2024年11月5-8日，CeMAT ASIA 2024在上海新國(guó)際博覽中心舉辦！曉悟智能以“創(chuàng)新物流 引領(lǐng)未來”為主題攜諸多新品亮相展會(huì)N1-B3展位，精彩不容錯(cuò)過！

潛伏舉升AMR_X_150_V1

潛伏型AMR通過貨架、托盤搬運(yùn)物料，支持激光SLAM、二維碼、紋理等多種導(dǎo)航方式及其融合；具有安全激光、TOF相機(jī)、安全觸邊、示廓燈等多重安全防護(hù)措施，實(shí)現(xiàn)360°的立體防護(hù)范圍；通過對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、感知識(shí)別、定位導(dǎo)航等算法的優(yōu)化，能實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的對(duì)接精度；充分適應(yīng)各行業(yè)的智能制造場(chǎng)景，創(chuàng)造客戶安全、高效的智能工廠，提供更具性價(jià)比的解決方案。

復(fù)合機(jī)器人MCR_M6010

復(fù)合機(jī)器人MCR底盤采用全棧自研方案，具備側(cè)向避障，安全激光、3D TOF相機(jī)、安全觸邊、碰撞檢測(cè)機(jī)構(gòu)等多重安全防護(hù)功能；通過對(duì)感知識(shí)別、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制、定位導(dǎo)航等算法的優(yōu)化，達(dá)到毫米級(jí)的對(duì)接精度；通過視覺或讀碼器二次定位，可以實(shí)現(xiàn)±2mm末端精度達(dá)成。

窄體叉取型FMR_GS-150-V1

窄體叉取型FMR，車身采用窄體式設(shè)計(jì)，適宜窄通道作業(yè)，提升了庫容率；采用激光SLAM自然導(dǎo)航方式，具備安全激光、3DTOF相機(jī)、安全觸邊、碰撞檢測(cè)機(jī)構(gòu)等多重安全防護(hù)功能，實(shí)現(xiàn)整車360°的立體防護(hù)；通過對(duì)感知識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、定位導(dǎo)航等算法的優(yōu)化，可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的對(duì)接精度；適配自動(dòng)化生產(chǎn)線的上下料，線邊對(duì)接，物料轉(zhuǎn)運(yùn)，地面密集存儲(chǔ)，貨架巷道存儲(chǔ)等各行業(yè)的智能柔性制造場(chǎng)景；為客戶提供一套安全、高效、高性價(jià)比、可定制的智能工廠解決方案。

托盤搬運(yùn)型_GP-150-V1

托盤搬運(yùn)型叉車AGV，全自研叉車式底盤，大幅度縮小轉(zhuǎn)彎半徑，適應(yīng)各類棧板載具地堆搬運(yùn)場(chǎng)景；激光SLAM導(dǎo)航，立體化安全防護(hù)，棧板識(shí)別柔性叉取，功能全面，設(shè)計(jì)小巧簡(jiǎn)約；通過對(duì)感知識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、定位導(dǎo)航等算法的優(yōu)化，可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的對(duì)接精度；適用自動(dòng)化生產(chǎn)線的線邊對(duì)接，物料轉(zhuǎn)運(yùn)，地面密集存儲(chǔ)等各行業(yè)的智能柔性制造場(chǎng)景；為客戶提供一套安全、高效、高性價(jià)比的智能工廠解決方案。

平臺(tái)概述

曉悟智能RSP（Robot Scheduling Platform）是杭州曉悟智能有限公司為機(jī)器人自主研發(fā)的調(diào)度平臺(tái)，深度整合硬件和軟件，旨在實(shí)現(xiàn)AGV/AMR/復(fù)合機(jī)器人的高效、安全、智能調(diào)度，提供包括地圖編輯、車輛管理、任務(wù)管理、路徑規(guī)劃、區(qū)域管理等一體化解決方案。平臺(tái)支持運(yùn)行于Windows和Linux操作系統(tǒng)，通訊支持HTTP、HTTPS、TCP/IP等多種協(xié)議。

1. 業(yè)務(wù)可視化：通過直觀的圖形界面展示車輛實(shí)時(shí)位置、路徑規(guī)劃、設(shè)備狀態(tài)和任務(wù)狀態(tài)等。

2. 多車型調(diào)度：兼容基于VDA5050協(xié)議的多品牌車型，支持不同類型機(jī)器人的集中調(diào)度。

3. 多設(shè)備對(duì)接：支持基于Modbus、S7、OPC等協(xié)議的各類自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接，如自動(dòng)門、輸送線、提升機(jī)等。

4. 一站式建圖：提供在線繪圖工具，用戶可自行設(shè)計(jì)AGV路徑，實(shí)時(shí)校驗(yàn)地圖準(zhǔn)確性，簡(jiǎn)化部署流程。

5. 高精度仿真：精確模擬真實(shí)工作條件，探索不同策略和配置的優(yōu)化空間。

6. 全數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：具備全面的數(shù)據(jù)監(jiān)控和分析能力，實(shí)時(shí)跟蹤性能指標(biāo)和系統(tǒng)健康狀況，直觀展示于儀表盤。

曉悟科技正全力構(gòu)建“合作開放，互信互持”的共贏物流生態(tài)圈，選擇曉悟，我們一起為智慧物流貢獻(xiàn)彼此的力量。

更多精彩盡在N1-B3展位

歡迎各位新老客戶蒞臨現(xiàn)場(chǎng)參觀??！

關(guān)于曉悟智能

杭州曉悟智能有限公司（簡(jiǎn)稱“曉悟智能”）是中科創(chuàng)達(dá)（股票代碼：300496）旗下專注于工業(yè)智能移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)視覺兩大業(yè)務(wù)的全資子公司。致力于打造成為優(yōu)質(zhì)、全面的智能生產(chǎn)和倉儲(chǔ)搬運(yùn)整體解決方案提供商。智能移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)涵蓋了潛伏舉升型、叉取型、復(fù)合型和移載型等多種應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)和智能制造場(chǎng)內(nèi)物流搬運(yùn)場(chǎng)景，基于Qualcomm控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品硬件、機(jī)械、電氣、軟件到核心算法的全自研，在機(jī)器人核心技術(shù)方面重點(diǎn)布局運(yùn)動(dòng)控制、定位導(dǎo)航、感知識(shí)別和集群調(diào)度等等，通過軟硬一體的產(chǎn)品和方案為用戶在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景下提供智能化的物流搬運(yùn)整體解決方案。工業(yè)視覺業(yè)務(wù)涵蓋了檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量和定位引導(dǎo)等視覺應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了光、機(jī)、電、算、軟等多學(xué)科技術(shù)的全自研，核心技術(shù)上重點(diǎn)布局傳統(tǒng)CV和基于AI算法及應(yīng)用，為工業(yè)質(zhì)檢、柔性制造、質(zhì)量追溯等場(chǎng)景提供一體化部件和設(shè)備整體解決方案。