QE For Motor是專門(mén)為電機(jī)方案開(kāi)發(fā)而設(shè)計(jì)的工具，支持從電機(jī)控制軟件的執(zhí)行到驗(yàn)證的整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程。QE For Motor鏈接電機(jī)方案信息網(wǎng)站、電機(jī)控制軟件、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境e2studio和調(diào)試工具Renesas Motor Workbench，通過(guò)工具之間更密切的協(xié)調(diào)來(lái)提高可用性，并為不熟悉瑞薩MCU的用戶提供簡(jiǎn)單的配置工具電機(jī)軟件配置GUI，如圖1所示。

按照QE For Motor的工作流程，可以配置電機(jī)控制的中間件和驅(qū)動(dòng)軟件，并與Renesas Motor Workbench配合對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)諧和分析。工作流程包括三個(gè)項(xiàng)目：準(zhǔn)備、調(diào)諧和分析，如圖2所示。

圖2 QE For Motor工作流程

準(zhǔn)備

第一步準(zhǔn)備包括選擇目標(biāo)工程、配置電機(jī)軟件和配置工具，如圖3所示。

圖3 第一步-準(zhǔn)備

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點(diǎn)擊“Download and import motor sample program”按鈕從Renesas網(wǎng)站上下載馬達(dá)樣例代碼，然后將之選作目標(biāo)工程。點(diǎn)擊“Open Motor Control Software Configuration”按鈕打開(kāi)FSP配置器，可檢查或修改軟件設(shè)置。這兩步操作如圖4所示。

圖4 程序下載和FSP配置器

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電機(jī)軟件配置GUI可在e2studio的“FSP Visualization”（RA系列）或“Motor Middleware Configurator(QE)”（RX系列）視圖中顯示，如圖5所示。對(duì)于RA的工程，“FSP Visualization”可以從主菜單中打開(kāi)，選擇“Renesas Views”->“C/C++”->“ FSP Visualization”。對(duì)于RX的工程，“Motor Middleware Configurator(QE)”可通過(guò)點(diǎn)擊“Motor Main(QE)”中的“Start Configuration”按鈕來(lái)打開(kāi)。電機(jī)軟件配置GUI的框圖結(jié)構(gòu)能更清晰明了的表示參數(shù)的意義和作用，實(shí)現(xiàn)高效的操作。

圖5 電機(jī)軟件配置GUI

在“Introduce Related Tool”中，可通過(guò)“Download and install Renesas Motor Workbench”按鈕來(lái)下載和安裝調(diào)試軟件。通過(guò)按鈕“Open QE for Motor setting”設(shè)置Renesas Motor Workbench的路徑，選擇“Search automatically for Renesas Motor Workbench installation”以使用安裝在PC中的Renesas Motor Workbench，如圖6所示。

圖6 設(shè)置Renesas Motor Workbench的路徑

調(diào)諧

第二步調(diào)諧包括準(zhǔn)備調(diào)諧程序、下載調(diào)諧程序和開(kāi)啟調(diào)諧器，如圖7所示。

圖7 第二步-調(diào)諧

點(diǎn)擊按鈕“Select tuning program”，調(diào)諧程序會(huì)自動(dòng)從Renesas Motor Workbench安裝文件夾中復(fù)制，如圖8所示。

圖8 調(diào)諧程序選擇

點(diǎn)擊“Download tuning program”將調(diào)諧程序下載到CPU板上MCU，硬件上連接PC到評(píng)估板，如圖9所示，下載完成后，調(diào)制器會(huì)斷開(kāi)連接。

圖9 下載程序的硬件連接

為了開(kāi)啟調(diào)諧器，需要通過(guò)通信板連接PC和評(píng)估板，如圖10所示。選擇調(diào)諧配置文件，點(diǎn)擊“Launch Renesas Motor Workbench tuner”按鈕以啟動(dòng)調(diào)諧器，如圖11所示。點(diǎn)擊“Start”開(kāi)始調(diào)諧，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)所有參數(shù)測(cè)定結(jié)束后，電機(jī)停止，顯示所有調(diào)諧結(jié)果，可通過(guò)點(diǎn)擊“Output Header File”輸出調(diào)諧結(jié)果到對(duì)應(yīng)的頭文件。

圖10 調(diào)諧/分析時(shí)的硬件連接

圖11 開(kāi)啟調(diào)諧器

分析

第三步分析包括編譯應(yīng)用程序、下載應(yīng)用程序和開(kāi)啟分析器，如圖12所示。

圖12 第三步-分析

點(diǎn)擊按鈕“Build program”編譯工程，然后下載至MCU，硬件連接同圖9。選擇分析配置文件，硬件連接同圖10，點(diǎn)擊“Launch Renesas Motor Workbench analyzer”按鈕以啟動(dòng)分析器，如圖13所示。

圖13 開(kāi)啟分析器

QE For Motor的安裝可通過(guò)使用完整的e2studio安裝包或在已安裝的e2studio里添加QE For Motor插件。QE For Motor目前支持RA系列，RL78系列和RX系列。RA系列包括RA4T1、RA6T1、RA6T2、RA6T3和RA8T1，RL78系列包括RL78/G24和RL78/G1F，RX系列包括RX26T。

一站式電機(jī)開(kāi)發(fā)工具QE For Motor涵蓋電機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的所有步驟，適合想對(duì)瑞薩電機(jī)方案快速上手的客戶?？蛻粢部赏ㄟ^(guò)QE For Motor中的電機(jī)軟件配置GUI修改控制參數(shù)來(lái)適配不同的電機(jī)，可用瑞薩配套的調(diào)諧程序來(lái)測(cè)試不同電機(jī)的參數(shù)。當(dāng)客戶開(kāi)發(fā)自己的電機(jī)控制軟件后，可以添加瑞薩提供的對(duì)應(yīng)芯片的通信庫(kù)，并通過(guò)通信板連接PC和客戶的變頻硬件板后，實(shí)現(xiàn)與調(diào)試工具Renesas Motor Workbench的通信，進(jìn)行系統(tǒng)的參數(shù)監(jiān)控和調(diào)試。