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日本Harmonic行星減速機(jī)HPG系列 薄壁彈性齒輪技術(shù)實(shí)現(xiàn)低背隙控制

北京北成新控 ? 2024-10-31 08:40 ? 次閱讀

科技飛速發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ谠O(shè)備的精度和剛性要求越來越高。日本Harmonic Drive Systems公司憑借其在精密傳動(dòng)領(lǐng)域的深厚積累與不斷創(chuàng)新,成功開發(fā)出一款具有高精度、高剛性的伺服電機(jī)用行星減速機(jī) ——HPG系列,為眾多行業(yè)帶來了全新的精密傳動(dòng)解決方案。

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在傳統(tǒng)認(rèn)知中,行星齒輪減速機(jī)通過太陽齒輪、行星齒輪與內(nèi)齒圈的緊密嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞,但隨之而來的問題是,單純提升零部件尺寸精度以減小背隙,往往會引發(fā)嚙合干涉、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)及噪聲增加等副作用。Harmonic行星減速機(jī)HPG系列將諧波減速機(jī)的薄壁彈性齒輪技術(shù)巧妙地應(yīng)用到行星減速機(jī)的內(nèi)齒輪上。通過這種創(chuàng)新的設(shè)計(jì),利用彈性變形原理,在無需復(fù)雜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的情況下,便能夠?qū)⒈诚秶?yán)格控制在 3弧分以下,特殊機(jī)型甚至可以達(dá)到 1弧分以下。

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與此同時(shí),Harmonic行星減速機(jī)HPG系列將輸出法蘭和行星架一體化,采用交叉滾子軸承,不僅使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊,設(shè)備在安裝和布局上更加靈活便捷,而且極大地提高了減速機(jī)的剛性和精度。

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Harmonic行星減速機(jī)HPG系列的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,包括水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)用機(jī)器人、食品加工用機(jī)器人、注塑成型抓取機(jī)器人、CD抓取機(jī)器人等。Harmonic HPG系列行星減速機(jī)以其卓越的性能,成為了各行各業(yè)提升生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的得力助手。

北京北成新控伺服技術(shù)——臺灣apex減速機(jī),ABB伺服電機(jī)、變頻器,日本哈默納科減速機(jī)、執(zhí)行元件北京核心代理商!提供人機(jī)界面,運(yùn)動(dòng)控制,交直流驅(qū)動(dòng),機(jī)械傳動(dòng),光柵測量成套運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)解決方案!

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