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基于無(wú)操作系統(tǒng)的STM32單片機(jī)開(kāi)發(fā)附源碼

STM32嵌入式開(kāi)發(fā) ? 來(lái)源:STM32嵌入式開(kāi)發(fā) ? 2024-11-15 11:24 ? 次閱讀

現(xiàn)在非常多的的MCU性能都還不錯(cuò),同時(shí)用戶(hù)也會(huì)去擴(kuò)展一些外部RAM,這樣如果高效便捷的管理這些內(nèi)存是一個(gè)重要話(huà)題。

今天給大家分享一份源碼:基于無(wú)操作系統(tǒng)STM32單片機(jī)開(kāi)發(fā),功能強(qiáng)大,可申請(qǐng)到地址空間連續(xù)的不同大小的內(nèi)存空間,且用戶(hù)接口簡(jiǎn)單,使用方便。

源碼說(shuō)明

源碼包含memory.h 和 memory.c 兩個(gè)文件(嵌入式C/C++代碼的“標(biāo)配”),其源碼中包含重要的注釋。 頭文件memory.h :包含結(jié)構(gòu)體等定義,函數(shù)API申明等; 源文件memory.c :是實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理相關(guān)API函數(shù)的原型。

頭文件memory.h

頭文件是相關(guān)的定義和申請(qǐng):

#ifndef __MEMORY_H__
#define __MEMORY_H__


#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "includes.h"
//用戶(hù)使用
typedef struct
{
    void    *addr;      //申請(qǐng)到的內(nèi)存的起始地址
    uint32_t size;      //申請(qǐng)到的內(nèi)存的大小,按照塊大小分配,大于等于申請(qǐng)大小
    uint16_t  tb;        //申請(qǐng)表序號(hào),申請(qǐng)內(nèi)存時(shí)分配,釋放內(nèi)存時(shí)使用,用戶(hù)不使用
}DMEM;
//若返回空,則申請(qǐng)失敗
DMEM *DynMemGet(uint32_t size);


void DynMemPut(DMEM *pDmem);


#endif //__MEMORY_H__

這里的代碼比較簡(jiǎn)單,也是常規(guī)的寫(xiě)法,重點(diǎn)是要理解結(jié)構(gòu)體成員的含義。

源文件memory.c

源文件主要就是實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理的函數(shù),源碼比較多,這里才分為三部分。 1、相關(guān)的定義

#include "memory.h"


#define DMEM_BLOCK_SIZE         256      //內(nèi)存塊大小為128字節(jié)
#define DMEM_BLOCK_NUM          20       //內(nèi)存塊個(gè)數(shù)為40個(gè)
#defineDMEM_TOTAL_SIZE(DMEM_BLOCK_SIZE*DMEM_BLOCK_NUM) //內(nèi)存總大小


static uint8_t DMEMORY[DMEM_TOTAL_SIZE];
static DMEM_STATE DMEMS = {0};


typedef enum
{
    DMEM_FREE   = 0,
    DMEM_USED   = 1,
}DMEM_USED_ITEM;


typedef struct
{
    DMEM_USED_ITEM   used;       //使用狀態(tài)
    uint16_t         blk_s;      //起始?jí)K序號(hào)
    uint16_t         blk_num;    //塊個(gè)數(shù)
}DMEM_APPLY;


typedef struct
{
    DMEM_USED_ITEM  tb_blk[DMEM_BLOCK_NUM];
    DMEM            tb_user[DMEM_BLOCK_NUM];        //用戶(hù)申請(qǐng)內(nèi)存信息
    DMEM_APPLY      tb_apply[DMEM_BLOCK_NUM];       //系統(tǒng)分配內(nèi)存信息
    uint16_t        apply_num;      //內(nèi)存申請(qǐng)表占用數(shù)目
    uint16_t        blk_num;        //內(nèi)存塊占用數(shù)目
}DMEM_STATE;

2、內(nèi)存分配函數(shù)DynMemGet
DMEM *DynMemGet(uint32_t size)
{
    uint16_t loop = 0;
    uint16_t find = 0;
    uint16_t blk_num_want = 0;
    DMEM * user = NULL;
    DMEM_APPLY *apply = NULL;


    //申請(qǐng)內(nèi)存大小不能為0
    if(size == 0)               {   return NULL;    }
    //申請(qǐng)內(nèi)存不可超過(guò)總內(nèi)存大小
    if(size > DMEM_TOTAL_SIZE)  {   return NULL;    }
    //申請(qǐng)內(nèi)存不可超過(guò)剩余內(nèi)存大小
    if(size > (DMEM_BLOCK_NUM - DMEMS.blk_num) * DMEM_BLOCK_SIZE)   {   return NULL;    }
    //申請(qǐng)表必須有空余
    if(DMEMS.apply_num >= DMEM_BLOCK_NUM)   {   return NULL;    }


    //計(jì)算所需連續(xù)塊的個(gè)數(shù)
    blk_num_want = (size + DMEM_BLOCK_SIZE - 1) / DMEM_BLOCK_SIZE;


    //尋找申請(qǐng)表
    for(loop = 0; loop < DMEM_BLOCK_NUM; loop++)
    {
        if(DMEMS.tb_apply[loop].used == DMEM_FREE)
        {
            apply = &DMEMS.tb_apply[loop];                  //申請(qǐng)表已找到
            user = &DMEMS.tb_user[loop];                    //用戶(hù)表對(duì)應(yīng)找到
            user->tb = loop;                                //申請(qǐng)表編號(hào)記錄
            user->size = blk_num_want * DMEM_BLOCK_SIZE;    //分配大小計(jì)算
            break;
        }
    }


    //沒(méi)有找到可用申請(qǐng)表,理論上是不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象的,申請(qǐng)表剩余已在上面校驗(yàn)
    if(loop == DMEM_BLOCK_NUM)  {   return NULL;    }


    //尋找連續(xù)內(nèi)存塊
    for(loop = 0; loop < DMEM_BLOCK_NUM; loop++)
    {
        if(DMEMS.tb_blk[loop] == DMEM_FREE)
        {//找到第一個(gè)空閑內(nèi)存塊
            for(find = 1; (find < blk_num_want) && (loop + find < DMEM_BLOCK_NUM); find ++)
            {//找到下一個(gè)空閑內(nèi)存塊
                if(DMEMS.tb_blk[loop + find] != DMEM_FREE)
                {//發(fā)現(xiàn)已使用內(nèi)存塊
                    break;
                }
            }
            if(find >= blk_num_want)
            {//尋找到的空閑內(nèi)存塊數(shù)目已經(jīng)夠用
                user->addr = DMEMORY + loop * DMEM_BLOCK_SIZE;  //計(jì)算申請(qǐng)到的內(nèi)存的地址
                apply->blk_s = loop;                            //記錄申請(qǐng)到的內(nèi)存塊首序號(hào)
                apply->blk_num = blk_num_want;                  //記錄申請(qǐng)到的內(nèi)存塊數(shù)目
                for(find = 0 ; find < apply->blk_num; find++)
                {
                    DMEMS.tb_blk[loop + find] = DMEM_USED;
                }
                apply->used = DMEM_USED;                        //標(biāo)記申請(qǐng)表已使用
                DMEMS.apply_num += 1;
                DMEMS.blk_num += blk_num_want;


                return user;
            }
            else
            {//尋找到的空閑內(nèi)存塊不夠用,從下一個(gè)開(kāi)始找
                loop += find;
            }
        }
    }


    //搜索整個(gè)內(nèi)存塊,未找到大小適合的空間
    return NULL;
}
3、內(nèi)存釋放函數(shù)DynMemPut
void DynMemPut(DMEM *user)
{
    uint16_t loop = 0;
    //若參數(shù)為空,直接返回
    if(NULL == user)    {   return; }


    //釋放內(nèi)存空間
    for(loop = DMEMS.tb_apply[user->tb].blk_s; loop < DMEMS.tb_apply[user->tb].blk_s + DMEMS.tb_apply[user->tb].blk_num; loop++)
    {
        DMEMS.tb_blk[loop] = DMEM_FREE;
        DMEMS.blk_num -= 1;
    }
    //釋放申請(qǐng)表
    DMEMS.tb_apply[user->tb].used = DMEM_FREE;
    DMEMS.apply_num -= 1;
}
代碼中包含注釋?zhuān)⑨屆枋龅谋容^清楚,也比較容易理解。


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原文標(biāo)題:基于無(wú)操作系統(tǒng)的STM32內(nèi)存管理模塊,附源碼

文章出處:【微信號(hào):c-stm32,微信公眾號(hào):STM32嵌入式開(kāi)發(fā)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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