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HLK-LD2410S是海凌科推出的一款爆款24G雷達模塊，不僅保持了高精準識別人體運動狀態(tài)的能力，而且將超低功耗的特性發(fā)揮到了極致，迎合了當今社會節(jié)能環(huán)保的主流趨勢，也滿足了客戶對低功耗、環(huán)保型產(chǎn)品的迫切需求。本文主要講解這款模塊如何使用，以及在使用過程中遇到問題如何解決？

一.LD2410S接線教程

1.引腳接線對應圖

2.引腳接線示意圖

OT2定義為OUT輸出腳，可不接。

二.LD2410S模塊測試教程

2.1.安裝驅動文件

（1）打開驅動文件，點擊安裝，安裝完成后顯示驅動安裝完成。

（2）安裝好驅動后，接入線，可以看到設備管理的端口如下圖所示。

2.1.引腳接線示意圖

（1）默認上報數(shù)據(jù)

2410S的串口默認波特率為 115200，1 停止位，無奇偶校驗位，默認上報數(shù)據(jù)如下圖所示，數(shù)據(jù)采用小端格式，距離為0023，切換成十進制為35.

[1610.082]收←◆6E 02 23 00 62

幀頭：6E 目標狀態(tài)：02（有人）目標距離：23 00（35cm）幀尾：62

[1622.270]收←◆6E 00 00 00 62

幀頭：6E 目標狀態(tài)：00（無人）目標距離：23 00（35cm）幀尾：62

（2）檢測收發(fā)指令是否正常

發(fā)送使能配置指令（FD FC FB FA 04 00 FF 00 01 00 04 03 02 01），查看是否有回復，正常情況下發(fā)送使能配置指令回復后數(shù)據(jù)會停止上報，需要在3s內發(fā)送參數(shù)指令，3s內不發(fā)送指令時，會自動退出配置模式。

2.1.簡單測試

（1）默認參數(shù)

（1）簡單測試

簡單測試雷達是否正常時，可以將最大檢測距離設置為0.7米，目標消失延遲時間設置為10s，頻率都調整成8HZ，響應速度調整成快速再去測試，修改參數(shù)之后，再寫入傳感器設置。如果想看是否寫入成功，可以再讀取一下設置。

此時進入目標信息頁面，查看狀態(tài)變化，如果人在0.7m的探測范圍內時，則狀態(tài)顯示為紅色。

離開探測范圍后狀態(tài)變?yōu)榫G色。

如果狀態(tài)有變化就說明，模塊工作是正常的。

三.注意事項及常見問題整理

3.1.固件和上位機的對應

LD2410S分為舊固件（V1.1.0和V1.0.1）和新固件（V1.1.1），分別對應舊上位機（V1.2.0.15）和新的上位機（V1.3.0.1），如果不使用對應的上位機，那么就會出現(xiàn)讀取寫入?yún)?shù)失敗的情況。其對應使用的關系如下表所示：

3.2.舊版上位機參數(shù)詳解

（1）最小檢測距離和最大檢測距離

如果說此時設置最小檢測距離為1.4，最大檢測距離為8.4，那么黃色陰影部分就是模塊的探測區(qū)域。

（2）為什么模塊的探測距離是8米卻能設置到8.4米？

距離參數(shù)只能設置0.7的倍數(shù)，也就是說，如果你需要探測6米的距離，那么你最大檢測距離就需要設置6.3的距離，當然，如果你直接設置成6米，寫入?yún)?shù)后，是會自動保存成離你設置的最近的數(shù)字，也就是說如果你輸入的是6，寫入?yún)?shù)后，自動變成6.3。

（3）為什么最小距離門設置成1.4，1.4米內還能夠被探測到？

一般設置都不建議設置最小距離門，默認保持為0，因為模塊探測距離可能有誤差，并不能完全去屏蔽前面的探測距離。

（4）距離門是什么？

簡單的說就是一段距離，總共有15個距離門，一個距離門0.7米，共10.5米的距離，但2410S模塊實際只有8米的檢測距離，也就是說只有前12個距離門是有效距離門。

（5）距離和門限有什么對應關系？

一個距離門的分辨率是0.7米，也就是每個距離門都有對應的一個門限參數(shù)，比如，00-07，這8個距離門，00對應的是本身也就是0米，01對應的是0-0.7米，02對應的是0.7-1.4米，以此類推，07對應的是4.2-4.9米。

（6） 3.2.6.觸發(fā)門限和觸發(fā)信噪比門限？保持門限和保持信噪比門限都是什么？

觸發(fā)門限和觸發(fā)信噪比門限是一樣的，都是閾值，前期是因為00-07號距離門和08-15號門的參數(shù)設置范圍不同，為了區(qū)分，就有兩個解釋，后面為了方便理解已經(jīng)將兩個解釋統(tǒng)一為觸發(fā)門限。保持保持門限和保持信噪比門限同理。

（7）狀態(tài)上報頻率和距離上報頻率是什么？

狀態(tài)上報頻率：傳感器上報有人/無人狀態(tài)的頻率。

距離上報頻率：有人狀態(tài)下，傳感器上報目標距離的頻率。

0.5Hz表示2s上傳1次，8Hz表示1s上傳8次。

3.3.新版上位機參數(shù)詳解

(1) 觸發(fā)門限和保持門限是什么？

新版上位機的觸發(fā)門限對應的就是舊版上位機的觸發(fā)門限和觸發(fā)信噪比門限，保持門限對應的是就是舊版上位機的保持門限和保持信噪比門限，簡單的說門限就是一個閾值，當能量值高于設定閾值后，就觸發(fā)。雷達工作也就是這樣，檢測到物體的能量值大于設定的閾值，那么就觸發(fā)，否則就不觸發(fā)。

(2)讀取/寫入傳感器設置是什么？

寫入傳感器就是寫參數(shù)，讀取傳感器就是讀參數(shù)，修改完參數(shù)后，就可以寫入設置，設定的參數(shù)就寫進入，需要讀取參數(shù)時就使用讀取傳感器設置。

(3)生成自動門限是干什么的？

這個就是用來排除環(huán)境干擾的，一般是在無人環(huán)境下檢測底噪，一般適用于默認參數(shù)下，人不在探測范圍內還是檢測到有人，此時就可以使用這個功能。

打個比喻，此時01觸發(fā)門限值是42，01保持門限值是42，但此時環(huán)境無人，還是一直觸發(fā)有人，使用這個功能檢測完底噪后01號觸發(fā)門限變成43，01保持門限變成43，此時再檢測，狀態(tài)就可以從有人變成無人，不會一直觸發(fā)有人。

(4)無人上報時間是什么？

每個距離門有兩個門限，一個觸發(fā)門限，一個保持門限，只有當所有距離門的所有能量值低于所有門限后，超過這個時間，才會從有人變成無人狀態(tài)。默認最小是10s，受到內部算法限制，目前不可再調小。

3.4.如何OTA升級固件

選擇對應串口和波特率，注意此時不要點擊連接設備，下一步點擊獲取固件信息，再下一步選擇bin文件的路徑，最后點擊燒錄即可。

3.5.常見問題整理

(1)串口設備打開失敗？

解決方法：

a.檢查串口號，波特率是否有選對。默認波特率為115200。

b.檢查接線是否接錯，TX，RX是否有反接。

c.第三方串口工具和上位機不能同時使用，打開上位機時需要把第三方串口工具關閉。

d.可能模塊接線松動，可以重新拔插下串口小板，再重新打開上位機。

(2) 寫入/讀取參數(shù)失??？

解決辦法：上位機工具使用錯誤，2410S的上位機和2420的上位機有許多用戶都會混淆，遇到這種情況需要先確認手上的模塊是哪款模塊，一般模塊上會有絲印可以辨別。

(3) 如何切換標準數(shù)據(jù)模式和解析標準數(shù)據(jù)？

a.發(fā)送使能配置命令：FD FC FB FA 04 00 FF 00 01 00 04 03 02 01

b.發(fā)送切換標準數(shù)據(jù)命令：FD FC FB FA 08 00 7A 00 00 00 01 00 00 00 04 03 02 01

(4) 如何解析標準數(shù)據(jù)？

[1007.176]收←◆F4 F3 F2 F1 46 00 01 02 69 00 46 00 BC 1B 00 00 66 3B 00 00 0E 0D 00 00 F4 01 00 00 9C 01 00 00 64 00 00 00 64 00 00 00 DF 00 00 00 3C 01 00 00 5C 03 00 00 9C 01 00 00 D8 02 00 00 90 01 00 00 3C 01 00 00 58 02 00 00 84 03 00 00 F8 F7 F6 F5

幀頭：F4 F3 F2 F1

幀內數(shù)據(jù)長度：46 00

數(shù)據(jù)類型：01

目標狀態(tài)：02

目標距離：69 00

保留位：46 00

各距離門能量值

0號門能量值：BC 1B 00 00 計算方式如下：