一半;Q1、Q2是開(kāi)關(guān)管,D1、D2是續(xù)流二極管;Lf是濾波電感,Cf是濾波電容,Rld是負(fù)載。
Buck TL變換器與典型的Buck變換器有相似之處:它們都是DC/DC降壓變換器;都可用PWM方式控制電路;電感電流連續(xù)時(shí)都有Vo=DVin(D為占空比);輸出端與負(fù)載之間都有一個(gè)LC濾波電路。不同之處在于:Buck TL變換器有兩個(gè)開(kāi)關(guān)管Q1、Q2,它們交錯(cuò)工作,驅(qū)動(dòng)信號(hào)相差180°相角;輸入到LC濾波器中的電壓具有Vin、0.5Vin、0三種取值;當(dāng)D>0.5和D<0.5時(shí),變換器具有兩種工作模式。
1.2 優(yōu)點(diǎn)
1.2.1 電壓控制
電感電流連續(xù)時(shí),Vo=DVin。因此Buck三電平變換器對(duì)輸出電壓具有良好的控制特性。
1.2.2 電壓應(yīng)力
在Vin相同的情況下,Buck TL變換器開(kāi)關(guān)管的電壓應(yīng)力僅為輸入電壓的一半,是經(jīng)典Buck變換器的二分之一,大大改善了開(kāi)關(guān)管的工作條件,有利于開(kāi)關(guān)管的選取[2]。
1.2.3 電壓紋波
外界條件相同的情況下,Buck TL變換器與傳統(tǒng)Buck變換器相比,輸出電壓的紋波更小。
2 參數(shù)計(jì)算
結(jié)合水冷磁體電源電路的實(shí)際情況與本文提出的整流方案,對(duì)Buck TL變換器進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)。負(fù)載取純電阻Rld=5 Ω;開(kāi)關(guān)管取IGBT,開(kāi)關(guān)頻率為10 kHz。
2.1 輸入電壓
如圖2所示,三相電壓經(jīng)變壓器輸入到可控硅整流電路,線電壓有效值V1=610 V。根據(jù)三相不控電路的原理,其輸出直流電壓平均值V2=1.35V1=823.5 V。
三相不控電路輸出電壓除直流分量外還含有6、12、18等次諧波,其中6次諧波最大。已知m脈波整流電壓諧波幅值[3]為:
代入n=6,m=6(K=1),得V6m=47.07 V。
忽略高次紋波,Buck TL變換器的輸入電壓為vin=823.5+47sin600πtV。
2.2 分壓電容
首先分析分壓電容的充電過(guò)程。Buck TL變換器有三電平和兩電平兩種工作模式[4],在三電平模式下進(jìn)行分析,三電平模式下的主要波形如圖3所示。
D>0.5時(shí),變換器工作在三電平模式(Three-Level Mode,3L Mode)。
(1)開(kāi)關(guān)模態(tài)1
t0-t1階段和t2-t3階段。Q1、Q2開(kāi)通,電感電流iLf上升,AB端電壓VAB=Vin;此時(shí)Cd1、Cd2上沒(méi)有電流通過(guò)。
(2)開(kāi)關(guān)模態(tài)2
t1-t2階段。Q1開(kāi)通,Q2關(guān)斷,iLf下降,VAB=0.5 Vin;此時(shí)Cd1放電,Cd2充電。
(3)開(kāi)關(guān)模態(tài)3
t3-t4階段。Q1關(guān)斷,Q2開(kāi)通,iLf下降,VAB=0.5 Vin;此時(shí)Cd1充電,Cd2放電。
分析開(kāi)關(guān)模態(tài)2,開(kāi)關(guān)模態(tài)2時(shí)的等效電路如圖4所示。
如圖4所示,此時(shí)Cd1放電,Cd2充電。設(shè)通過(guò)Cd1、Cd2和Q1的電流大小分別為id1、id2、iq1,Cd1和Cd2兩端的電壓大小分別為ud1和ud2。已知Cd1=Cd2。由基爾霍夫定律知id1+id2=iq1,Vin=ud1+ud2,則兩電容電壓的變化量在任意時(shí)間內(nèi)都相等,即Δud1=Δud2。由電容充放電公式有:
可推得id1=id2=0.5iq1。
設(shè)電容電壓在t1-t2階段的變化量Δud1=Umd1。取Umd1為Ud1的10%,則Umd1=0.1·0.5Vin=41.2 V。設(shè)輸出電壓穩(wěn)定在500 V,則負(fù)載電流iR=Uo/Rld=100 A。結(jié)合iq1=iL,IL=IR,代入電容充放電公式:
得分壓電容Cd1=Cd2=9.53×10-5 F。
2.3 輸出濾波器
已知輸出電壓最大諧波為6次諧波,則取截止頻率為300 Hz,可代入
可算得L=2.65×10-3 H,C=1.06×10-5 F。
3 分壓電容均衡問(wèn)題
Buck三電平變換器正常工作的前提是兩個(gè)分壓電容的電壓保持相等。但在實(shí)際電路運(yùn)行時(shí),由于控制電路、驅(qū)動(dòng)電路或兩開(kāi)關(guān)特性不同,兩開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間會(huì)有差異,它們所接受或提供的能量也不同,最終導(dǎo)致兩電容電壓不相等。
解決該問(wèn)題的基本思路是:檢測(cè)兩電容的電壓,若Ud1大于Ud2,則增大Q1導(dǎo)通時(shí)間,同時(shí)減小Q2導(dǎo)通時(shí)間,反之亦然。這樣兩電容電壓波動(dòng)不大,可以穩(wěn)定在0.5 Vin附近。仿真時(shí)可采樣兩電容電壓進(jìn)行對(duì)比,利用脈沖寬度調(diào)制方式(Pulse Width Modulation,PWM)調(diào)整開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間。
除了均衡電容電壓的控制環(huán),還有一個(gè)電壓環(huán)用于保持輸出電壓的平衡。
4 仿真設(shè)計(jì)
用Matlab Simulink搭建替代可控硅整流電路的方案,即三相不控整流電路加Buck TL變換器。原整流方案及新整流方案分別如圖5和圖6所示。
設(shè)定好參數(shù),進(jìn)行Simulink仿真。
5 仿真結(jié)果分析
設(shè)定輸出電壓為500 V,用示波器和FFT工具對(duì)輸出電壓進(jìn)行分析。
圖7顯示原可控硅整流方案的仿真輸出電壓波動(dòng)Δu1約為400 V。
圖8顯示了原整流方案仿真電壓的直流量和主要諧波。其中直流量UT0=498.15 V,6次諧波UT6=168.24 V,12次諧波UT12=52.77 V,18次諧波UT18=24.35 V。
圖9顯示了新整流方案的仿真輸出電壓波動(dòng)Δu2不超過(guò)5 V。
圖10顯示了新整流方案仿真電壓的直流量和主要諧波。新整流方案仿真電壓直流量UB0=500.8 V,6次諧波UB6=1.8 V,12次諧波UB12=0.62 V,18次諧波UB18=0.52 V。
對(duì)比數(shù)據(jù)可知:相比原可控硅整流方案,應(yīng)用Buck TL變換器的新整流方案具有誤差更小、更穩(wěn)定的輸出電壓,各次諧波也大大減小。
6 結(jié)論
本文通過(guò)分析Buck TL變換器的工作原理給出了參數(shù)設(shè)計(jì)的方法,提出分壓電容均衡問(wèn)題的解決思路并在仿真電路中實(shí)現(xiàn)。最后運(yùn)行仿真電路得出結(jié)論:應(yīng)用Buck TL變換器的新整流方案可大大減小輸出電壓紋波,增加電壓穩(wěn)定度。
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原文標(biāo)題:【學(xué)術(shù)論文】Buck三電平變換器在水冷磁體電源中的應(yīng)用
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