現(xiàn)在非常多的的MCU性能都還不錯(cuò),同時(shí)用戶(hù)也會(huì)去擴(kuò)展一些外部RAM,這樣如果高效便捷的管理這些內(nèi)存是一個(gè)重要話(huà)題。
今天給大家分享一份源碼:基于無(wú)操作系統(tǒng)的STM32單片機(jī)開(kāi)發(fā),功能強(qiáng)大,可申請(qǐng)到地址空間連續(xù)的不同大小的內(nèi)存空間,且用戶(hù)接口簡(jiǎn)單,使用方便。
源碼說(shuō)明
源碼包含memory.h 和 memory.c 兩個(gè)文件(嵌入式C/C++代碼的“標(biāo)配”),其源碼中包含重要的注釋。 頭文件memory.h :包含結(jié)構(gòu)體等定義,函數(shù)API申明等; 源文件memory.c :是實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理相關(guān)API函數(shù)的原型。
頭文件memory.h
頭文件是相關(guān)的定義和申請(qǐng):
#ifndef __MEMORY_H__ #define __MEMORY_H__ #include "stdio.h" #include "string.h" #include "includes.h" //用戶(hù)使用 typedef struct { void *addr; //申請(qǐng)到的內(nèi)存的起始地址 uint32_t size; //申請(qǐng)到的內(nèi)存的大小,按照塊大小分配,大于等于申請(qǐng)大小 uint16_t tb; //申請(qǐng)表序號(hào),申請(qǐng)內(nèi)存時(shí)分配,釋放內(nèi)存時(shí)使用,用戶(hù)不使用 }DMEM; //若返回空,則申請(qǐng)失敗 DMEM *DynMemGet(uint32_t size); void DynMemPut(DMEM *pDmem); #endif //__MEMORY_H__
這里的代碼比較簡(jiǎn)單,也是常規(guī)的寫(xiě)法,重點(diǎn)是要理解結(jié)構(gòu)體成員的含義。
源文件memory.c
源文件主要就是實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理的函數(shù),源碼比較多,這里才分為三部分。 1、相關(guān)的定義
#include "memory.h" #define DMEM_BLOCK_SIZE 256 //內(nèi)存塊大小為128字節(jié) #define DMEM_BLOCK_NUM 20 //內(nèi)存塊個(gè)數(shù)為40個(gè) #defineDMEM_TOTAL_SIZE(DMEM_BLOCK_SIZE*DMEM_BLOCK_NUM) //內(nèi)存總大小 static uint8_t DMEMORY[DMEM_TOTAL_SIZE]; static DMEM_STATE DMEMS = {0}; typedef enum { DMEM_FREE = 0, DMEM_USED = 1, }DMEM_USED_ITEM; typedef struct { DMEM_USED_ITEM used; //使用狀態(tài) uint16_t blk_s; //起始?jí)K序號(hào) uint16_t blk_num; //塊個(gè)數(shù) }DMEM_APPLY; typedef struct { DMEM_USED_ITEM tb_blk[DMEM_BLOCK_NUM]; DMEM tb_user[DMEM_BLOCK_NUM]; //用戶(hù)申請(qǐng)內(nèi)存信息 DMEM_APPLY tb_apply[DMEM_BLOCK_NUM]; //系統(tǒng)分配內(nèi)存信息 uint16_t apply_num; //內(nèi)存申請(qǐng)表占用數(shù)目 uint16_t blk_num; //內(nèi)存塊占用數(shù)目 }DMEM_STATE;
2、內(nèi)存分配函數(shù)DynMemGet
DMEM *DynMemGet(uint32_t size) { uint16_t loop = 0; uint16_t find = 0; uint16_t blk_num_want = 0; DMEM * user = NULL; DMEM_APPLY *apply = NULL; //申請(qǐng)內(nèi)存大小不能為0 if(size == 0) { return NULL; } //申請(qǐng)內(nèi)存不可超過(guò)總內(nèi)存大小 if(size > DMEM_TOTAL_SIZE) { return NULL; } //申請(qǐng)內(nèi)存不可超過(guò)剩余內(nèi)存大小 if(size > (DMEM_BLOCK_NUM - DMEMS.blk_num) * DMEM_BLOCK_SIZE) { return NULL; } //申請(qǐng)表必須有空余 if(DMEMS.apply_num >= DMEM_BLOCK_NUM) { return NULL; } //計(jì)算所需連續(xù)塊的個(gè)數(shù) blk_num_want = (size + DMEM_BLOCK_SIZE - 1) / DMEM_BLOCK_SIZE; //尋找申請(qǐng)表 for(loop = 0; loop < DMEM_BLOCK_NUM; loop++) { if(DMEMS.tb_apply[loop].used == DMEM_FREE) { apply = &DMEMS.tb_apply[loop]; //申請(qǐng)表已找到 user = &DMEMS.tb_user[loop]; //用戶(hù)表對(duì)應(yīng)找到 user->tb = loop; //申請(qǐng)表編號(hào)記錄 user->size = blk_num_want * DMEM_BLOCK_SIZE; //分配大小計(jì)算 break; } } //沒(méi)有找到可用申請(qǐng)表,理論上是不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象的,申請(qǐng)表剩余已在上面校驗(yàn) if(loop == DMEM_BLOCK_NUM) { return NULL; } //尋找連續(xù)內(nèi)存塊 for(loop = 0; loop < DMEM_BLOCK_NUM; loop++) { if(DMEMS.tb_blk[loop] == DMEM_FREE) {//找到第一個(gè)空閑內(nèi)存塊 for(find = 1; (find < blk_num_want) && (loop + find < DMEM_BLOCK_NUM); find ++) {//找到下一個(gè)空閑內(nèi)存塊 if(DMEMS.tb_blk[loop + find] != DMEM_FREE) {//發(fā)現(xiàn)已使用內(nèi)存塊 break; } } if(find >= blk_num_want) {//尋找到的空閑內(nèi)存塊數(shù)目已經(jīng)夠用 user->addr = DMEMORY + loop * DMEM_BLOCK_SIZE; //計(jì)算申請(qǐng)到的內(nèi)存的地址 apply->blk_s = loop; //記錄申請(qǐng)到的內(nèi)存塊首序號(hào) apply->blk_num = blk_num_want; //記錄申請(qǐng)到的內(nèi)存塊數(shù)目 for(find = 0 ; find < apply->blk_num; find++) { DMEMS.tb_blk[loop + find] = DMEM_USED; } apply->used = DMEM_USED; //標(biāo)記申請(qǐng)表已使用 DMEMS.apply_num += 1; DMEMS.blk_num += blk_num_want; return user; } else {//尋找到的空閑內(nèi)存塊不夠用,從下一個(gè)開(kāi)始找 loop += find; } } } //搜索整個(gè)內(nèi)存塊,未找到大小適合的空間 return NULL; }3、內(nèi)存釋放函數(shù)DynMemPut
void DynMemPut(DMEM *user) { uint16_t loop = 0; //若參數(shù)為空,直接返回 if(NULL == user) { return; } //釋放內(nèi)存空間 for(loop = DMEMS.tb_apply[user->tb].blk_s; loop < DMEMS.tb_apply[user->tb].blk_s + DMEMS.tb_apply[user->tb].blk_num; loop++) { DMEMS.tb_blk[loop] = DMEM_FREE; DMEMS.blk_num -= 1; } //釋放申請(qǐng)表 DMEMS.tb_apply[user->tb].used = DMEM_FREE; DMEMS.apply_num -= 1; }代碼中包含注釋?zhuān)⑨屆枋龅谋容^清楚,也比較容易理解。
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原文標(biāo)題:基于無(wú)操作系統(tǒng)的STM32內(nèi)存管理模塊,附源碼
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