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基于改進(jìn)ResNet50網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景天氣識(shí)別算法

汽車與新動(dòng)力 ? 來(lái)源:未知 ? 2024-11-09 11:14 ? 次閱讀

摘要:為了充分利用自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)圖像數(shù)據(jù),增加行駛過(guò)程中對(duì)天氣情況識(shí)別的準(zhǔn)確性,提出了一種基于改進(jìn)ResNet50網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景天氣識(shí)別算法。該算法將SE模塊與ResNet50網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,通過(guò)在ResNet50網(wǎng)絡(luò)4組模塊內(nèi)加入SE模塊,以便更好地?cái)M合通道間復(fù)雜的魯棒性?;谧詣?dòng)駕駛汽車路測(cè)圖像數(shù)據(jù)對(duì)所提算法進(jìn)行Python編程實(shí)現(xiàn),結(jié)果表明:SE模塊的加入能夠增加算法的魯棒性和準(zhǔn)確性,提高了自動(dòng)駕駛的天氣識(shí)別精度。


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原文標(biāo)題:論文 | 基于路測(cè)圖像與改進(jìn) ResNet50 網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景天氣識(shí)別算法

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