鴻道(Intewell)操作系統(tǒng)應用于工業(yè)機器人項目案例分享

案例背景

客戶在其生產(chǎn)線上使用工業(yè)機器人時，需與第三方PLC協(xié)同工作。在此過程中，PLC負責邏輯功能的分析并將指令發(fā)送給機器人，機器人接收到指令后進行路徑規(guī)劃與運動控制。然而，這種配置下的布局設計以及硬件問題的排查相對復雜，增加了操作難度。

實踐概述

在本方案中，通過鴻道Intewell-H實時擴展操作系統(tǒng)，我們專門分配了一個內(nèi)核運行機器人的算法，另一個內(nèi)核運行Codesys以實現(xiàn)PLC的邏輯功能，而剩余的內(nèi)核則用于運行客戶原有的Windows或Linux系統(tǒng)應用。實時任務與非實時任務之間可通過共享內(nèi)存或虛擬網(wǎng)絡進行高效通信，確保了系統(tǒng)的靈活性與高效性。

基于鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)的混合異構系統(tǒng)架構，本方案實現(xiàn)了多系統(tǒng)的并行且隔離運行，將工業(yè)機器人的控制功能與PLC功能整合在同一硬件平臺之上，從而顯著提升工業(yè)機器人產(chǎn)品的優(yōu)勢與競爭力。

應用效果

本方案已應用在浙江某國產(chǎn)化工業(yè)機器人項目中，通過將PLC控制方式轉換為軟PLC實現(xiàn)，并采用Codesys生態(tài)系統(tǒng)，大幅降低了客戶的開發(fā)門檻，同時減少了PLC硬件占用的空間及接線成本。借助多核計算能力和鴻道（Intewell）虛擬化混合架構的優(yōu)勢，實現(xiàn)了工業(yè)機器人與PLC控制功能的集成，不僅提升了工業(yè)機器人產(chǎn)品的競爭力，還提高了機器人生產(chǎn)線的集成度。

審核編輯 黃宇