【北京迅為】itop-3588開發(fā)板快速測試手冊openkylin系統(tǒng)功能測試

iTOP-3588開發(fā)板采用瑞芯微RK3588處理器，是全新一代AloT高端應(yīng)用芯片，采用8nm LP制程，搭載八核64位CPU(四核Cortex-A76+四核Cortex-A55架構(gòu))，集成Mali G610 MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，算力達(dá)6Tops，集成獨(dú)立的8K視頻硬件編碼器和硬件解碼器，提供了許多功能強(qiáng)大的嵌入式硬件引擎，性能更強(qiáng)的同時(shí)，功耗也能穩(wěn)穩(wěn)把控。在各個(gè)行業(yè)，性能表現(xiàn)都實(shí)力非凡。

迅為RK3588開發(fā)板已支持RK傳統(tǒng)分區(qū)和定制分區(qū)兩種鏡像，定制分區(qū)鏡像和RK傳統(tǒng)分區(qū)鏡像指的是不同分區(qū)結(jié)構(gòu)的鏡像，接下來將會(huì)對上述兩種分區(qū)方式進(jìn)行講解，并進(jìn)行對比，分析各自的優(yōu)點(diǎn)和適用場景。

【公眾號】迅為電子

燒寫openkylin系統(tǒng)鏡像，openkylin系統(tǒng)可以找到迅為銷售人員進(jìn)行獲取，本小節(jié)測試openkylin系統(tǒng)。

系統(tǒng)默認(rèn)密碼：topeet

6.1 系統(tǒng)啟動(dòng)

命令行終端顯示如下，進(jìn)入root用戶

6.2 系統(tǒng)信息查詢

查看內(nèi)核和cpu信息，輸入如下命令：

uname -a

查看操作系統(tǒng)信息：

cat /etc/issue

查看環(huán)境變量信息：

env

6.3 背光測試

背光的亮度設(shè)置范圍為（0--255），255表示亮度最高，0表示關(guān)閉背光亮度。進(jìn)入系統(tǒng)

后在終端輸入 如下命令進(jìn)行背光測試。

輸入以下命令查看當(dāng)前屏幕背光值

cat /sys/class/backlight/backlight/brightness

輸入以下命令設(shè)置背光熄滅

echo 0 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

輸入以下命令設(shè)置背光亮起

echo 200 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

6.4 按鍵測試

首先給開發(fā)板上電，通過調(diào)試串口登錄到開發(fā)板上，

然后在串口終端輸入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系統(tǒng)的輸入設(shè)備，如下圖所示：

從上圖可以看到用戶按鍵的事件號是event4，然后在串口終端輸入“od -x /dev/input/event4”命令，接下來按下開發(fā)板上的按鍵（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到獲

取到的按鍵上報(bào)數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制方式）。

6.5 有線網(wǎng)測試

首先準(zhǔn)備一個(gè)千兆路由器，一根千兆網(wǎng)線，如下圖所示，這倆個(gè)網(wǎng)口都可以連接外網(wǎng)，將網(wǎng)口通過網(wǎng)線連接到路由器的千兆口。

在串口終端也可以查看IP地址，可以根據(jù)自己的需求選擇連接的網(wǎng)口并使用命令查看網(wǎng)口的IP，

ifconfig eth1 //查看網(wǎng)口1的IP

ifconfig eth0 //查看網(wǎng)口0的IP

輸入以下命令對網(wǎng)口的連通性測試，倆個(gè)網(wǎng)口都支持連接外網(wǎng)。

ping -I eth1 -c 10 www.baidu.com

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

6.6 WiFi 測試

iTOP-RK3588開發(fā)板里面燒寫openkylin 64位系統(tǒng)，本章節(jié)將對此系統(tǒng)進(jìn)行功能測試。將 通過兩種方式來連接wifi，分別為可視化界面的方式和命令行的方式。

6.6.1 圖形界面連接 wifi

Openkylin系統(tǒng)桌面啟動(dòng)后點(diǎn)擊右下角的網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊無線局域網(wǎng)，然后找到要連 接的wifi，點(diǎn)擊連接按鈕，連接成功。

然后打開瀏覽器驗(yàn)證wifi是否可以正常上網(wǎng)，如下圖所示：

6.6.2 命令行連接 wifi

iTOP-3588開發(fā)板里面燒寫64位的openkylin系統(tǒng)，系統(tǒng)啟動(dòng)后，輸入以下命令查看網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，如下圖所示

nmcli dev

輸入以下命令開啟wifi

nmcli r wifi on

輸入以下命令掃描wifi

nmcli dev wifi

輸入以下命令連接wifi

nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密碼"

作者連接公司的wifi，輸入以下命令：

nmcli dev wifi connect "1002" password "topeet2015"

輸入以下命令發(fā)現(xiàn)可以ping通百度，說明WiFi聯(lián)網(wǎng)成功。

pingwww.baidu.com

輸入一下命令：nmcli dev如下圖所示，顯示W(wǎng)iFi已經(jīng)連接。

6.7 U 盤測試

將U盤插入對應(yīng)的USB接口之后，openkylin系統(tǒng)默認(rèn)沒有打印信息，使用“fdisk -l”命令 來查看disk設(shè)備信息如下圖所示：

可以看到的U盤設(shè)備為/dev/sda1,然后使用以下命令來對u盤設(shè)備進(jìn)行掛載：

mount /dev/sda1 /mnt/

使用命令查看U盤內(nèi)的文件信息：

使用命令“df -h”命令來查看掛載信息，如下圖所示：

可以看到/dev/sda1設(shè)備已經(jīng)掛載到了mnt目錄下。至此U盤測試就完成了。

6.8 TF 卡測試

將TF卡插入對應(yīng)的接口之后，openkylin系統(tǒng)默認(rèn)沒有打印信息，使用“fdisk -l”命令來查看disk設(shè)備信息如下圖所示：

可以看到TF卡設(shè)備為/dev/mmcblk1p1,然后使用以下命令來對TF卡設(shè)備進(jìn)行掛載：

mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/

然后使用命令查看U盤內(nèi)的文件信息：

最后使用命令“df -h”命令來查看掛載信息，

可以看到/dev/mmcblk1p1設(shè)備已經(jīng)掛載到了mnt目錄下。至此TF卡測試就完成了。

6.9 Linux 485 測試

6.8.1 485 硬件連接

485電路圖如下圖所示：

由原理圖可知，485使用的串口0，可以通過/dev/ttyS0來控制。接下來使用USB轉(zhuǎn)RS485

模塊進(jìn)行測試（需要自行準(zhǔn)備）。USB轉(zhuǎn)RS485模塊如下圖所示：

由原理圖可知，開發(fā)板底板上1號引腳是B，2號引腳是A，4號引腳連接地，然后將1 2引腳連接到USB轉(zhuǎn)RS485模塊上，A接A，B接B，如下圖所示：

USB轉(zhuǎn)RS485模塊的usb端口連接到電腦上。

6.8.2 測試 485

開發(fā)板發(fā)送數(shù)據(jù)測試：

注意，默認(rèn)波特率為115200！

首先進(jìn)入/topeet_test/01_485_test目錄下，在該目錄有485測試應(yīng)用uarttest，

然后在電腦上打開串口助手，選擇對應(yīng)的串口號和波特率，注意：默認(rèn)波特率為 115200！打開串口，

輸入以下命令運(yùn)行測試程序發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送的數(shù)據(jù)為123456789，數(shù)據(jù)信息可以自定義./uarttest /dev/ttyS0 send 123456789

電腦端接收到信息，

輸入以下命令開發(fā)板接收數(shù)據(jù)，

./uarttest /dev/ttyS0 recv

電腦端發(fā)送數(shù)據(jù)，

開發(fā)板收到數(shù)據(jù)，

485測試完畢。

6.10 4G 模塊測試

iTOP-3588開發(fā)板上預(yù)留了一個(gè)4G /5G接口，可以連接迅為提供的EM05-CE模塊（全網(wǎng)

通4G模塊）。

首先準(zhǔn)備一個(gè)EM05-CE模塊連接到iTOP-3588開發(fā)板的PCIE接口上，然后準(zhǔn)備一個(gè)

4G天線，接到EM05-CE模塊的天線座上面，然后插入一張能聯(lián)網(wǎng)的SIM卡。

然后進(jìn)入/topeet_test/03_4g目錄下，在該目錄有4G/5G測試應(yīng)用quectel-CM，

然后執(zhí)行以下命令運(yùn)行連接腳本，

./quectel-CM &

輸入命令“ifconfig”會(huì)有 wwan0出現(xiàn)，

然后輸入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已經(jīng)能上網(wǎng)了，如下圖所示：

ping -I wwan0www.baidu.com

6.11 M2 接口固態(tài)硬盤測試

磁盤驅(qū)動(dòng)器的速度是以一個(gè)單位時(shí)間內(nèi)讀寫數(shù)據(jù)量的多少來衡量的。DD命令是一個(gè)簡單的命令行工具，它可用對磁盤進(jìn)行任意數(shù)據(jù)塊的讀取和寫入，同時(shí)可以度量讀取寫入的速度。

將會(huì)使用DD命令來測試SSD磁盤的讀取和寫入速度。

iTOP-3588開發(fā)板支持M.2接口的固態(tài)硬盤，這里以愛國者固態(tài)硬盤P2000為例，啟動(dòng)前將固態(tài)硬盤插入M.2接口（在開發(fā)板的背面），

pci是一種總線，而通過pci總線連接的設(shè)備就是pci設(shè)備。PC上常用的設(shè)備很多都是采用pci總線，如：網(wǎng)卡、存儲(chǔ)等。輸入以下命令顯示所有的pci設(shè)備信息。

輸入以下命令查看生成的設(shè)備節(jié)點(diǎn)

ls /dev/nvme0*

輸入以下命令掛載固態(tài)，將固態(tài)硬盤掛載到/nvme/目錄下，掛載目錄可以隨意指定，如下

圖所示：

mkdir nvme

mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/

掛載完成之后，使用“df -h”命令查看掛載情況，如下圖所示:

6.12 RTC 時(shí)鐘測試

Linux系統(tǒng)下分為系統(tǒng)時(shí)鐘和硬件時(shí)鐘。分別使用date和hwclock命令查看。系統(tǒng)時(shí)鐘在系統(tǒng)斷電以后會(huì)丟失，硬件時(shí)鐘在有紐扣電池的情況下，系統(tǒng)斷電，時(shí)鐘不會(huì)丟失。在系統(tǒng)每次啟動(dòng)的時(shí)候，系統(tǒng)時(shí)鐘會(huì)和硬件時(shí)鐘進(jìn)行同步。

首先啟動(dòng)開發(fā)板，通過調(diào)試串口登錄到開發(fā)板上，

查看系統(tǒng)時(shí)鐘在串口終端輸入“date”命令，

查看硬件時(shí)鐘，在串口輸入“hwclock -u”命令查看硬件時(shí)鐘，

也可以使用date命令來設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間，例如置系統(tǒng)時(shí)間為2022年3月4號12:30:00，在串口終端輸入命令“date -s "2023-12-26 08:18:00"”，

然后使用“hwclock --systohc -u”命令把當(dāng)前系統(tǒng)的時(shí)間同步到硬件時(shí)鐘里面，然后使用“hwclock -u”命令查看硬件時(shí)鐘。

6.13 UVC 攝像頭測試

iTOP-rk3588支持OV5695 MIPI攝像頭，同時(shí)也支持UVC攝像頭。首先來測試一下UVC攝像頭openkylin系統(tǒng)可以通過qv4l2工具進(jìn)行USB攝像頭測試，就可以顯示攝像頭的攝像信息了：

攝像頭打開之后如下所示：

6.14 OV5695/OV13850 攝像頭測試

開發(fā)板默認(rèn)支持?jǐn)z像頭接口。攝像頭接口是一個(gè)20PIN，間距為2.0mm的雙排插針，底 板提供4個(gè)攝像頭接口，默認(rèn)可以使用J1接口，連接的時(shí)候需要攝像頭朝向缺口處安裝。

迅為提供的 OV5695 攝像頭模塊如下圖所示。

MIPI攝像頭使用可以通過qv4l2工具進(jìn)行測試，首先找到qv4l2工具，

6.17 麥克風(fēng)測試

iTOP-3588開發(fā)板板載麥克風(fēng)接口，如下圖所示，將麥克風(fēng)連接到此接口。

輸入以下命令開始錄音，錄音時(shí)間為10秒鐘，保存為“test.wav”。

arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav

參數(shù)解析

-d指定錄音的時(shí)長，單位時(shí)秒

-f指定錄音格式

-r指定了采樣率，單位時(shí)Hz

-c指定channel個(gè)數(shù)

-t指定生成的文件格式

使用以下命令用耳機(jī)播放剛剛錄制的聲音，耳機(jī)會(huì)傳來剛剛錄制的聲音。

aplay test.wav

至此，聲卡、麥克風(fēng)和耳機(jī)測試完畢。

6.18 喇叭測試

iTOP-3588開發(fā)板板載喇叭接口，如下圖所示，將喇叭接到此接口。

測試音頻仍舊使用/topeet_test/05_headphone目錄下的6.wav，

然后輸入以下命令播放，可以聽到喇叭里面發(fā)出聲音。

6.19 EMMC 測試

下面簡單測試eMMC的讀寫速度，以讀寫ext4文件系統(tǒng)為例。注意：為確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，

請重啟開發(fā)板后測試讀取速度。

dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync//寫入測試

dd if=/test of=/dev/null bs=1000M //讀取測試

6.20 NPU 查詢

查詢NPU驅(qū)動(dòng)版本

cat /sys/kernel/debug/rknpu/version

查詢NPU利用率

cat /sys/kernel/debug/rknpu/load

查詢NPU電源狀態(tài)

cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

打開/關(guān)閉NPU電源

echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power

echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power