在MCU軟件開發(fā)中，延時函數(shù)用的非常多，有的是硬件延時，采用定時器，有的是軟件延時，采用循環(huán)等待，不管是采用什么樣的方式，最終達(dá)到的目的都是一樣，為系統(tǒng)功能、時序做鋪墊，下面結(jié)合Atmel Studio 和ASF對延時函數(shù)delay進(jìn)行說明，此軟件庫適用于所有Atmel MCU。

1、關(guān)于Atmel Studio 的使用說明，工程建立，ASF軟件庫添加，請參考：

2、添加 Delay routines （Service） 本例程采用 Systick

3、初始化delay 功能，在main函數(shù)中添加如下代碼：

delay_init（）; //延時功能初始化

4、編寫代碼，此例程為LED間隔200ms閃爍，示例代碼如下：

源碼：

#include //包含Atmel MCU軟件庫頭文件

#define LED PIN_PC27 //定義LED所使用的IO口為 PC27

void port_init（void）; //聲明函數(shù)體

/************************************************************************/

//* IO 初始化

/************************************************************************/

void port_init（void）

{

struct port_config config_port_pin;

port_get_config_defaults（&config_port_pin）;

config_port_pin.direction = PORT_PIN_DIR_OUTPUT; //配置IO口方向為輸出

port_pin_set_config（LED， &config_port_pin）; //初始化LED對應(yīng)IO口

}

/************************************************************************/

//* 主程序

/************************************************************************/

int main （void）

{

system_init（）; //系統(tǒng)初始化

/* Insert application code here， after the board has been initialized. */

port_init（）; //IO初始化

delay_init（）; //延時功能初始化

while（1）

{

port_pin_toggle_output_level（LED）; //LED對應(yīng)IO電平取反

delay_ms（200）; //延時200ms

}

}