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小鵬汽車正式進軍人形機器人領域,發(fā)布AI機器人Iron

要長高 ? 2024-11-07 15:28 ? 次閱讀

特斯拉之后,中國電動汽車制造商小鵬汽車也于11月6日正式進軍人形機器人領域。今日下午,小鵬汽車在廣州隆重發(fā)布了其自主研發(fā)的全新AI人形機器人——Iron。

Iron機器人是按照真人1:1的比例精心打造的,身高達到178厘米,體重為70公斤。在身體構造方面,它配備了62個全身主動自由度和15個手部可動自由度,賦予了Iron在動作執(zhí)行和物體操作上的高度靈活性和精確度。盡管與特斯拉的Optimus相比(Optimus擁有200+個全身主動自由度和27個手部可動自由度),Iron在自由度數(shù)量上稍顯不足,但其在設計上更加注重實用性和成本效益的平衡。

Iron的“大腦”采用了小鵬汽車自主研發(fā)的圖靈AI芯片,這顆芯片具備高達3000T的算力,為機器人提供了強大的數(shù)據(jù)處理和學習能力。這使得Iron能夠像人一樣進行思考、記憶,并自主控制手腳活動。此外,Iron還融合了小鵬汽車在智能駕駛領域的技術積累,特別是其鷹眼視覺系統(tǒng),實現(xiàn)了720°無死角的環(huán)境感知能力。結合端到端大模型和強化學習算法,Iron在行走和避障方面展現(xiàn)出了類似汽車駕駛的精準與穩(wěn)健。

在交互能力方面,Iron同樣表現(xiàn)出色。得益于小鵬天璣AIOS系統(tǒng)的加持,機器人具備了流暢自然的對話能力。它不僅能夠進行復雜的語言理解,還能進行邏輯推理,進一步提升了其與人交互的自然度和親和力。

目前,Iron機器人已經(jīng)在小鵬汽車的廣州工廠投入實訓,主要負責參與小鵬P7+車型的生產(chǎn)流程。這一應用不僅驗證了Iron在實際工作環(huán)境中的可靠性和效率,也為未來在更多場景下的應用奠定了基礎。據(jù)小鵬汽車官方透露,Iron未來將主要應用于工廠自動化、門店服務等領域,旨在通過智能化技術提升生產(chǎn)效率和服務質量。

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