一起來解除對(duì)ADAS的疑惑吧什么是自動(dòng)駕駛技術(shù)？

大家買車時(shí)，是否經(jīng)常聽到宣傳語中的自動(dòng)駕駛技術(shù)？車道保持、自動(dòng)跟車、變道預(yù)警等詞語，還有FCA、LKA、RCCA等英文簡(jiǎn)稱，常常被這些唬人的英文整得一頭霧水，別慌，這篇文章就來幫你梳理最近愈加流行的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

簡(jiǎn)單粗暴的來說，市面上所有量產(chǎn)車的自動(dòng)駕駛都是L2級(jí)以下的，也就是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（Advanced Driving Assistance System），突出一個(gè)輔助，主要操作者還是人，車輛只是為駕駛員提供安全與便利的功能，幫助你更省心更安全的開車。而L3級(jí)以上的系統(tǒng)才能稱作自動(dòng)駕駛AD（Autonomous Driving）。

Q1什么是ADAS？

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ADAS（Advanced Driving Assistance System）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，是利用安裝于車上的各類傳感器，收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)物體的探測(cè)、識(shí)別、跟蹤等技術(shù)上的處理，實(shí)現(xiàn)信息獲取，從而為駕駛員提供安全預(yù)警、制動(dòng)或者轉(zhuǎn)向輔助等主動(dòng)安全技術(shù)。

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ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，通常位于車輛的前擋風(fēng)玻璃、前后保險(xiǎn)杠，后視鏡等部位，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車周圍環(huán)境的變量。

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ADAS有兩個(gè)大類，30個(gè)小項(xiàng)，同一個(gè)功能不同的車企會(huì)有不同的名字，在這里小編以我們現(xiàn)代汽車為例，向大家講解ADAS的具體系統(tǒng)。

行駛功能包括：駕駛安全和駕駛便利，下表是駕駛安全功能匯總：

觀察表中的名稱，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，有的以Warning(預(yù)警功能)結(jié)尾、有的則以Assist(輔助功能)結(jié)尾，不難理解以Warning結(jié)尾的都是警告。例如，當(dāng)危險(xiǎn)將要發(fā)生時(shí)，儀表盤、后視鏡等位置會(huì)彈出注意碰撞、偏離車道、旁邊車道有車等提示，來提醒車輛周圍環(huán)境，防止事故的發(fā)生。

比如FCW和FCA功能，當(dāng)自身車速較快且逐漸靠近前車，有碰撞危險(xiǎn)時(shí)，儀表盤上會(huì)彈出碰撞警告，并且伴有“嘀嘀”提示音，如果這時(shí)駕駛員依舊不減速，那么車輛在發(fā)生危險(xiǎn)的臨界點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)介入制動(dòng)，防止碰撞的發(fā)生。（以下以新車進(jìn)行功能演示）

同樣，LDW和LKA功能也是如此，如果駕駛員因精力分散等導(dǎo)致車輛偏離車道，LDW首先會(huì)提示駕駛員，如果駕駛員不進(jìn)行操作，LKA會(huì)給方向盤一個(gè)扭矩，使車輛回到車道線內(nèi)。

LKA車道防止偏離輔助演示

BCW是盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，只要盲區(qū)有車，后視鏡上的指示燈就會(huì)亮起，提示您后方有車，為您的安全保駕護(hù)航。BCA也是同樣的道理，當(dāng)盲區(qū)有車進(jìn)行變道，有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)輔助制動(dòng)，避免碰撞。

BCA盲區(qū)防止碰撞輔助演示

Q2什么是駕駛便利功能？Q1駕駛便利功能，簡(jiǎn)而言之就是幫你開車。定速巡航相信大家都很熟悉，在高速上很實(shí)用，SCC智能巡航控制功能可以探測(cè)前方車輛狀態(tài)，如果前方車輛減速，自身車輛也會(huì)自動(dòng)減速，前方車輛加速，則自動(dòng)跟隨加速，無需駕駛員控制油門和剎車。

SCC智能巡航控制演示

下表是駕駛便利功能匯總：

在這里小編著重介紹一下我們現(xiàn)代汽車的黑科技：SCC-ML和NSCC。在汽車圈，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)一直被圈內(nèi)人吐槽，比如：在紅綠燈路口時(shí)，停車和起步的速度慢、距離大，很容易被插隊(duì)，這也是此功能使用率低的原因。而現(xiàn)代汽車研制的SCC-ML將很好的解決這個(gè)問題，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)學(xué)習(xí)并記憶你的開車習(xí)慣、停車啟動(dòng)時(shí)機(jī)以及與前車的距離等等。開啟SCC-ML時(shí)，會(huì)最大程度模擬駕駛員的開車習(xí)慣，有效改善SCC的慢動(dòng)作。

NSCC是基于導(dǎo)航的智能巡航系統(tǒng)，適用于高速場(chǎng)景，例如，在高速定速120kph行駛，前方有限速攝像頭時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別限速路牌，提前減速至限制速度，通過后再次恢復(fù)到120kph行駛，是不是很省心呢？

NSCC基于導(dǎo)航智能巡航控制系統(tǒng)演示

LFA可以使車輛保持在道路中央行駛，在通過有曲率的彎道時(shí)，一定程度上解放你的雙手。這里要提的一點(diǎn)是，因?yàn)檐囕v調(diào)試的原因，有的主機(jī)廠將LFA解除的扭矩調(diào)的很大，不太合適中國路況，比如，有的駕駛員變道時(shí)，不喜歡打轉(zhuǎn)向且給方向盤一個(gè)很小的角度，慢慢的等車變道，如果LFA解除的力很大的話，一是方向盤很硬，駕駛員會(huì)明顯感受到方向盤轉(zhuǎn)不動(dòng)；二是車輛壓過車道線上，駕駛員放開手的時(shí)候，車輛會(huì)被重新拉回原車道線，這種情況是比較危險(xiǎn)的。不過別慌，現(xiàn)代汽車的LFA非常人性化，既保證你的安全，又特別的流暢。

LFA車道保持輔助演示

好了，接下來再介紹一下，ADAS的另一大類：停車系統(tǒng)，同樣的功能命名如下所示：

RVM和SVM是大家所熟知的倒車影像和360全景影像，且?guī)в凶詣?dòng)激活功能，當(dāng)車速較低或周圍有障礙物等情況下，全景影像會(huì)自動(dòng)觸發(fā)。

SVM全景影像顯示

RCCW和RCCA也是一個(gè)特別實(shí)用的功能，可以探測(cè)后方橫向移動(dòng)的車輛。在夜間道路或者地下停車場(chǎng)等視線不好的地方，倒車出庫很容易發(fā)生危險(xiǎn)，RCCW通過安裝在后保險(xiǎn)杠的毫米波雷達(dá)探測(cè)橫向行駛的車輛，當(dāng)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，自動(dòng)提示駕駛員，如果駕駛員繼續(xù)倒車，RCCA則主動(dòng)幫助駕駛員緊急制動(dòng)，從而避免倒車事故的發(fā)生。而小編也在實(shí)際生活中親身體驗(yàn)過，很及時(shí)的避免了碰撞事故，特別安全貼心。

RCCA后方交叉防止碰撞輔助演示

PDW是發(fā)出“嘀嘀”提示音的倒車距離警告，倒車提示距離是工程師們經(jīng)過多次試驗(yàn)調(diào)教出來的，幫助您的倒車安全。這里著重再說明一下自動(dòng)倒車黑科技，PA是泊車輔助，探測(cè)到車位后，可以自動(dòng)泊車，尤其可以幫助新手司機(jī)；RSPA是遙控智能泊車輔助，駕駛員可以在車外通過車鑰匙或者APP來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車；RPP遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車，就更牛了，車輛會(huì)記憶你的泊車點(diǎn)，駕駛員在下車點(diǎn)可操控車輛自動(dòng)遠(yuǎn)程泊車，也可實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)召喚，是不是很酷？

至此，關(guān)于汽車ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的知識(shí)科普就全部結(jié)束了，希望對(duì)大家的理解有所幫助，感謝大家的閱覽。